本书从四旋翼飞行器的历史和现状切入，通过阐述无人机的飞行原理、系统构成、通信协议等，向初学者介绍无人机入门的基础知识； 从实际开发和应用入手，详细介绍了自主设计的四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主开发的软件系统设计以及飞行控制程序的开发与实践； 另外，本书还展示了四旋翼飞行器的组装过程，提供了实现无人机平稳飞行的实用调试经验，列举了多项实际应用案例。本书致力于帮助读者从不会到会，自主搭建四旋翼飞行器、自主编写程序，并在自制的调试平台上分析数据和调节PID参数，列举了初次起飞时的常见问题及其解决方法，直到飞行器最终能平稳飞行。 本书适用于对四旋翼飞行器感兴趣的初学者入门学习，也可作为参加各种大学生无人机电子设计竞赛的大学生们的学习参考用书。

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本书涵盖了现代微处理器编译器的设计和实现方面的所有高级主题。 本书首先介绍编译器的结构、符号表管理、中间代码结构、运行时支持等问题，探讨过程内的控制流分析、数据流分析、依赖关系分析和别名分析的各种方法，并介绍一系列的全局优化。接下来，讲述过程间的控制流分析、数据流分析和别名分析，以及程间优化和如何应用过程间信息来改善全局优化。然后，讨论有效利用层次存储系统的优化技术。最后，详细介绍4种商业化编译系统，以提供编译器结构、中间代码设计、优化策略和效果的专门例子。 本书适合作为高等院校计算机专业研究生和高年级本科生的教材，也适合需要了解高级编译器设计和构造有关问题的计算机专业人员参考。

本书是经典的编译器著作，与“龙书”齐名。书中针对现代语言和体系结构全面介绍了编译器设计与实现的高级论题，从编译器的基础领域中的高级问题开始，然后深入讨论了各种重要的代码优化。本书专为编译器专业人士和计算机专业本科生，研究生编写，在设计和实现高度优化的编译器以及确定优化的重要性和实现优化的最有效的方法等方面，为读者提供了非常有价值的指导。

本书涵盖了现代微处理器编译器的设计和实现方面的所有高级主题。 本书首先介绍编译器的结构、符号表管理、中间代码结构、运行时支持等问题，探讨过程内的控制流分析、数据流分析、依赖关系分析和别名分析的各种方法，并介绍一系列的全局优化。接下来，讲述过程间的控制流分析、数据流分析和别名分析，以及程间优化和如何应用过程间信息来改善全局优化。然后，讨论有效利用层次存储系统的优化技术。最后，详细介绍4种商业化编译系统，以提供编译器结构、中间代码设计、优化策略和效果的专门例子。 本书适合作为高等院校计算机专业研究生和高年级本科生的教材，也适合需要了解高级编译器设计和构造有关问题的计算机专业人员参考。

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军校生苏白，在毕业考核前夕，意外绑定【星际机械师】系统！ 开局一张2级文明科技图纸。 被首 长大人抬进研究所。 只要研发星际产品，就能获得科技点，点亮宇宙科技树！ 自此，有了自己的【爱因斯坦】！ 5年后，全球军演。 鹰酱懵逼了，兔子，你怎么背着我提前进化了一万年啊！

壁虎如何攀爬？触觉的原理是什么？ 高尔夫球、飞行器和船只的运动方式为何如此不同？ 从冰川运动到硬盘驱动器的呼呼声，揭秘藏在万物表面的奇妙力量。 本书深入探讨了表面科学与摩擦力的关系，分析了摩擦力如何深刻影响人造世界与自然世界中的表面现象，并进一步阐述了如何利用表面科学的原理来精确操控黏性，这一能力甚至延伸至单个原子层面。在日常生活中，从每一步行走时空气分子微妙的影响，到办公时便利贴与胶水的使用、不粘锅的烹饪体验、指纹的独特性、壁虎“飞檐走壁”的奇迹，乃至荷叶“出淤泥而不染”的奥秘，这一切均源自表面间那些看似微小却威力巨大的力量。 物理学家温科莱斯将在此书中引领我们解开这些科学谜团，揭示出人类文明之所以能够取得如此辉煌的成就，在很大程度上得益于我们对表面科学的深刻理解和应用。此外，本书还精彩介绍了众多源于表面相互作用研究的实验成果与创新技术，这些成就不仅极大地丰富了人类的生活，也对科学研究产生了深远的影响。例如，受鲨鱼皮启发的速比涛泳衣，在游泳竞技中展现出卓越的性能；而基于壁虎超粘足原理研发的航天器抓持器，则为太空探索开辟了新的可能性。

本书系统地介绍了可变目标ANSIC编译器1cc的设计方法和实现技术。1cc是一个实用的编译器，能够不同的目标机器生成代码。本书结合1cc的具体实现，详细讲术了存储管理、符号表、词法分析、语法分析、中间代码生成、优化、目标代码产生等编译程序的各个部分。全书共分19章，在各章之后均附有练习。 与其他介绍编译技术的教材相比，本书特色鲜明，实用性强，适合作为高等院校计算机专业的编译原理课程的教材或参考书，对从事编译相关工作的技术人员也有很好的参考价值。