本书详细介绍了基于MATLAB和Python的动态系统建模与分析所需的一系列控制主题及高级编程技能。首先对姿态估计与控制进行了全面介绍，包括姿态运动学、传感器以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。然后对自动驾驶车辆任务规划进行了实用讨论，包括无人机路径规划和移动目标跟踪。接着对生物系统建模进行了综合探索，包括生物分子网络和随机建模。最后对使用生物系统的控制算法以及其实现进行了深入研究。本书对于期望使用控制理论进行动态系统建模和分析，并熟练掌握相关编程技能的学生或工程师来说，是不可或缺的资源。

本书详细介绍了基于MATLAB和Python的动态系统建模与分析所需的一系列控制主题及高级编程技能。首先对姿态估计与控制进行了全面介绍，包括姿态运动学、传感器以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。然后对自动驾驶车辆任务规划进行了实用讨论，包括无人机路径规划和移动目标跟踪。接着对生物系统建模进行了综合探索，包括生物分子网络和随机建模。最后对使用生物系统的控制算法以及其实现进行了深入研究。本书对于期望使用控制理论进行动态系统建模和分析，并熟练掌握相关编程技能的学生或工程师来说，是不可或缺的资源。

本教材共包含8章，第1、2章为MATLAB数学运算基础应用，介绍了MATLAB矩阵、函数、符号及高等数学函数运算。第3章介绍了自动控制及系统的组成、稳定性的概念及传递函数的建立方法。第4~8章利用MATLAB强大数据处理、绘图函数和Simulink仿真工具，对被控对象模型进行了系统建模、分析、计算、性能指标的优化及控制器设计，从时域、频域、根轨迹、非线性及状态空间几个方面，完成对系统性能指标验证及控制系统设计，还使用GUIDE编写了实验界面，通过人-机交互完成PID参数设计。在教材结构上，便于学生操作和自学。

当今社会不同学科的相互沟通、交叉、渗透和综合成为主要趋势，新学科大多是综合性科学。重新统一的科学作为一种系统，要求有一种能把现有纵向划分的学科沟通连缀起来的横断学科，提供不同学科都使用的概念、原理和方法，使科学在整体上具有纵横交错的网络结构。系统科学就是这种横断科学，它的科学使命是使新型科学成为一个按多维网络结构组织起来的复杂巨系统，是一种新型跨学科的学问。 　　基于社会的需要,我们请长期这方面研究的方美琪老师组织编写了本教材,主要介绍了系统科学与复杂理论在经济学等社会科学中的应用,以及各种社会科学计算机模型。具体讲述了多主体系统MAS在社会科学中的应用，基于主体的计算经济学研究ACE，流行的多主体建模的平台工具：Swarm,Repast,Ascape等，人工神经网络、遗传算法、分类器系统在学习与进化模型中的应用等内容。

当今社会不同学科的相互沟通、交叉、渗透和综合成为主要趋势，新学科大多是综合性科学。重新统一的科学作为一种系统，要求有一种能把现有纵向划分的学科沟通连缀起来的横断学科，提供不同学科都使用的概念、原理和方法，使科学在整体上具有纵横交错的网络结构。系统科学就是这种横断科学，它的科学使命是使新型科学成为一个按多维网络结构组织起来的复杂巨系统，是一种新型跨学科的学问。 　　基于社会的需要,我们请长期这方面研究的方美琪老师组织编写了本教材,主要介绍了系统科学与复杂理论在经济学等社会科学中的应用,以及各种社会科学计算机模型。具体讲述了多主体系统MAS在社会科学中的应用，基于主体的计算经济学研究ACE，流行的多主体建模的平台工具：Swarm,Repast,Ascape等，人工神经网络、遗传算法、分类器系统在学习与进化模型中的应用等内容。

现代战争中，雷达电子战已成为不可缺少的重要组成部分，是决定战争胜负的重要因素之一。目前，各国极力研究，建造与发展一个整体效能高、反应速度快、生存能力强的雷达电子战系统。本书系统、全面地介绍了现代雷达电子战系统的建模与仿真技术，其中包括：雷达电子战的基本概念，雷达目标特性与电磁环境的建模与仿真，无源与有源干扰的建模与仿真，相控阵雷达，合成孔径雷达、脉冲多普勒雷达的建模与仿真、雷达天线、信号与数据处理技术，雷达电子战系统的分布式仿真、效能评估和仿真及评估系统实例。

本书共9章，主要内容包括：MATLAB基本应用方法及Simulink建模与仿真；基于MATLAB的控制系统数学模型、基于MATLAB的控制系统运动响应分析、基于MATLAB的控制系统运动性能分析、基于MATLAB/Simulink的控制系统建模和仿真、基于MATLAB的控制系统校正；控制系统仿真技术的应用实例——汽车防抱死制动系统建模与控制仿真、车辆悬架系统的建模和控制仿真、汽车四轮转向控制系统仿真。本书配套电子课件。

本书通过Matlab/Simulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。在系统建模与控制导论中，Chiasson博士为电气、机械和航空航天/航空工程专业的学生提供了一个易于理解且直观的建模与控制指南。本书首先介绍了控制的必要性，描述了飞机是如何飞行的，并分别用副翼、升降舵和方向舵进行了横摇、俯仰和偏航控制的图示。本书将继续介绍单轴刚体动力学（齿轮、大车沿斜坡滚动），然后对直流电机、直流转速表和光学编码器进行建模。利用这些动态模型的传递函数表示，引入PID控制器作为跟踪阶跃输入和抑制恒定干扰的有效方法。

本书按照高等院校“信号与系统”课程教学的基本要求编写而成，以三大变换（傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换）为主线，以理论分析和MATLAB应用为手段，将经典理论与现代计算技术相结合，介绍了信号与系统的基本理论和分析方法，能帮助读者快速理解并掌握本课程知识点。为了便于教学和加深读者对基本概念的理解，同时利于读者自检，本书每章后面都附有习题。本书概念清晰、系统性强、特色鲜明、使用方便，可作为高等工科院校通信工程、电子信息工程、电子科学与技术、自动化、计算机科学与技术等专业“信号与系统”课程的教材或教学参考书，也可作为本学科及其相近学科的工程技术人员的参考资料。

本书按照高等院校“信号与系统”课程教学的基本要求编写而成，以三大变换（傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换）为主线，以理论分析和MATLAB应用为手段，将经典理论与现代计算技术相结合，介绍了信号与系统的基本理论和分析方法，能帮助读者快速理解并掌握本课程知识点。为了便于教学和加深读者对基本概念的理解，同时利于读者自检，本书每章后面都附有习题。本书概念清晰、系统性强、特色鲜明、使用方便，可作为高等工科院校通信工程、电子信息工程、电子科学与技术、自动化、计算机科学与技术等专业“信号与系统”课程的教材或教学参考书，也可作为本学科及其相近学科的工程技术人员的参考资料。