故事发生在一个名为“童话王国”的魔法世界之中，替这个世界供给能量的，是漂浮在天空上的幸福之星。糟糕的是，近日里，幸福之星接二连三的消失了，如果这样的情况继续下去，那么童话王国总有一天会消失不见。为了避免这样的情况发生，女王决定派出三个魔法宠物前往人间，他们要找到有资格成为偶像公主的三名少女，委托她们帮助童话王国收集幸福之星。这三人便是雪森苹果、高城蕾拉和笹原名月。 　　在魔法的加持之下，三名少女得以暂时拥有长大成人的模样，她们通过她们的歌声和舞蹈给人们带来幸福快乐，因为变身维持的时间非常的短暂，所以她们也被人们称为“谜一样的美少女偶像公主”。

在世界的另一端，有一个叫“童话王国”的梦幻世界，女王神情忧愁地看着天空上的幸福之星不断消失，要是再这样下去，童话王国就要消失了，为了拯救童话王…

终于，河野亨（福山润 配音）进入了他梦寐以求的私立贵族男校“藤森学园”，然而刚刚进入学校，就传来了一个噩耗：面容清秀的他居然被选为了“公主”候补生！所谓的“公主”制度，就是由相貌姣好的男生穿上各种华丽的洋服，化妆成可爱的女性来活跃单调的校园气氛。河野亨的第一反应即是拒绝，但当他得知成为“公主”不仅能够享受诸多福利和特权，还能得到一部分的分红时，他的决心动摇了。 　　在学园里，他遇见了另外两位“公主”：有着完美外表，在男性和“公主”的身份中变换自如的四方谷裕史郎（朴璐美 配音），以及性格温顺同时又十分害羞的丰实琴（柿原彻也 配音）。这性格迥异的三人，为了完成自己做为“公主”的使命，在抗拒与顺从中展开了一段欢乐的校园生活。

终于，河野亨（福山润 配音）进入了他梦寐以求的私立贵族男校“藤森学园”，然而刚刚进入学校，就传来了一个噩耗：面容清秀的他居然被选为了“公主”候补生！所谓的“公主”制度，就是由相貌姣好的男生穿上各种华丽的洋服，化妆成可爱的女性来活跃单调的校园气氛。河野亨的第一反应即是拒绝，但当他得知成为“公主”不仅能够享受诸多福利和特权，还能得到一部分的分红时，他的决心动摇了。 　　在学园里，他遇见了另外两位“公主”：有着完美外表，在男性和“公主”的身份中变换自如的四方谷裕史郎（朴璐美 配音），以及性格温顺同时又十分害羞的丰实琴（柿原彻也 配音）。这性格迥异的三人，为了完成自己做为“公主”的使命，在抗拒与顺从中展开了一段欢乐的校园生活。

私立しりつパラダイス学園がくえんに入学にゅうがくした主人公しゅじんこう 　　青空(あおぞら)ひまり と 星川(ほしかわ)みつき 。 　　アイプリに憧あこがれるひまりの夢ゆめは、 　　おともだちを1万人いちまんにんつくること! 　　でも人見知りひとみしでキンチョーしぃのひまりには、 　　ちょっとむずかしいかも……。 　　そんなひまりが思おもいがけず アイプリデビュー することに!? 　　親友しんゆうのみつきにも言いえない 　　『ひみつ』ができちゃった! 　　だけど、みつきにもなにやら 　　『ひみつ』があるようで…… 。 　　ひみつを抱(かか)えたひまりとみつき、2人(ふたり)のアイプリがはじまります!!

私立しりつパラダイス学園がくえんに入学にゅうがくした主人公しゅじんこう 　　青空(あおぞら)ひまり と 星川(ほしかわ)みつき 。 　　アイプリに憧あこがれるひまりの夢ゆめは、 　　おともだちを1万人いちまんにんつくること! 　　でも人見知りひとみしでキンチョーしぃのひまりには、 　　ちょっとむずかしいかも……。 　　そんなひまりが思おもいがけず アイプリデビュー することに!? 　　親友しんゆうのみつきにも言いえない 　　『ひみつ』ができちゃった! 　　だけど、みつきにもなにやら 　　『ひみつ』があるようで…… 。 　　ひみつを抱(かか)えたひまりとみつき、2人(ふたり)のアイプリがはじまります!!

本作的主人公是一位名叫津崎青叶的女孩，她明亮开朗，富有朝气。某天，津崎青叶突然被神秘人士绑架，并被带到南美洲委内瑞拉一个叫做“天使”的组织里。在那里在，津崎青叶被迫成为了叫做“人机”的巨型机器人兵器的驾驶员。而青叶的好朋友黄坂露伊，也作为莫利比特2号操纵者被一起卷进了战斗中。 　　三年之后，世界各地都出现了瞬间将整个城市毁灭的可怕事件，实际上，这是一个名为基姆的组织使用“人机”对世界各地进行攻击所造成的。为此，“天使”展开了对该组织的追击。另一方面，在日本东京，失去了三年前全部记忆的女孩赤绪为了保卫朋友们，加入了“天使”，同基姆展开了战斗…… 　　【STAFF】 　　監督 ：　むらた雅彦 　　シリーズ構成 ：　荒川稔久 　　キャラクターデザイン ：　細田直人 　　メカデザイン ：　田村勝之 　　美術監督 ：　小坂部直子 　　音楽 ：　川井憲次 　　音響監督 ：　若林和弘 　　アニメーション制作 ：　フィール

女主角津崎青叶是个美丽开朗的女孩，在奶奶去世后的一天突然被神秘人士绑架，带到了南美洲委内瑞拉的一个叫做安贝尔的组织里，并成为了一种叫做人机的巨型作战兵器的驾驶员。与她成为好友的黄坂蕾也成为另一人机的驾驶员。此后所出现的一个被称为“虚无”的组织利用人机来攻击各个国家，造成整个城镇消失的“lost life现象”。安贝尔则在世界各地寻找能够驾驶人机的驾驶员与之对抗。 在三年之后的日本，失去了三年前记忆的少女柊 赤绪为了守护而搭乘人机，成为“虚无”对抗者。她为整个事件的关键，赤绪的记忆逐渐恢复，却因为熙芭（shiva）出现陷入了更大的危机…… 动画共12集，融合了原作漫画《人机》，《 人机·续篇》两部的部分故事，并原创了部分内容。

続編では、マリコがオトコを落とす恋愛テクニックや、マリコの華麗な七変化、オトコに泣かされたオンナの復讐を遂げるという、スカっとするストーリーはもちろん、スイートリベンジ社に敵対するビターリベンジ社が登場するなど、新たな展開も繰り広げられる。

続編では、マリコがオトコを落とす恋愛テクニックや、マリコの華麗な七変化、オトコに泣かされたオンナの復讐を遂げるという、スカっとするストーリーはもちろん、スイートリベンジ社に敵対するビターリベンジ社が登場するなど、新たな展開も繰り広げられる。