飞鸿自小丧母，跟随父亲黄麒英四处流浪，在街头卖艺卖药为生。飞鸿生性聪明，冲动好胜，爱抱打不平，又自恃武功了得，常以武力替人出头。麒英虽然也富正义感，亦是一代宗师，唯不主张儿子凡事以武力解决，只希望儿子可以用心习医，继承自己衣砵做个出色的跌打医师。孝顺的飞鸿亦尽量听从父亲，在父亲面前尽量装作乖乖仔，事事都由父亲出头，因知道麒英不认同甚么集各家之大成，于是瞒着父亲偷偷研习各家各派武功，但只要父亲不在，其不平则鸣之性格便会毫无隐藏地表露无遗。 二人自飞鸿母亲离世后，便因为不受亡母外家欢迎而离开佛山。这次适逢流浪到广州，飞鸿又很想回乡，麒英便答应返佛山一行。二人回到佛山，始知飞鸿外祖父母已经移居花旗国，只有亡母的妹妹宝姨一人因为逃婚、没多久前才回到佛山，还打算经营一家西茶馆。宝父母家境不错，只觉当日女儿委身下嫁一个武夫，最后更病故，故对麒英有所埋怨。宝曾于国外居住，思想洋化，与有点迂腐守旧的麒英常常斗气，后来却发生了微妙的感情。 飞鸿甫到了佛山，热心助人之性格未改。先是遇上懦弱怕事的猪肉佬林世荣，猪肉荣与街市一干小贩常被果栏小恶霸简坚欺凌。飞鸿替众人出头，还教晓猪肉荣可以武自强。经此一役后，飞鸿开始教世荣功夫，也收了另一个徒弟牙擦苏，唯阿苏有读书天份，但学功夫又是另一回事，常闹出不少笑话。 戴啸天乃佛山蔡李佛门下的大弟子，但竟然亦是麒英收过的唯一一个徒弟。啸天跟妹妹小婷本乃一富裕商人之子女，多年前父亲死前托孤给麒英，麒英收啸天为徒弟，但啸天却误会麒英把亡父遗下的拳谱吞占，毅然带着妹子另奔前程，过着清苦的流浪生活。 时佛山有一米商之独子梁宽闻得飞鸿竟然能以一敌十救出猪肉荣，刚对功夫产生兴趣的他竟然跑去挑战飞鸿！飞鸿胸襟广阔，真性情兼毫不记仇，而梁宽眼见飞鸿对一班徒弟俨如对兄弟手足一样，渐被感化，最后更化敌为友，跟飞鸿学起武功来。 飞鸿被一少女桂兰打荷包，捉住之更要送之往官府，后来知道桂兰乃孤儿，偷钱只是望为一直照顾自己、跟自己情同姊妹的妓女玉如赎身，飞鸿因而放过桂兰一马。而玉如其实是啸天的红颜知己，啸天也希望筹钱替玉如赎身◇来飞鸿知道桂兰一直希望寻回亲生父母，愿意帮手。飞鸿终于帮桂兰找到亲生父母，竟是佛山首富莫天龙！莫天龙表面是个殷实商人，白手兴家，在佛山南海一带算是富甲一方，平日行善积德，唯暗地里走私犯毒无恶不作。 时有外国人挑战佛山各大门派，天龙组成一武术队迎战，派啸天出战，可是啸天竟然败阵！外国人希望飞鸿可以参赛，初时飞鸿拒绝，因为不肯当天龙走狗，天龙设法迫飞鸿屈服◇来飞鸿无意发现原来天龙跟外国人勾结，欲将干隆王遗失的玉玺偷运出国，飞鸿认为有辱国体，为了阻止此事发生，也为了接近天龙查得更多资料，毅然答应代表天龙武馆出赛！ 麒英及所有人误会飞鸿选了歧途，麒英于是亲自踏上擂台挑战飞鸿，宁可亲手将儿子打死，也不想让飞鸿继续错下去！麒英却不知原来飞鸿一方面做卧底，另一方面希望阻止国宝被运出国◇来计划却被天龙悉破，天龙更捉去小婷要胁飞鸿跟父亲作生死斗！同一时间，玉玺正要被运送出国，飞鸿一方面吩咐宽去阻止国宝被运走，自己则希望可以在众人面前揭穿天龙的阴谋……

关东高手严振东南来佛山，生活潦倒。为扬名他挑战黄飞鸿却遭拒，后干脆砸了"宝芝林"武馆的招牌，一时名声大噪，被洋商收买对付黄飞鸿。梁宽爱上十三姨，…

剧情描述，清末民初，洋人高登欲聘一名武功高强的总保镖，公开征求各方武林高手报名比武。黄飞鸿（谷峰 饰）之表亲麦根（简森 饰）力图此职，惟恐黄飞鸿与之争夺，是以借机踢盘滋事，旨使彼在武林中失威。最后总保镖之职竟由土匪头子李天道（王侠 饰）夺得……

民國初年，由於軍閥橫行霸道，使中國社會治安甚差。廣州市有一群自稱「百二友」的歹徒，以惡霸石老爺及大辮銳為首，經常聯群糾黨去劫奪搶掠，無惡不作令市民甚為驚惶。廣州市有一間藥店寶芝林，由為人敬重的黃飛鴻主持。一日，戲院義演，黃飛鴻捐錢買戲票給徒兒看戲。大徒兒梁寬及師弟凌雲楷、鬼腳七來到戲院，剛巧歹徒「百二友」等人正毆打一青年。梁寬見狀上前幫助，黃飛鴻與「百二友」的恩怨亦由此而起。

黄飞鸿凭一招“佛山无影脚”战胜石坚，佛山居民视他若神明，令他不胜其烦。一日，鸿及徒弟被邀赴广州为灾民筹款，鸿初拒绝，但被徒弟猪肉荣说服，并由荣假冒鸿，应付一切，到达广州，鸿巧遇东，一见如故，后得知东希望能与鸿会面，但鸿苦于未能展露身份，遂嘱牙擦苏冒充自己，搅出笑话连篇，其后在重重误会下，东更被十三姨以为有染而下遂客令。东被利用冒充鸿，遂与鸿展开一场生死决斗。

一代宗师黄飞鸿正恶战贩卖鸦片的汉奸、洋人，却意外落入时空隧道，误闯当代毒贩交易现场。陷入时空困境武艺尽失的黄飞鸿，机智侠义的准警校学员林耀辉，古灵精怪的瑜伽师，无辜卷入的咖啡店员，面对时空穿越学来一身武艺的黑帮头领，布下天罗地网的贩毒集团，一场恶斗一触即发……看摩登黄飞鸿如何寻找时空之门中遭遇凶险搏杀，行侠仗义，找到回家的路。

故事发生在清末年间广州西关，黄非庸原是小型粤剧戏班里的小角色，小时曾被一侠客所救免遭恶人的毒手，他一直都认定救他的就是当时传闻中的英雄黄飞鸿。一次，黄非庸阴差阳错的让人误认为是黄飞鸿，触发了他伪冒黄飞鸿的念头，为了对抗黑恶势力的迫害，也为了生计，他与好友牙擦苏开始合计开办“宝芝林”。随后，他们在寻找合适的人来伪扮梁宽和林世荣的时候出现了一次又一次面临“穿帮”的危机……

演员表 黄飞鸿﹝石坚饰﹞ 梁谨﹝郭富城饰﹞ 罗金来﹝陈嘉辉饰﹞ 鬼脚七﹝胡枫饰﹞ 牙擦苏﹝西瓜刨饰﹞ 黄超武﹝李龙基饰﹞ 如意﹝陈珮珊饰﹞ 小娟娟﹝何嘉丽饰﹞ 清末民初「广东十虎」中黄飞鸿英雄迟暮其一手创办武馆「宝芝林」亦终告结业门徒星散而飞鸿亦退隐佛山不再过问武林之非恩怨一日飞鸿与关仁坚下棋作乐时提及当年最得意之弟子梁宽慨嘆英年早丧但据闻有一点血脉留人间遂命弟子牙擦苏之女苏小妹设法寻其下落冀望授之绝技以重振「宝芝林」昔日声威原来当年梁宽生性耿直素无流连风月之习只某夜酒后糊涂与歌女古金凤发生一夕之缘未几梁宽惨遭仇家毒手而金凤伤心欲绝之余怀著其骨肉忍辱返乡洗尽铅华将孩儿产下岁月如流金凤之子梁谨已长大成人平日以赶猪配种维生金凤出身欠光彩连带亦受尽白眼常遭人出言讪笑梁谨立志有日出省城觅得师祖黄飞鸿学艺洗尽前耻金来虽出身富户但却无染纨子弟恶习与梁谨趣味相投从不计较梁谨之出身从此情如手足来父百万早年与村长古天河曾缔结姻亲聘下其女月芬为媳然而月芬刁蛮泼辣金来对素无好感故一向藉故拖避婚事

少年黄飞鸿自小聪颖正直，常和恶势力斗得头破血流。但作为一个孩子，他也有顽皮捣蛋的一面，每每闯了祸其母亲吴娴就帮他脱困，与黄飞鸿更似一对朋友，而黄飞鸿的父亲黄麒英则严肃古板得多。某日，黄麒英十三表叔的女儿十三姨从英国回来，寄居在黄麒英家里，受过西方教育的她热情奔放观念先进，很快融入黄家，唯独黄麒英对其过于新派的作风不以为意。谁知飞来横祸，吴娴葬身火海，黄家遭此突变，众人都难以接受。丧妻不久的黄麒英更是卷入一场杀人案，被疑为凶手。解救父亲并查明母亲被害事件的重任只得交由黄飞鸿和十三姨身上了……

清朝末年，朝廷外忧内患，急需聚集民心，激发人们的爱国热情拥护朝廷。慈禧太后为了宣扬国威、鼓励习武之风，在李鸿章的提议下决定举办一场举世瞩目的狮王争霸赛。 黄飞鸿携十三姨、徒弟梁宽进京与父亲黄麒英相叙，并协助开办“宝芝林药厂”事宜。在马家堡车站与黄飞鸿同行的十三姨遇见了老同学俄国人杜文奇，他表面在领事馆做翻译，实际上是一名间谍。后得知俄国人欲刺杀李鸿章，民族大义在前，毅然参加狮王大会，并成功救下李鸿章并说明治国策略的故事。