本书的原型思想和内容，发源于朱有鹏老师早些年的研发和学习经历，发展于后来数年的线下培训授课经历，并成熟于视频课程《C语言高级专题》（隶属于《朱有鹏老师嵌入式Linux核心课程》系列视频课程的第4部分）。本书正是基于这套视频课程的课件整理而来，参与各章节整理和编写的都是学习了视频课程的学生，由朱有鹏老师和张先凤老师检验并完善成书。这些参与编写的同学有的已经工作数年、有的则尚未走出大学校园。选择他们合作创作本书，就是为了告诉读者：做技术并不要求你天赋异禀，只需要你感兴趣、愿意去探索和练习，你也可以成功。

本书结合目前物联网发展及省赛、国赛中知识技能点，以STC15、CC2530单片机及ZigBee为研究对象，从单片机、传感器、无线传感网3个层面阐述了物联网嵌入式开发关键技术及部分典型应用。全书共分为6个项目，共27个任务，主要内容包括物联网融合平台的体验、传感层开发环境的搭建、STC15单片机应用开发、传感控制器的应用、CC2530单片机应用开发、传感网络的实现，以及各领域的典型任务案例。考虑到高职学生的特点，对相关的理论知识本着够用的原则进行了简化，突出了应用方面的内容。 本书适合作为高等职业院校物联网应用技术专业及其相关专业的教材，也可供从事物联网产品研发的技术人员阅读。

本书重点介绍嵌入式Linux应用开发的基本概念和核心理论。全书分为10 章，包括嵌嵌入式系统基础、嵌入式Linux C语言程序开发工具、嵌入式Linux C语言基础、嵌入式Linux开发环境的搭建、嵌入式Linux文件I/O编程、嵌入式Linux多任务编程、嵌入式Linux网络编程、嵌入式Linux设备驱动编程、Qt图形编程和综合案例——仓库信息处理系统。本书在讲解中给出了翔实的实例，并在部分章节后详细设计并分析了实验内容。 本书可作为高等院校计算机类、电子类、电气类、控制类专业高年级本科生、研究生学习嵌入式Linux应用开发的教材，也可供希望转入嵌入式领域的科研和工程技术人员参考使用。

本书基于ARM Cortex-A8 内核的三星 S5PV210 CPU，主要讲解 ARM CPU 开发的全套相关技术，包括ARM体系的背景知识、常规开发方式、ARM 体系结构和汇编指令集。本书还基于 X210 开发板讲解了开发板的原理图、芯片的数据手册，以及开发板的刷机流程等，讲解了 GPIO、LED、DDR、串口、定时器、看门狗、SD 卡、NAND Flash、iNAND、I2C 总线、LCD 屏、A/D 转换器、电阻式和电容式触摸屏等 ARM CPU 常见外设的原 理，并使用汇编和 C 语言编程进行了外设及代码重定位、时钟体系等的原理和功能的编程实践。本书最后还利用X210 平台结合部分外设写了一个裸机串口的 Shell 作为小项目，帮助读者理解什么是交互式 Shell，为下一阶段U-Boot 及 Linux 内核的学习打好基础。在具体讲解过程中，本书引用了产品的一部分原始英文图表，并有针对性地进行了适当的说明。 本书适合从事 CPU 开发等相关工作的人员和相关专业的学生阅读参考。

《测试驱动的嵌入式C语言开发》深入介绍如何把测试驱动的开发方法应用于嵌入式C语言开发，第一部分介绍了两个开源的测试框架，通过测试驱动开发方法开发第一个模块：第二部分深入介绍了与系统中其他模块进行交互的代码的测试技术，如测试替身、仿制对象等；第三部分介绍了设计与持续改进代码，如写出更好代码的一些重要原则，建立可测并灵活设计的高级技术，改进已有代码的实践方法一一重构技术，改进遗留代码，以及编写和维护测试的指导原则。《测试驱动的嵌入式C语言开发》的代码几乎全部用C写成，并且可以用于嵌入式的、受约束的开发和执行环境。 《测试驱动的嵌入式C语言开发》是作者多年实践经验的总结，实用性强，适合嵌入式C／C＋＋语言程序员、工程师阅读。

本书通过将面向对象程序设计技术与C语言相结合，以提升C语言的简洁性、易读性和重复使用性，进而提升嵌入式系统分析及架构设计的技术能量。本书由浅入深，从C语言的复习开始，然后讲述C语言如何与OOP相结合，接着从面向对象技术进入UML，最后教读者从实践应用出发，活用UML+OOPC开发流程，做好系统分析和架构设计，实现高质量的嵌入式软件系统。本书适合广大嵌入式系统及应用开发人员阅读。

OOPC通过将面向对象程序设计技术与C语言相结合，以提升C语言的简洁性、易读性和重复使用性，进而提升嵌入式系统分析及架构设计的技术能量。本书由浅入深，从C语言的复习开始，然后讲述C语言如何与OOP相结合，接着从面向对象技术进入UML，最后教读者从实践应用出发，活用UML+OOPC开发流程，做好系统分析和架构设计，实现高质量的嵌入式软件系统。 本书适合广大嵌入式系统及应用开发人员阅读。

第1篇为嵌入式基础，介绍了嵌入式系统入门、嵌入式软硬件系统、嵌入式Linux、软件开发环境建立和嵌入式开发的C语言基础；第2篇是嵌入式系统基础，介绍了ARM的内部资源、ARM处理器、ADS集成开发环境等；第3篇是嵌入式设备驱动与移植，介绍了Linux设备驱动、各类驱动设计和引导程序、内核移植等相关知识点；最后一篇通过一个真正的嵌入式B超程序案例详解嵌入式开发的完整过程，以此提高读者的实战水平。

本书以嵌入式系统Linux内核开发的整个过程为线索，按照先硬件后软件、先易后难的顺序编写。书中内容覆盖了嵌入式系统Linux内核开发的各个方面。全书由“嵌入式系统硬件开发(共10章)”、“Linux内核开发初步(共6章)”、“Linux 2.6内核原理(共9章)”、“Linux内核开发高级指南(共7章)”四部分组成，共32章。其中“嵌入式系统硬件开发”部分主要以ARM处理器为例介绍了嵌入式处理器的特点、内部原理以及硬件开发调试过程和方法，还介绍了如何制作简易JTAG线缆和编写烧写程序；“Linux内核开发初步”部分主要介绍各种bootloader、Linux开发环境的创建、Linux内核的配置和编译以及根文件系统的制作，还简单介绍了uClinux；“Linux 2.6内核原理”部分是本书的核心，该部分以Linux 2.6.10版内核源代码为基础分析了Linux 2.6的内核原理，涵盖了Linux的各大方面。

本书以嵌入式系统Linux内核开发的整个过程为线索，按照先硬件后软件、先易后难的顺序编写。书中内容覆盖了嵌入式系统Linux内核开发的各个方面。全书由“嵌入式系统硬件开发(共10章)”、“Linux内核开发初步(共6章)”、“Linux 2.6内核原理(共9章)”、“Linux内核开发高级指南(共7章)”四部分组成，共32章。其中“嵌入式系统硬件开发”部分主要以ARM处理器为例介绍了嵌入式处理器的特点、内部原理以及硬件开发调试过程和方法，还介绍了如何制作简易JTAG线缆和编写烧写程序；“Linux内核开发初步”部分主要介绍各种bootloader、Linux开发环境的创建、Linux内核的配置和编译以及根文件系统的制作，还简单介绍了uClinux；“Linux 2.6内核原理”部分是本书的核心，该部分以Linux 2.6.10版内核源代码为基础分析了Linux 2.6的内核原理，涵盖了Linux的各大方面。