本书全面深入地讲述了旋量代数理论及其几何基础，是一本贯通旋量代数与李群、李代数理论，深入研究旋量代数与李群、李代数中向量与矩阵的内在特性以及旋量系理论的著作。 本书起始于直线几何与线性代数，紧密联系李群、李代数、Hamilton四元数、Clifford双四元数、对偶数等基本概念而自然过渡到旋量代数与有限位移旋量。作者在书中首次全面深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理，提出旋量代数与李代数、四元数代数等以及有限位移旋量与李群关联理论，展现出旋量理论与经典数学及现代数学的内在关联关系，并总结提炼出许多论证严密、意义明确的定理。 本书以公式推导和几何演示为主体，既展现出代数理论的严谨性，又体现了几何学的直观性及旋量理论应用的广泛性，可作为对运动几何学、机构学、机器人学与计算机图形学感兴趣的数学系与计算机科学系研究生与高年级本科生教学用书...(展开全部)

本书全面深入地讲述了旋量代数理论及其几何基础，是一本贯通旋量代数与李群、李代数理论，深入研究其内在特性与关联结构以及旋量系理论的著作。本书起始于直线几何与线性代数，紧密联系李群、李代数、Hamilton四元数、Clifford双四元数、对偶数等基本概念而自然过渡到旋量代数与有限位移旋量。作者在书中首次全面深入地阐述了旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理，提出旋量代数与李代数、四元数代数等以及有限位移旋量与李群的关联论，展现出旋量理论与经典数学及现代数学的内在联系，并总结提炼出许多论证严密、意义明确的定理。本书以公式推导和几何演示为主体，既展现出旋量代数、李群与李代数、四元数代数及其关联论等代数理论的严谨性，又体现了射影几何、仿射几何等的直观性及旋量理论应用的广泛性，可作为对运动几何学、机构学、机器人学与计算机图形学感兴趣的数学系与计算机科学...(展开全部)

本书全面深入地讲述了旋量代数理论及其几何基础，是一本贯通旋量代数与李群、李代数理论，深入研究旋量代数与李群、李代数中向量与矩阵的内在特性以及旋量系理论的著作。 本书起始于直线几何与线性代数，紧密联系李群、李代数、Hamilton四元数、Clifford双四元数、对偶数等基本概念而自然过渡到旋量代数与有限位移旋量。作者在书中首次全面深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理，提出旋量代数与李代数、四元数代数等以及有限位移旋量与李群关联理论，展现出旋量理论与经典数学及现代数学的内在关联关系，并总结提炼出许多论证严密、意义明确的定理。 本书以公式推导和几何演示为主体，既展现出代数理论的严谨性，又体现了几何学的直观性及旋量理论应用的广泛性，可作为对运动几何学、机构学、机器人学与计算机图形学感兴趣的数学系与计算机科学系研究生与高年级本科生教学用书...(展开全部)

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《国外数学名著系列(续1)(影印版)63:李群与李代数3(李群与李代数的结构)》contains a comprehensive account of the structure and classification of Lie groups and finite-dimensional Lie algebras (including semisimple，solvable，and of general type). In particular，a modem approach to the description of automorphisms and gradings of semisimple Lie algebras is given. A special chapter is devoted to models of the excep...(展开全部)

《国外数学名著系列(续1)(影印版)62:李群与李代数2(李群的离散子群,李群与李代数的上同调)》can be useful as a reference and research guide to graduate students and researchers in different areas of mathematics and theoretical physics.The first part of this book on Discrete Subgroups of Lie Groups is written by E.B. Vinberg, V.V. Gorbatsevich, and O.V. Shvartsman. Various types of discrete subgroups of Lie groups arise ...(展开全部)

《李群,李代数及其表示》是一部学习李群，李代数及其表示论的优秀的研究生教材。与其他一些同类著作相比，《李群,李代数及其表示》有两大特点，第一大特点是：作者以一种尽可能少地运用流形知识的方法来研究李群。这种方法十分清晰易懂，使读者可以快速地掌握知识的核心内容。第二大特点是：《李群,李代数及其表示》在给出半单李群及李代数的理论框架之前，通过详尽地介绍SU(2)和SU(3)的表示理论来引入即将介绍的一般内容，这种方式使得读者能够在了解一般理论之前已经有了对根系、权，及Weyl群的简单认识。同时，书中众多的例子和图示可以很好地协助学习并理解一些内容。《李群,李代数及其表示》分为两部分，第一部分主要介绍了李群与李代数，以及它们之间的相互关系，同时还介绍了基础的表示论。第二部分则阐述了半单李群与李代数理论。 This book is intended for a...(展开全部)

1961年秋至1963年春，作者在中国科学院数学研究所陆续作了关于李群和李代数的专题报告。由于当时国内缺少系统且全面介绍李代数的书籍，作者在这些报告的基础上，补充内容，将其改编成了《李代数(第2版)》的第一版。书中系统地叙述了复半单李代数的经典理论，即它的结构、自同构、表示和实形。时至今日，《李代数(第2版)》仍是学习李代数标准的、全面的教科书或教学参考书。《李代数(第2版)》仅要求作者具备线性代数知识。 在此次的修订中，作者对《李代数(第2版)》的体例格式进行了便于查询的修改，改正了第一版某些排版错误，并修改了部分定理的证明，使得《李代数(第2版)》结构更清晰，更具可读性。

1961年秋至1963年春，作者在中国科学院数学研究所陆续作了关于李群和李代数的专题报告。由于当时国内缺少系统且全面介绍李代数的书籍，作者在这些报告的基础上，补充内容，将其改编成了《李代数(第2版)》的第一版。书中系统地叙述了复半单李代数的经典理论，即它的结构、自同构、表示和实形。时至今日，《李代数(第2版)》仍是学习李代数标准的、全面的教科书或教学参考书。《李代数(第2版)》仅要求作者具备线性代数知识。 在此次的修订中，作者对《李代数(第2版)》的体例格式进行了便于查询的修改，改正了第一版某些排版错误，并修改了部分定理的证明，使得《李代数(第2版)》结构更清晰，更具可读性。