一个以CID为故事主干线的剧集，对剧中警探除工作外的个人性格均有深刻描述，主角人物童芷珊在工作、家庭、爱情三方面的剧情更具吸引力。杨森（曾江）与陈刚（吕良伟）在警界共事多年，已成知交。刚已婚，并有一子，夫妇二人感情甚好。森则脾气刚烈，经常被投诉，於是常有机会与投诉科女沙展郭倩宜接触。森虽然在工作上与宜是对立，但私底下却对宜展开追求，後得刚之帮助，森终夺得美人归。刚与妻恩爱非常，但不幸地在一宗抢劫案中，刚妻被匪徒枪袭身亡，使刚大受打击。经此之後，刚性格已变为冷酷深沉，不苟言笑。数年後，森已升为沙展，宜亦升为警民关系科主任。森对众手足极为关怀，唯脾气仍然火爆，与宜在工作上的矛盾，日形严重，导致日後夫妇在感情上，出现危机。童芷珊（陈玉莲）是森手下一名女探员，家庭背景极为复杂，本与母及妹相依为命，及後珊母再嫁给一名好食懒非的歌手，引致珊与妹的不满，家庭冲突时起。珊的性格孤僻，冷若冰霜；其实外冷内热，对其妹尤其关心，而且在工作上，干劲十足，甚获森的赏识。在感情方面，珊本对刚有意，但为刚所拒。後来珊认识了操淫业的高朗亭（汤镇业）。珊初对亭甚为憎恶，但当了解亭的身世及为人後，感到大家身世相仿，而且觉亭亦非大奸之人，故此对亭由憎恶变为同情，最後还萌爱意。刚在公事上与亭成为敌对，而珊却处处维护亭，刚於是主动向珊示爱意，欲藉此引诱亭上钓，但终於弄假成真，爱上了珊。而珊在刚与亭之间所维系的感情是那麼微妙，使珊深感惆怅及矛盾。
