妖怪・戸愚呂から暗黒武術会にゲストとして出場を強要された幽助。桑原・飛影・蔵馬、そしてもう一人、覆面をした謎の人物と共に武術会に参加した。数々の苦難や謀略に苦戦しながらも順調に勝ち上がる幽助たちだったが……！？　巻末に特別読切『幽・遊・白書外伝　TWO SHOTS』も収録。

幽助が幻海から究極の奥義・霊光波動拳を引き継ぐため、最後の試練を受けている間に、浦飯チームは幽助抜きで暗黒武術会の決勝戦進出を決めた。決勝戦の相手はもちろん戸愚呂チーム。決戦を前に、幻海は一人で戸愚呂と会うが……！？

人間界に異変が起き始めた。特殊な能力を持つ人間たちが現れ始めたのだ。しかも、ごく限られた場所で……。コエンマの話では、魔界と人間界をつなぐ扉を開けようとしている者がいるらしい。指令を受けた幽助たちは、問題の場所、蟲寄市へ向かったが……！？

戸愚呂弟との息詰まる死闘を制し、ついに暗黒武術会の優勝を勝ち取った幽助たち。しばらくは平穏な日々が続くかと思われたが、すぐさま新しい事件が…。なにやら人間界に大きな異変が起きているらしい。コエンマは幽助に連絡を取り、事の真相を確かめさせようとするが……！？

ついに戸愚呂チームとの暗黒武術会決勝戦を戦う幽助たち。桑原と飛影の活躍で幽助チーム２勝１敗で迎えた第四試合、幽助と戸愚呂弟の戦いが、事実上の優勝決定戦となった。80％から戦いを始める戸愚呂弟を前に幽助は……！？

妖魔街の四聖獣が、人間界への移住をたくらみ、人の暗い心に寄生する魔回虫を放った。魔回虫に操られた人間が、螢子とぼたんを襲う。幽助は桑原・飛影・蔵馬の応援を得て妖魔街へ乗り込み、四聖獣と対決するが……！？

霊界探偵としての初仕事を無事解決した幽助に、休む間もなく次の指令が待っていた。それは、霊波動の達人・幻海師範の弟子選考会に潜入し、その奥義を人間に化けた妖怪に渡さないこと。多くの参加者の中で、果たして誰が妖怪なのか……！？

史上最悪の格闘技戦・暗黒武術会にゲストとして参戦させられた幽助たち。困難な闘いを強いられながらも、何とか勝ち進んでいた。そんな中、幽助は戸愚呂との闘いに備えて幻海から究極の奥義・霊光波動拳を引き継ぐことになったが……！？

霊界案内人のぼたんとともに、悩める人や霊魂たちの手助けをする幽助。数々の事件を解決した幽助は、霊界会議で体に戻り生き返ることを許される。しかし、幽助には霊界探偵として新たな使命が課せられることに……！？

魔界と人間界をつなぐ扉「魔界トンネル」を開けようとしていた首謀者は、元・霊界探偵の仙水だった。幽助たちは仙水を倒し、魔界トンネルが開ききるのを防ぐため、入魔洞窟へ向かうが、仙水の部下たちに行く手を阻まれてしまう……。