本书覆盖了多旋翼飞行器设计的大部分内容，共十五章，包括多旋翼飞行器基础知识、布局、动力系统、建模、感知、控制和决策等部分。旨在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来，并强调基础概念的重要性，具有基础性、实用性、综合性和系统性等特点。本书可以用作高年级本科生以及研究生教材，或者作为该领域研究的入门指南，还可以作为多旋翼飞行器工程师的自学教材。另外，本书也可以作为其他无人飞行系统乃至无人系统的补充阅读材料。

本书从四旋翼飞行器的历史和现状切入，通过阐述无人机的飞行原理、系统构成、通信协议等，向初学者介绍无人机入门的基础知识； 从实际开发和应用入手，详细介绍了自主设计的四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主开发的软件系统设计以及飞行控制程序的开发与实践； 另外，本书还展示了四旋翼飞行器的组装过程，提供了实现无人机平稳飞行的实用调试经验，列举了多项实际应用案例。本书致力于帮助读者从不会到会，自主搭建四旋翼飞行器、自主编写程序，并在自制的调试平台上分析数据和调节PID参数，列举了初次起飞时的常见问题及其解决方法，直到飞行器最终能平稳飞行。 本书适用于对四旋翼飞行器感兴趣的初学者入门学习，也可作为参加各种大学生无人机电子设计竞赛的大学生们的学习参考用书。

本书从四旋翼飞行器的历史和现状切入，通过阐述无人机的飞行原理、系统构成、通信协议等，向初学者介绍无人机入门的基础知识； 从实际开发和应用入手，详细介绍了自主设计的四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主开发的软件系统设计以及飞行控制程序的开发与实践； 另外，本书还展示了四旋翼飞行器的组装过程，提供了实现无人机平稳飞行的实用调试经验，列举了多项实际应用案例。本书致力于帮助读者从不会到会，自主搭建四旋翼飞行器、自主编写程序，并在自制的调试平台上分析数据和调节PID参数，列举了初次起飞时的常见问题及其解决方法，直到飞行器最终能平稳飞行。 本书适用于对四旋翼飞行器感兴趣的初学者入门学习，也可作为参加各种大学生无人机电子设计竞赛的大学生们的学习参考用书。

本书主要内容为多旋翼无人机的设计与制作。从对无人机的认识到各电子元件的应用，从结构件的设 计到机械加工，再从固件程序的写入到无人机的试飞，涵盖了多旋翼无人机设计与制作的所有内容。本书以项目为载体，在项目介绍和实验过程中逐步讲解三维建模、机械加工、电子装调、3D打印以及无人机应用等相关知识并提升学生的动手能力。本书内容贴合实际，简单易懂，适合中职机电、无人机等相关专业的学生，也非常适合无人机爱好者 阅读。

本书以多旋翼无人机组装、调试和视距内飞行实训为主线,按多旋翼结构认知、机体组装、动力系统装配、飞控安装、全系统综合调试、模拟飞行训练、视距内飞行实训的递进思路组织内容编写。 全书以 F450 四轴飞行器为主训设备,配套 DJI NAZA-M Lite 飞控和天地飞 9 遥控器,力求体现结构全系统、作业全流程、所学即所用的编写理念。

本书以多旋翼无人机组装、调试和视距内飞行实训为主线,按多旋翼结构认知、机体组装、动力系统装配、飞控安装、全系统综合调试、模拟飞行训练、视距内飞行实训的递进思路组织内容编写。 全书以 F450 四轴飞行器为主训设备,配套 DJI NAZA-M Lite 飞控和天地飞 9 遥控器,力求体现结构全系统、作业全流程、所学即所用的编写理念。

军校生苏白，在毕业考核前夕，意外绑定【星际机械师】系统！ 开局一张2级文明科技图纸。 被首 长大人抬进研究所。 只要研发星际产品，就能获得科技点，点亮宇宙科技树！ 自此，有了自己的【爱因斯坦】！ 5年后，全球军演。 鹰酱懵逼了，兔子，你怎么背着我提前进化了一万年啊！

壁虎如何攀爬？触觉的原理是什么？ 高尔夫球、飞行器和船只的运动方式为何如此不同？ 从冰川运动到硬盘驱动器的呼呼声，揭秘藏在万物表面的奇妙力量。 本书深入探讨了表面科学与摩擦力的关系，分析了摩擦力如何深刻影响人造世界与自然世界中的表面现象，并进一步阐述了如何利用表面科学的原理来精确操控黏性，这一能力甚至延伸至单个原子层面。在日常生活中，从每一步行走时空气分子微妙的影响，到办公时便利贴与胶水的使用、不粘锅的烹饪体验、指纹的独特性、壁虎“飞檐走壁”的奇迹，乃至荷叶“出淤泥而不染”的奥秘，这一切均源自表面间那些看似微小却威力巨大的力量。 物理学家温科莱斯将在此书中引领我们解开这些科学谜团，揭示出人类文明之所以能够取得如此辉煌的成就，在很大程度上得益于我们对表面科学的深刻理解和应用。此外，本书还精彩介绍了众多源于表面相互作用研究的实验成果与创新技术，这些成就不仅极大地丰富了人类的生活，也对科学研究产生了深远的影响。例如，受鲨鱼皮启发的速比涛泳衣，在游泳竞技中展现出卓越的性能；而基于壁虎超粘足原理研发的航天器抓持器，则为太空探索开辟了新的可能性。

编辑推荐： ★ 摩擦力版《迷人的材料》。不仅介绍了材料本身，对其在实际应用领域的探索，以及在未来将可能出现怎样的突破也进行了无限探索。 ★ 一部关于表面科学的内幕指南，提供了科学普及新视角。通过一个个看似毫不相关且引人入胜的故事，揭示摩擦在材料学中发挥的重要作用。 ★ 跨学科知识融合。融合了化学、工程学、生物学、仿生学、材料学等多个学科的知识，展示了表面科学在不同领域的应用。 ★ 生动的实例与案例研究，兼具趣味性、实用性和知识性。 ★ 激发科学探索的兴趣，只要你懂表面，表面就会帮你。通过对表面科学的探索，将更多原理应用于日常生活和尖端技术领域，真正实现科技造福人类。 ★ 入围2023年美国科学促进会「优秀科学图书奖」；《迷人的材料》《太阳系度假指南》作者联袂推荐。 壁虎如何攀爬？触觉的原理是什么？ 高尔夫球、飞行器和船只的运动方式为何如此不同？ 从冰...(展开全部)