御月薰在一个漆黑的屋子里醒来了。然后，她所仰慕信任的心理医生龙崎駈音和谜之女魔戒导师艾鲁达出现了。原来，龙崎的真身是堕入黑暗的魔界骑士巴拉贡（暗黑骑士呀），并选中小时候的薰作为霍拉始祖弥赛亚的门。为了准备弥赛亚降临的仪式，龙崎绑架了薰，并把她关了起来。 　　薰问龙崎：“为什么要把自己的心灵出卖给黑暗？”龙崎答：“我并不是把心灵出卖给了黑暗，而是我自己选择了黑暗。” 　　然后，龙崎就从做魔戒骑士的父亲和做魔戒法师的母亲一起生活的日子开始，讲起了父母相继死去的悲伤往事……

在未能保护国王之后，一个技艺高超且忠诚的骑士必须转变成黑骑士来拯救王国。

这部剧讲的是一个跨越200年，男主角为了守护女主角不惜挑战危险的命运的故事。

马丁·劳伦斯扮演一位穷困潦倒的拳击手，在某中世纪主题公园里当招待维生，不料有一天被意外击昏，醒来后却发现自己来到了中世纪，接着被一心想谋杀皇后的邪恶国王当成异类关进大牢，冒险逃出后误入丛林，被一名落难骑士当成是上天派来帮助他们推翻暴政的使者，于是被迫练习剑术，又引来一名美丽的农家女垂青，他们合力对抗邪恶的国王，马丁也重新认识了幸福的真谛……

本作由漫画家技来静也在白泉社《Young Animal》杂志上的同名漫画改编，至今已连载了23年（目前连载的续集为《拳奴死斗传》），不仅在日本，而且在意大利和世界各地都受到了欢迎，成为长期畅销的作品。 　　故事讲述了古罗马时代，一位在艰难的命运中爬行以寻求自由的奴隶男孩的成长故事，是一部在以时代背景、文化等史实为基础的世界观中细致描写每个人物心理的大河剧（历史剧）。 　　动画中战斗场景的制作（动作捕捉）将请到日本前职业拳击手、现 任拳击评论员的龟海喜宽担任顾问，电脑动画技术将尽可能真实地还原拳头的轨迹和身体的呼吸节奏，表现出如同实际比赛一般的紧迫感。

数千年前，由人类内心的软弱和阴暗产生了一种叫妖邪界的东西，人类不断的自相残杀和武力斗争及对强大力量的追求巩固着这个异世界，终于在1000多年前，妖邪界诞生了一具有着邪恶意志的盔甲，盔甲的名字叫阿罗醐。阿罗醐率领妖邪界的恶魔向人类世界发动进攻，而人类却无法抵抗那种强有力的攻势。这时一位叫迦雄须的云游僧拯救了当时的人类，并击败了阿罗醐。阿罗醐留下了自己的铠甲，逃回了妖邪世界。而迦雄须为了防止阿罗醐再次侵犯人类世界，将它留下的铠甲打造成9件有着神奇力量的盔甲，并以人类的9种美德“仁”、“义”、“礼”、“智”、“信”、“忠”、“孝”、“悌”、“忍”封印了它们，然后开始寻找能穿上这些盔甲并守护人类的战士。 　　然而9件铠甲上带着阿罗醐的妖气，其中4件先后落入阿罗醐手中，4名追求力量而屈服于阿罗醐的人类得到了这4件盔甲，成为阿罗醐的帮凶。阿罗醐经过1000年积蓄力量之后，在20世纪80年代再次向人类世界发动进攻。

铠武的故事舞台设定在一座新兴都市。这座城市以大型企业为核心，经济高度繁荣，但却弥漫着一种压抑的氛围。为了排解这种沉闷，年轻人们热衷于跳街舞。在这些年轻人中，私下里流行着一种特殊游戏——通过 lock seed 召唤小动物 Invase 进行战斗。游戏进行时，“异世界之门”会打开，Invase 便从门后现身。然而，这些通往“异世界”的门开始在世界各地随机开启，给人类带来了前所未有的危机。 从异世界出现的怪物究竟是什么？它们的目的又是什么？假面骑士铠武将如何拯救全人类于水火之中？他的对手骑士们又将面临怎样的命运？在这个混沌的现代社会里，一场为信念而战的战斗即将打响，宛如假面骑士的战国时代！骑士们将借助鲜艳的水果 lock seed 变身，一场充满厚重感的激烈战斗即将上演！

铠武活跃的舞台是在一个新兴都市。以巨大企业为核心，经济十分繁荣，然而却有种闭塞的感觉，于是年轻人通过跳街舞驱散沉闷的气氛。在这些年轻人中间，暗地里流行着一种通过锁种召唤小动物异域者，并让它们互相战斗的游戏。这些小动物异域者在游戏进行中会从打开的“异世界之门”现身，然而通往“异世界”的门却开始在世界各地开启，招来了威胁人类的危机。

在一个英雄的殿堂中，历代铠甲勇士齐聚。各个主角铠甲回顾自己与邪恶势力作斗争，捍卫人类，保护地球的传奇故事。 炎龙侠带着五行的力量对抗来自黑暗宇宙的魔灵石，守卫着地球的生灵与繁荣；深谙天地人法合一力量的刑天铠甲，用勇气和坚定的意志击退了邪恶的力量，维护了地球的和平与安宁；在 欧克瑟妄图统治世界的时候， 拿瓦铠甲利用火、风、水、土的力量阻止了人间的生灵涂炭；来自未来的 捕将铠甲，挫败了 僵傀们一次次的阴谋，维护了世界的和平与正义。每一代铠甲勇士都有属于自己独特的故事，但同时每代铠甲勇士身上都拥有着同样的铠甲精神。黑暗势力的 暗影大帝妄想夺取地球，派旗下55位含有外星基因的陨石作为先锋军来到地球，还与地球的生物结合异变成突变怪物—— 异能兽。正义力量代表为了协助人类抵抗黑暗势力的入侵，向地球发射了五颗光影石。这五颗光影石可与地球的五大元素结合，形成五套不同功能的铠甲战衣—— 光影铠甲。五位具有特别基因序列的青年被选定成为第一代铠甲勇士，在几经努力，终于明白了团结的意义，以团结之力击败了强大敌人。而暗影大帝的攻势一波接着一波，新的铠甲勇士用于面对敌人，最终成功保护了地球 。

本作继《铠武外传 假面骑士斩月/假面骑士巴隆》后，另一部特摄片《假面骑士铠武》的衍生外传作品，本作分为《假面骑士杜古》与《假面骑士纳高尔》两篇故事。