本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识；全面系统地描述了工业机器人的机械结构、机械核心部件的结构原理和安装维护要求；对工业机器人的电气控制系统组成、控制部件的安装连接技术进行了具体介绍；对工业机器人的基本命令，以及点焊、弧焊、搬运、通用机器人的作业命令的编程进行了完整的说明；对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤进行了详细的阐述。

近年来，伴随着经济环境不确定性的增加，人才失控、缺乏人才账本、高潜人才大量流失等状况频发，企业普遍感受到了严峻的人才挑战。因此，人才盘点成为把握现有人才情况、制定人才策略的重要工具。

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随着经济环境的不确定性增多，中国企业感受到的人才挑战也越来越大。在这样的大背景下，中国企业对于人才管理实践给予了前所未有的关注。本书是一本写给HR从业者看的“人才盘点实操问题大全”，以“主题”形式展开，围绕人才盘点方法论、人才评估技术、人才能力技术、信息技术、HR培养和高管辅导等方面，深入浅出进行了讲解，并穿插各类案例，使读者看完就能学会人才盘点。

本书收集了大量设计师的精彩案例，对各种石材使用进行剖析，并附有大量的图片，为读者展示各个方面的细节。全书分为石材应用知识、世界石材图库、石材应用案例、实用石材拼花及特色石材等章节，每个项目均以图文并茂的方式展示项目，包括该项目的实景图、工程图纸、项目介绍及设计师提供的亮点分析。

如何在竞争激烈的今天交到真朋友，如何在浮躁的今天让交情更稳固，如何运用良好的人际关系为自己的工作、事业添砖加瓦。本书从多个方面详细阐述了人际关系的重要性，以及如何拓展朋友圈、维护关系的方式和方法，同时罗列了无数成功人士利用人际关系走向成功的小故事。阅读本书，你可以了解到经营人际关系的具体策略，以及在经营关系的过程中需要注意的一些操作细节，通过学习和锤炼，你一定能够成为交际场上的达人以及行业中的佼佼者。

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本书以上海发那科机器人有限公司基础编程和ROBOGUIDE离线编程培训标准为基础，对接“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准，内容包括FANUC工业机器人系统组成、工业机器人TP程序示教、ROBOGUIDE离线仿真动画应用、工业机器人与外围设备I/O通信、工业机器人以太网通信、KAREL程序编程及工业机器人维护等。 本书在“学银在线”“超星学习通”平台上配有在线课程，提供微课、电子课件、在线题库等丰富的教学资源，并针对行业发展持续更新和优化模块化教学项目，利于展开线上线下混合式教学，综合培养学生的专业精神、职业精神及工匠精神。 本书可作为职业院校、应用型本科机电设备类、自动化类的工业机器人课程教材，也可作为社会培训及行业从业人员的参考用书。

本书以 ＡＢＢ 工业机器人综合实训平台为载体，围绕着从认识 ＡＢＢ 工业机器人到熟练操作 ＡＢＢ 工业机 器人这一主线展开，以项目式教学的方法，用详细的操作步骤及图文对 ＡＢＢ 工业机器人示教器的基本操作、 坐标系的设定、通信配置、基础编程等进行详细的讲解，让读者了解与 ＡＢＢ 工业机器人操作及编程相关的每 一种具体的操作方法。 本书适合作为职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业、自动化专业的学生用书，也适合作为从 事 ＡＢＢ 工业机器人应用的操作及编程人员的学习参考用书。

本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。