本书是针对电气工程及其自动化专业课程教学需要而编写的教材，其内容经过精选，既保持了学科的完整性，又反映了该领域内的*新技术成果，更注意适应教学的需要。本书内容包括直流电动机的控制、鼠笼式异步电动机的控制、绕线式异步电机的控制、同步机的控制、无位置传感器控制和先进控制技术等。 本书可作为高等学校电气工程及其自动化专业的教材，也可供从事电机控制、交/直流调速、机电运行控制等领域工作的工程技术人员参考。

本书是在第1版基础上，经过修改或补充完成的，保留了第1版的主要章节结构，仍然侧重于介绍各类电动机的控制技术及相关技术。全书共9章，主要内容包括：电力传动系统动力学、直流电动机的原理及特性、交流电动机的原理及特性、控制电机的原理及特性、直流传动控制系统、交流传动控制系统、同步发电机励磁控制、电动机智能控制技术及应用、电动机软起动与系统节能技术等，融合了电机、电力电子及微机原理技术。这些技术是电子及电气工程技术人员必备的。本书适合电气工程及其自动化、机械工程、过程控制、自动化等专业的本科生、研究生和教师作为教材或参考书。

本书以80C51单片机为例，讲述了单片机控制技术及应用。内容包括单片机基础知识、结构与原理、指令系统、汇编语言设计、中断系统、定时、计数器、串行通信、单片机的并行扩展技术及单片机A/D、D/A转换接口技术等。

《交流电机控制原理及控制系统》围绕交流电机控制原理及控制系统之间的联系，选择异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、六相永磁同步电机、开关磁阻电机、电励磁同步电机等控制为讲解对象，重点简介各种交流电机转矩、磁场控制原理，并基于此，构建调速控制系统。 《交流电机控制原理及控制系统》共计十二章，重点介绍交流电机调压调速、变压变频调速等基于电机稳态数学模型的控制策略和交流电机磁场定向矢量控制、直接转矩控制等基于电机瞬态数学模型的控制策略，从三相交流电机控制讲解到多相交流电机控制，从异步电机控制讲解到同步电机控制，从永磁同步电机控制讲解到电励磁同步电机控制。全书从多角度介绍常用交流电机控制原理、典型控制系统仿真建模分析、DSP全数字控制系统硬件及软件案例。 《交流电机控制原理及控制系统》适合作为高等学校电气工程及其自动化、自动化、电机与电器、电力电子与电力传动专业及其他相关专业的本科生、研究生教材，也可以供从事交流电机控制策略及系统研究、设计、开发的工程技术人员参考使用。

本书是普通高等教育“十一五”规划教材。全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分，是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上，吸收了国内外计算机控制系统设计*新技术编写而成的。书中介绍了作者在计算机控制领域的*新研究成果。 全书共10章，主要内容为：计算机控制系统的组成、分类、采用的技术和发展趋势；计算机控制系统的总线技术；人机接口技术；过程输入/输出通道；工业机器人与智能系统；计算机控制系统的控制算法；计算机控制系统的软件设计；现场总线与工业以太网控制网络技术；计算机控制系统的抗干扰设计与信息安全；计算机控制系统设计实例。全书内容丰富，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。 本书可作为高等院校自动化、机器人工程、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科教材，同时可以作为相关专业的研究生教材，也适合从事计算机控制系统设计的工程技术人员参考和自学。

本书是普通高等教育“十一五”规划教材。全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分，是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上，吸收了国内外计算机控制系统设计*新技术编写而成的。书中介绍了作者在计算机控制领域的*新研究成果。 全书共10章，主要内容为：计算机控制系统的组成、分类、采用的技术和发展趋势；计算机控制系统的总线技术；人机接口技术；过程输入/输出通道；工业机器人与智能系统；计算机控制系统的控制算法；计算机控制系统的软件设计；现场总线与工业以太网控制网络技术；计算机控制系统的抗干扰设计与信息安全；计算机控制系统设计实例。全书内容丰富，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。 本书可作为高等院校自动化、机器人工程、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科教材，同时可以作为相关专业的研究生教材，也适合从事计算机控制系统设计的工程技术人员参考和自学。

《汽车发动机控制系统及检修》按照故障诊断流程对汽油发动机常见的三类故障进行详细的讲解，包括起动机不运转的故障诊断与排除、起动机运转但发动机无法起动的故障诊断与排除以及发动机运行异常的故障诊断与排除。本书规范了汽车诊断思维，细化了技术细节，引导学生在具体的诊断过程中进一步掌握汽车发动机的结构和控制逻辑，指导学生学会使用各种诊断设备，培养学生将广泛的基础知识和实际车型相结合，更有效地掌握排除汽车故障的技能。本书可作为高职院校汽车检测与维修专业教材，也可作为汽车维修技能竞赛的指导性教材。

本书采用原理图与实物接线图一一对照的形式，讲述了常用机械设备、液位控制的水泵、小型机械设备、供排循环水泵等的电动机控制电路送电、停电的操作过程，并讲述了每个控制电路的工作原理。书中电路图形象直观，读者一看就懂，一学就会。通过本书的学习，读者可以在短时间内快速提高识读电动机控制电路图的能力，为以后看懂复杂多层次的控制电路打下良好的基础，再结合自身的实践技能，就可以轻松解决在工作中遇到的实际问题。

本书对机电系统计算机控制的基本理论和应用技术进行了比较全面的介绍，内容主要包括：机电系统计算机控制的一般概念、分类和组成，机电系统的建模方法，信号采样与保持，采样控制理论，计算机离散控制系统的性能指标描述，数字PID控制算法，数字控制器的模拟化设计及离散化设计方法，基于现代控制理论的离散状态空间设计方法，基于MATLAB的机电控制系统计算机辅助分析与设计，以及控制系统特性的仿真分析。

本书基于 STM32G4 电机控制开发套件，围绕 STM32G4 入门与电机控制实战进行了系统的介绍。STM32G4 入门部分从基础认识和操作入手，介绍 STM32G4 系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03 电机控制套件、软件生态系统及开发工具的使用，给出了基于 NUCLEO-G431RB 开发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容；在此基础上还提供了基于 P-NUCLEO-IHM03 套件的电机入门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感 FOC 控制的电机进阶控制案例。