诞生出许许多多生命的星球——地球。大约有八百万多种生物在地球生存，但目前已发现大约170万种而已。而这个星球上还是有许多未知的生物...新手的动物学者风切大和在与地球相似的异世界“兽大陆”迷路并与有着动物的脸人类的身体的4位“兽人”邂逅。此时，人类世界遭到来自宇宙的罪犯集团“Death Garian”的袭击！不能容许！生活在地球丝上面的人的骄傲——这个想法，使得五人觉醒为“兽王者”。不要小看这颗星球啊！持有“王者的资格”的人类与兽人，集合空、陆、海中动物的王者的梦幻队伍，超级战队史上最强的动物英雄在这里诞生！

ジュウオウジャーの5人は、＜動物学者＞である人間の風切大和と4人の＜ジューマン＞たちです。ジューマンとは動物の顔をもつ異世界・ジューランドの住人たち。宇宙からの敵の攻撃を受けたことにより、故郷を追われ、大和とともに地球を守るヒーローとなります。ジューマンは、ジューマン態（顔が動物）、人間態、ヒーローと3つの姿をもちますが、この設定はスーパー戦隊史上初の試みとなります。 　　ジュウオウジャーと名乗るヒーローたちは、ジュウオウイーグル＝レッド、ジュウオウシャーク＝ブルー、ジュウオウライオン＝イエロー、ジュウオウエレファント＝グリーン、ジュウオウタイガー＝ホワイトの5人！陸・海・空を代表する動物界の王者たちが、夢のドリームチームを結成！誰しもがいわば獣の王、＜獣王＞なのです！彼らは王者の資格・ジュウオウチェンジャーによって変身！大空を羽ばたき、海原を泳ぎ、草原を疾走…まさに＜“縦横”無尽＞にうごきまわり、宇宙の無法者＜デスガリアン＞と正義をかけた戦いを繰り広げます。

地球上流传着一则预言，经过两千年的沉睡，虫奈落将从地底深处复苏，如今正是预言中的这一年。为了防备外敌，五大国的国王来到守卫王国准备签约仪式，但阳马不同意让拉库雷斯一个人来掌握超王者的操纵权，签约仪式不欢而散。就在众国王离开城堡时，奈落王迪斯纳拉克8世带领虫奈落攻击了守卫王国，姬野、璃塔、神乐崎变身迎战。另一边，基拉和孤儿院的孩子们也同样遇到了袭击，小金不慎受伤晕倒。将小金托付给螳螂王者治疗后，基拉赶往城堡。他冲进城堡质问拉库雷斯为何不去保护国民，拉库雷斯却无动于衷。基拉对此感到震惊又失望，借机抢过了拉库雷斯的披风以及王者之剑。基拉表示，如果让孩子们牺牲就是拉库雷斯的正义，那么他将成为击败正义的邪恶之王。基拉的意志唤醒了神锹甲虫，顺利变身为甲虫王者，并成功召唤出超王者，赢下了这场战斗。然而，拯救了国民的基拉却被拉库雷斯判为反贼，陷入被捕危机。

地球上流传着一则预言，经过两千年的沉睡，虫奈落将从地底深处复苏，如今正是预言中的这一年。为了防备外敌，五大国的国王来到守卫王国准备签约仪式，但阳马不同意让拉库雷斯一个人来掌握超王者的操纵权，签约仪式不欢而散。就在众国王离开城堡时，奈落王迪斯纳拉克8世带领虫奈落攻击了守卫王国，姬野、璃塔、神乐崎变身迎战。另一边，基拉和孤儿院的孩子们也同样遇到了袭击，小金不慎受伤晕倒。将小金托付给螳螂王者治疗后，基拉赶往城堡。他冲进城堡质问拉库雷斯为何不去保护国民，拉库雷斯却无动于衷。基拉对此感到震惊又失望，借机抢过了拉库雷斯的披风以及王者之剑。基拉表示，如果让孩子们牺牲就是拉库雷斯的正义，那么他将成为击败正义的邪恶之王。基拉的意志唤醒了神锹甲虫，顺利变身为甲虫王者，并成功召唤出超王者，赢下了这场战斗。然而，拯救了国民的基拉却被拉库雷斯判为反贼，陷入被捕危机。

本作是超级战队系列的第47部作品，也是史上首次以昆虫为主题的超级战队，讲述了国王与昆虫守护神齐心协力，共同守护子民，拯救地球的传奇故事，更是一部前所未有的幻想史诗。个性鲜明的精彩角色将会碰撞出怎样的火花，扣人心弦的冒险之旅又将出现怎样的奇迹，敬请期待！

桐生大古与空蝉丸为了追击入侵地球的宇虫王达古迭多而踏上征程。然而在与达古迭多战斗时，空蝉丸被扔去了另一个时空的地球在那里，人类未能从达古迭多手中救下宇宙，地球最终被亡领军占领。为了防止出现这样荒芜的未来，他们再度踏上时空之旅。但更改历史对时空产生了影响，地球上的基拉成为了新的宇虫王……！

桐生大古与空蝉丸为了追击入侵地球的宇虫王达古迭多而踏上征程。然而在与达古迭多战斗时，空蝉丸被扔去了另一个时空的地球在那里，人类未能从达古迭多手中救下宇宙，地球最终被亡领军占领。为了防止出现这样荒芜的未来，他们再度踏上时空之旅。但更改历史对时空产生了影响，地球上的基拉成为了新的宇虫王……！

凯因与露娜出身于海都的月亮家族，兄妹二人自小相依为命。在露娜继任族长的加冕仪式上，有一股属于家族诅咒的强大的力量爆发，在场的族人除了凯因无一幸免，凯因因此被审判者追杀逃离海都，他在逃亡的路上结识雇佣兵狂铁，前往神域挑战神...