本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识；全面系统地描述了工业机器人的机械结构、机械核心部件的结构原理和安装维护要求；对工业机器人的电气控制系统组成、控制部件的安装连接技术进行了具体介绍；对工业机器人的基本命令，以及点焊、弧焊、搬运、通用机器人的作业命令的编程进行了完整的说明；对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤进行了详细的阐述。

近年来，伴随着经济环境不确定性的增加，人才失控、缺乏人才账本、高潜人才大量流失等状况频发，企业普遍感受到了严峻的人才挑战。因此，人才盘点成为把握现有人才情况、制定人才策略的重要工具。

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随着经济环境的不确定性增多，中国企业感受到的人才挑战也越来越大。在这样的大背景下，中国企业对于人才管理实践给予了前所未有的关注。本书是一本写给HR从业者看的“人才盘点实操问题大全”，以“主题”形式展开，围绕人才盘点方法论、人才评估技术、人才能力技术、信息技术、HR培养和高管辅导等方面，深入浅出进行了讲解，并穿插各类案例，使读者看完就能学会人才盘点。

本书收集了大量设计师的精彩案例，对各种石材使用进行剖析，并附有大量的图片，为读者展示各个方面的细节。全书分为石材应用知识、世界石材图库、石材应用案例、实用石材拼花及特色石材等章节，每个项目均以图文并茂的方式展示项目，包括该项目的实景图、工程图纸、项目介绍及设计师提供的亮点分析。

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如何在竞争激烈的今天交到真朋友，如何在浮躁的今天让交情更稳固，如何运用良好的人际关系为自己的工作、事业添砖加瓦。本书从多个方面详细阐述了人际关系的重要性，以及如何拓展朋友圈、维护关系的方式和方法，同时罗列了无数成功人士利用人际关系走向成功的小故事。阅读本书，你可以了解到经营人际关系的具体策略，以及在经营关系的过程中需要注意的一些操作细节，通过学习和锤炼，你一定能够成为交际场上的达人以及行业中的佼佼者。

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何夕本来就是一个可以为朋友两肋插刀，为帅哥插朋友两刀的正义之士，更何况王子殿下希望与她联手对付的是和她不共戴天的学生会主席大人？！她赌上头文字W社长的骄傲要与他一决雌雄！ 而当合并四大学生机构的风波终于在全校范围内展开，每个人都各自站在To 并 or not to 并的立场。何夕恍然发现世界发生了变化，原来她的王子只是白马，她的仇敌有温暖胸膛。面对动摇的信念，颠覆的爱情，她该如何抉择？

本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。