你初次拥有的智能机器人，很可能就是你的汽车，你会把自己的性命交给它！

你初次拥有的智能机器人，很可能就是你的汽车，你会把自己的性命交给它！

重生后的沈笑夫，参加中考，读职业高中、名牌大学，用第六大学科奥赛——驾驶学科奥赛系统，开启新能源汽车、无人驾驶之旅。面对传统车企、造车新势力、互联网巨头、汽车零部件一级供应商（Tier 1）的疯狂拼抢，小人物如何步步成长，开疆拓土，打造无人驾驶帝国……

重生后的沈笑夫，参加中考，读职业高中、名牌大学，用第六大学科奥赛——驾驶学科奥赛系统，开启新能源汽车、无人驾驶之旅。面对传统车企、造车新势力、互联网巨头、汽车零部件一级供应商（Tier 1）的疯狂拼抢，小人物如何步步成长，开疆拓土，打造无人驾驶帝国……

无人驾驶是人工智能热潮中极具发展潜力的应用场景，也是一个综合了多个学科的应用领域，涵盖机器人学、自动化控制、机器学习、机器视觉、移动通信、智能交通、车辆工程等诸多学科。本书旨在通过深入浅出的方式系统展现无人驾驶理论，并通过简单易上手的实例帮助读者实现技术入门。 本书作者包括国内一线无人驾驶科研团队负责人、一线新能源汽车厂商无人驾驶技术专家，他们对无人驾驶整个技术栈有着全面深入的研究，同时拥有大量工业应用实践。通过本书，读者将系统学习并实战无人驾驶软件系统的感知、规划和控制基础算法；掌握ROS编程，学习并实践多传感器融合方法；学习机器学习、深度学习和强化学习等人工智能方法在无人驾驶中的应用；读者还将初步了解更接近工业应用的复杂方法。 本书适合希望进入无人驾驶汽车行业的技术人员和高校学生作为技术入门书籍，亦可作为无人驾驶应用研究的工具书籍。

几十年来，一代又一代的创造者一直梦想着打造一辆真正的无人驾驶汽车。但是，随着这个梦想变得越来越近，我们发现，其复杂程度和可拓展的空间超乎想象。

《无人驾驶车辆理论与设计》是在作者已出版的《无人驾驶汽车概论》《无人驾驶车辆模型预测控制》《无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价》等专著的基础上，考虑近年来新发展，着手编写的面向车辆工程专业本科层次的教材。本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环境感知技术；无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术；无人驾驶车辆路径规划、路径跟踪方法以及无人驾驶车辆设计与测试方法等内容。本书以深入浅出的方式让学生融会贯通地掌握无人驾驶车辆相关基本知识。如在第3章以实际案例的方式介绍了基于视觉的车道线检测，基于三维激光雷达的越野环境可通行区域检测，基于彩色分割、形态学处理、几何形状检测的交通信号灯检测。以基于卷积神经网络的限速标志检测为例，介绍了深度学习方法在无人驾驶车辆上的应用。第4章介绍了近两年得到广泛应用的网络差分定位技术。第6章介绍了艾克曼转向和速差转向的2种不同类型的无人驾驶车辆路径跟踪方法。第7章介绍了基于公开数据集、基于V-REP的仿真测试和无人驾驶车辆实车测试方法。本书可作为高等院校自动化、计算机等专业的参考教材，同时可为各类对无人驾驶车辆感兴趣的人员提供入门参考。

自动驾驶有望成为自智能手机问世以来，对我们生活方式最具革命性的改变，这本书讲述了近十年来，引领这场变革的创新者的非凡故事,故事从2004年的一场穿越莫哈韦沙漠的越野机器人百万美元大奖赛开始，一直讲述到如今开发自动驾驶技术的热潮，你将知道一群疯狂的创业者是如何完成一次次挑战的。作者也展望了未来，并解释了这项新技术将如何影响我们的生活，从而消除在驾驶、停车和加油方面的麻烦，还可望消除大量的道路交通事故，大大减少我们的碳足迹，并使相关行业实现自动化，我们正处于一场技术革命的边缘，这场革命有望从根本上改变我们与世界的互动方式。 如果无人驾驶这件事成功，它可能会比谷歌更大。——拉里·佩奇，谷歌公司创始人 我对无人驾驶技术发展前景和我们共同构建未来的能力非常乐观。——埃隆·马斯克，特斯拉公司CEO 我觉得随着时间的推移，人们会认识到自动驾驶其实是比人类驾驶更安全...(展开全部)

几十年来，一代又一代的创造者一直梦想着打造一辆真正的无人驾驶汽车。但是，随着这个梦想变得越来越近，我们发现，其复杂程度和可拓展的空间超乎想象。

自动驾驶有望成为自智能手机问世以来，对我们生活方式最具革命性的改变，这本书讲述了近十年来，引领这场变革的创新者的非凡故事,故事从2004年的一场穿越莫哈韦沙漠的越野机器人百万美元大奖赛开始，一直讲述到如今开发自动驾驶技术的热潮，你将知道一群疯狂的创业者是如何完成一次次挑战的。作者也展望了未来，并解释了这项新技术将如何影响我们的生活，从而消除在驾驶、停车和加油方面的麻烦，还可望消除大量的道路交通事故，大大减少我们的碳足迹，并使相关行业实现自动化，我们正处于一场技术革命的边缘，这场革命有望从根本上改变我们与世界的互动方式。 如果无人驾驶这件事成功，它可能会比谷歌更大。——拉里·佩奇，谷歌公司创始人 我对无人驾驶技术发展前景和我们共同构建未来的能力非常乐观。——埃隆·马斯克，特斯拉公司CEO 我觉得随着时间的推移，人们会认识到自动驾驶其实是比人类驾驶更安全...(展开全部)