本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南，以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器（LQR）、模型预测控制（MPC）和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系，并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。本书旨在为读者提供全面而直观的学习资源，同时将这些概念有机地应用于实际控制问题。通过书中丰富的例子和详细的代码，读者可以直接实践和验证所学内容，从而深化对这些理论的理解。 本书的目标读者群体为自动化类专业的本科生和研究生以及相关领域的科研人员。

本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南，以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器（LQR）、模型预测控制（MPC）和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系，并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。本书旨在为读者提供全面而直观的学习资源，同时将这些概念有机地应用于实际控制问题。通过书中丰富的例子和详细的代码，读者可以直接实践和验证所学内容，从而深化对这些理论的理解。 本书的目标读者群体为自动化类专业的本科生和研究生以及相关领域的科研人员。

《控制之美（卷1）——控制理论从传递函数到状态空间》涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解了两种理论之间的区别与联系，共分为10章： 第1章为绪论;第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法; 第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应; 第6章介绍系统稳定性的概念; 第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法,包含比例积分控制和根轨迹法; 第9章介绍系统的频率响应并与滤波器的设计相结合; 第10章讨论现代控制理论中的控制器设计,以及观测器设计方法。 附录部分介绍两...(展开全部)

《控制之美（卷1）——控制理论从传递函数到状态空间》涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解了两种理论之间的区别与联系，共分为10章： 第1章为绪论;第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法; 第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应; 第6章介绍系统稳定性的概念; 第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法,包含比例积分控制和根轨迹法; 第9章介绍系统的频率响应并与滤波器的设计相结合; 第10章讨论现代控制理论中的控制器设计,以及观测器设计方法。 附录部分介绍两...(展开全部)

本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中，经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具，通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计；现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象，以微分方程和线性代数为数学工具，从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系。本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识，希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣，并掌握控制理论的核心精神所在，为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时，本书的“实战性”很强，大部分章节以一个实际例子入手，从开发者的角度展开分析并引出知识点。

这是一本架空小说。故事背景发生在未来世界，由于“零号实验体”的产生，人类世界被一种病毒感染，人类面临被异化的风险。在病毒全面爆发，全球恐慌的背景下，人们一边恐惧着被异化人类的存在，一边拿起科学的武器来武装自己。 应奚泽是研究组最年轻的科研专家，作为科研人员的他同时也是“X计划”的实验本体。一次任务，让他遇到了七组队长宿封舟。宿封舟是大家公认的超强能力者，机缘巧合让他接触到异化的正能量，因此产生了超于常人的能力，他唯一的弱点就是濒临崩溃的精神力。应奚泽发现自己的能力恰巧能够控住宿封舟处于崩溃边缘的精神力，于是他决定帮助这个人。他们面对共同的敌人“零号实验体”，克服重重困难，在伙伴们的帮助下，最终成功战胜了“零号实验体”。

从什么时候开始，我的生活开始拧紧，被那个叫做路西恩的人。 成为哈佛大学一年级新生的首日，我见到了室友路西恩。 路西恩魅力四射，强势自信，刚一见面，他便为我重新起了一个名字——「这会让你显得深刻」。 不容拒绝地，我同时拥有了一位朋友和偶像，他带我参加哈佛校园大小派对，领我认识各种社团各路神仙。 但不知从何时起，路西恩从我的朋友和偶像，逐渐成为了我的代言人、命令者，我无法反抗的、羞于启齿的独裁者。 每一次邀约、每一场派对，每堂课上和每次下课，我被一条看不见的绳子逐渐勒紧了脖子。 我知道家人的担心、老师的引导，也知道踏出的那一步将带我引向万丈深渊，但是我没办法停下来。 路西恩，是我人生中的魔鬼…… 《控制》讲述了一个关于PUA的故事，发生在名校哈佛。同间宿舍里一个卑微羞涩、家境普通的美术生和一个光芒万丈、万人着迷的明星大学生，展开了一段奇妙、精彩又致命的大...(展开全部)

这本小说讲述了一个关于PUA的故事，发生在名校哈佛。同间宿舍里一个卑微羞涩、家境普通的美术生和一个光芒万丈、万人着迷的明星大学生，展开了一段奇妙、精彩又致命的大学生活。作为哈佛毕业生，作者把哈佛校园中见到的、听说的都写进了这本小说里。小说塑造了一个宛如魔鬼般的年轻人路西恩的形象，他天生就是一个万人迷，自称拥有高贵的家族背景，出入高级场所和派对，任何交际圈都触手可及，作为他同寝室的朋友，“我”本该庆祝自己能够拥有这样耀眼的室友，然而“我”眼中的路西恩，似乎和其他人越来越多的传言开始出现偏差。不知从什么时候起，路西恩从我的朋友和偶像，逐渐成为了我的代言人、命令者，我无法反抗的、羞于启齿的独裁者。每一次邀约、每一场派对，每堂课上和每次下课，我被一条看不见的绳子逐渐勒紧了脖子。我知道家人的担心、老师的引导，也知道踏出的那一步将带我引向万丈深渊，但是我没办法停下来。路西恩，是我人生中的魔鬼。

《安全之美（影印版）》通过一些有着深刻见解的文章和分析探索了这样一个具有挑战性的主题，其内容包括：个人信息的秘密机制：它如何工作，罪犯之间的关系，以及一些他们针对被掠食对象发起突袭时所使用的新方法。社交网络、云计算和其他流行趋势如何帮助和伤害我们的在线安全。衡量标准、需求收集、设计和法律如何能够把安全提升到一个更高的高度。PGP真实又少为人知的历史。

《安全之美（影印版）》通过一些有着深刻见解的文章和分析探索了这样一个具有挑战性的主题，其内容包括：个人信息的秘密机制：它如何工作，罪犯之间的关系，以及一些他们针对被掠食对象发起突袭时所使用的新方法。社交网络、云计算和其他流行趋势如何帮助和伤害我们的在线安全。衡量标准、需求收集、设计和法律如何能够把安全提升到一个更高的高度。PGP真实又少为人知的历史。