《控制性详细规划》主要论述了控制性详细规划的发展历史、编制原理、编制方法、管理程序等。全书分为三篇，第一篇：控制性详细规划基础理论；第二篇：控制性详细规划的控制体系和控制要素；第三篇：控制性详细规划编制与实施管理。

《控制性详细规划》严格按照高等学校城市规划专业的教学大纲进行 编写。全书讲述了控制性详细规划概述，控制性详细规划的编制方法，规 定性控制要素，引导性控制要素，配套设施控制，控制性详细规划的实施 与管理，控制性详细规划发展的新动向，规划案例。 《控制性详细规划》适用于高等学校城市规划专业的所有学生，以及 政府管理人员和相关从业人员。

中国城市正处于从高速度增长到高质量发展的转型时期，开发控制是现代城市规划重要的职能之一，它对各个地块的开发活动提出具体的控制要求。管控是对于城市建成环境的公共干预，关注城市建成环境的“功能合理性”和“形态和谐性”；聚焦城市空间形态和景观风貌的公共价值领域。本书介绍和总结上海城市设计管控的历史演进过程和现行方法体系，评析公共活动中心、重要滨水区和风景区、交通枢纽地区、历史风貌地区、其他重点地区中城市设计管控的重要案例，为城市规划领域的从业人员、研究学者和在读学生提供了富有启迪和值得借鉴的有益读物。

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简介：你有多久没有透过本质洞察有形之物了？静下心来感受一下静态在细微下的动态变化吧！

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本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识-重心放在机器人机构、规划与控制三个方面-为机器人学的入门教材-可纳入到机器人导论的范畴。 全书以现代数学分支之一——旋量理论为工具和桥梁-衔接全书知识体系。这既是书名定为《现代机器人学：机构、规划与控制》的主要依据-也是本书区别其他机器人导论类教材的重要特征。 全书总共13章-第1章为绪论。第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念-第3章作为全书的理论基础-详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型的过程；第4?7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容-包括开链机器人正向运动学（第4章）、一阶运动学与静力学（第5章）、逆向运动学（第6章）和并联机器人运动学（第7章）。第8?11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容-包括开链机器人动力学建模（第8章）、轨迹生成（第9章）与运动规划算法（第10章...(展开全部)

伦敦这座欧洲最大的城市，我们从小便耳熟能详。诱人的“高街”购物体验、恢弘的历史建筑、逛不完的免费博物馆、出了名的英式酒吧……无论您的个人喜好如何，在伦敦总能找到适合您的那个角落。可真要在有限的时间里将伦敦体验到极致，还得先做做功课。住宿、一日三餐、出行交通……作者统统从本地人+旅行者的角度，给您提供全方位建议，助您找到最适合自己的旅行方案。本指南侧重将伦敦分区展现给读者，本着帮助大家安排属于自己独特行程的初衷，作者并没有将大量篇幅用来介绍各个景点的历史背景等等相关信息，却用最简洁的语言，让从未到过伦敦，或是初识伦敦的朋友们用一本书的时间便了解整个伦敦的概况。

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这是一本架空小说。故事背景发生在未来世界，由于“零号实验体”的产生，人类世界被一种病毒感染，人类面临被异化的风险。在病毒全面爆发，全球恐慌的背景下，人们一边恐惧着被异化人类的存在，一边拿起科学的武器来武装自己。 应奚泽是研究组最年轻的科研专家，作为科研人员的他同时也是“X计划”的实验本体。一次任务，让他遇到了七组队长宿封舟。宿封舟是大家公认的超强能力者，机缘巧合让他接触到异化的正能量，因此产生了超于常人的能力，他唯一的弱点就是濒临崩溃的精神力。应奚泽发现自己的能力恰巧能够控住宿封舟处于崩溃边缘的精神力，于是他决定帮助这个人。他们面对共同的敌人“零号实验体”，克服重重困难，在伙伴们的帮助下，最终成功战胜了“零号实验体”。