故事发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分陆地，与此同时，名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域，人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像（兴津和幸 配音）是一名士官候补生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样，群像成为了潜水艇的驾驶员。 　　皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平（宫下荣治 配音）、温婉可人足智多谋的八月一日静香（东山奈央 配音）、带着面具十分神秘的织部僧（松本忍 配音），活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织（津田美波 配音），一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中，为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。

《苍蓝钢铁的琶音剧场版》讲述士官候补生千早群像和同伴们偶然登上了旧时大日本帝国海军的潜水艇“伊401”后发生的故事。男主角千早群像担任“伊401”的临时舰长，女主角伊欧娜则是“伊401”的拟人化形态。

霧の総旗艦・ヤマトを目指していたイ401の艦長・千早群像は、父、翔像の生存を知ると、父との再会という新たな目的を抱き北極海へと向かう。一方、メンタルモデルとして成長してきたイオナは、自らの出自を告げられたことでその過去に苦しめられてしまう。

故事承接今年1月份公映的第一部剧场版，改编自“Ark Performance”连载于《YOUNG KING OURs》上的科幻海洋战记漫画。故事舞台设定在21世纪初，人类因全球…

在21世纪初，人类因全球暖化的影响而失去了大半的陆地。此时，在世界各地突然出现了搭载着神秘超兵器、真面目不明而被称为“雾之舰队”的战舰群，对其毫无招架之力的人类失去了制海权，并且再也无法自由航行于大海之上，令人类的文明和繁荣大幅衰退。 人类虽然失去了制海权，但并未放弃重新成为海洋的主人、在海洋上自由航行的打算，一直谋划著对“海雾舰队”反击的“大反攻”之日。 17年后，原士官候补生千早群像与其同伴们在不知觉中搭上了潜水舰伊401，并与伊401的心智模型伊欧娜一起接受突破“海雾舰队”的海洋封锁、运送人类反击的希望的委托。

俊日偶然在咖啡厅听到了贤日的音乐，他主动将自己的音乐拿给对方听，并提议二人一起组建乐队。在一位模特作为新成员加入后，三人乐队开始创作属于他们自己的音乐。他们的音乐以感性的旋律展现了年轻人面对爱情的不安与纠结。影片也展现了面对爱情，面对梦想始终犹豫不决的年轻人们演奏出自己的旋律，唱出自己的心声的那一个比任何时候都要耀眼夺目的瞬间。

俊日偶然在咖啡厅听到了贤日的音乐，他主动将自己的音乐拿给对方听，并提议二人一起组建乐队。在一位模特作为新成员加入后，三人乐队开始创作属于他们自己的音乐。他们的音乐以感性的旋律展现了年轻人面对爱情的不安与纠结。影片也展现了面对爱情，面对梦想始终犹豫不决的年轻人们演奏出自己的旋律，唱出自己的心声的那一个比任何时候都要耀眼夺目的瞬间。

In the near future, the existence of "Adepts," people who possess extraordinary abilities known as "Septimal Powers," has caused widespread chaos around the world. In the nation of Japan, order and peace is maintained by a large conglomerate known as the Sumeragi Group. One group known as QUILL (Quorum for Unrestricted Information, Law, and Liberty) pledged to revolt against the Sumeragi Group.

在天与地刚刚分离的时代，大地是拥有根的草木的庭园，而天空则是拥有翅膀的龙的领域。 　　经历了无数神话故事之后，人类的时代终于降临。人类拥有耕作土地的智慧，可以培育地上的草木，将其收获纳为己有从而一举夺得了大地的霸者之位。对于生于大地的他们来说，这并不是很难的征服过程。 　　然而，没有翅膀的人类，要想篡夺天之霸权却是一件难于登天的事。龙比被征服的草木要强壮和神秘得多。即便如此，背上没生有翅膀的人类子民，却有着无穷无尽的热情，他们不懈地去制造代替之物，去积累必要的知识。 　　很长，很长的岁月过去。 　　终于，人类明白，日食、彩虹、雷鸣，这些都不是龙的所作所为。接着，他们找到了在风的作用下舞于长空的方法。之后，便有了通过炼铁烧窑，制造模仿翅膀道具的人。 　　不像样子的机械，窄小的翅膀，如雏鸟一样赢弱地在天空飞翔，对于舞于苍穹的王者来说，这简直是完全不值得怜悯的东西。龙看都不看眼皮下的挑战者，依然维持着自己天空霸者地位。 　　然而，这时候人类仍在继续着他们的翼之梦。 　　大地处处是繁荣景象，甚至连大海都已经被征服的今天，他们要将手伸向天空。数以万计的追梦人，竭尽各自的智慧与勇气，不断向着天空发起挑战。更快，更远——总有一天，人类可以依靠自己的力量获得神之翼。 　　以下所写的，对现在来说已是过去的追忆。这是龙之翼还充满神秘的时代的故事。 　　这是以遥远的神之领域为目标的，挑战者们的记录。

在天与地刚刚分离的时代，大地是拥有根的草木的庭园，而天空则是拥有翅膀的龙的领域。 　　经历了无数神话故事之后，人类的时代终于降临。人类拥有耕作土地的智慧，可以培育地上的草木，将其收获纳为己有从而一举夺得了大地的霸者之位。对于生于大地的他们来说，这并不是很难的征服过程。 　　然而，没有翅膀的人类，要想篡夺天之霸权却是一件难于登天的事。龙比被征服的草木要强壮和神秘得多。即便如此，背上没生有翅膀的人类子民，却有着无穷无尽的热情，他们不懈地去制造代替之物，去积累必要的知识。 　　很长，很长的岁月过去。 　　终于，人类明白，日食、彩虹、雷鸣，这些都不是龙的所作所为。接着，他们找到了在风的作用下舞于长空的方法。之后，便有了通过炼铁烧窑，制造模仿翅膀道具的人。 　　不像样子的机械，窄小的翅膀，如雏鸟一样赢弱地在天空飞翔，对于舞于苍穹的王者来说，这简直是完全不值得怜悯的东西。龙看都不看眼皮下的挑战者，依然维持着自己天空霸者地位。 　　然而，这时候人类仍在继续着他们的翼之梦。 　　大地处处是繁荣景象，甚至连大海都已经被征服的今天，他们要将手伸向天空。数以万计的追梦人，竭尽各自的智慧与勇气，不断向着天空发起挑战。更快，更远——总有一天，人类可以依靠自己的力量获得神之翼。 　　以下所写的，对现在来说已是过去的追忆。这是龙之翼还充满神秘的时代的故事。 　　这是以遥远的神之领域为目标的，挑战者们的记录。