记录人形机器人产业化进程：宇树科技Unitree H1凭借低成本电机控制技术打破波士顿动力垄断，小鹏PX5通过大模型实现家庭场景自适应。探讨人形机器人“有用性临界点”何时到来，及其对养老、教育等社会结构的冲击。 机器人伦理学杰出专家凯特·达林基于人类与动物的历史，对机器人与人类的关系进行了大胆、乐观的探索，从我们与动物互动的方式中获得灵感，探索如何与机器人建立各种各样的关系，这可能是让机器人技术发挥作用的未来的关键。我们经常下意识地把机器人比作人类，把人工智能比作人类的智能。这种比较限制了我们的想象力，是时候重新审视机器人了。凯特·达林跳出思考人与机器人关系的传统“怪圈”，认为机器人可以成为我们的伙伴。

记录人形机器人产业化进程：宇树科技Unitree H1凭借低成本电机控制技术打破波士顿动力垄断，小鹏PX5通过大模型实现家庭场景自适应。探讨人形机器人“有用性临界点”何时到来，及其对养老、教育等社会结构的冲击。 机器人伦理学杰出专家凯特·达林基于人类与动物的历史，对机器人与人类的关系进行了大胆、乐观的探索，从我们与动物互动的方式中获得灵感，探索如何与机器人建立各种各样的关系，这可能是让机器人技术发挥作用的未来的关键。我们经常下意识地把机器人比作人类，把人工智能比作人类的智能。这种比较限制了我们的想象力，是时候重新审视机器人了。凯特·达林跳出思考人与机器人关系的传统“怪圈”，认为机器人可以成为我们的伙伴。

[内容简介] 机器人伦理学杰出专家凯特·达林基于人类与动物的历史，对机器人与人类的关系进行了大胆、乐观的探索，从我们与动物互动的方式中获得灵感，探索如何与机器人建立各种各样的关系，这可能是让机器人技术发挥作用的未来的关键。 我们经常下意识地把机器人比作人类，把人工智能比作人类的智能。这种比较限制了我们的想象力，是时候重新审视机器人了。凯特·达林跳出思考人与机器人关系的传统“怪圈”，认为机器人可以成为我们的伙伴。 改变将机器人视为未来潜在竞争对手的思维，用人与动物的关系审视人与机器人的关系。像对待动物一样对待机器人，反而能让它们更好地为我们服务。如果我们将动物融入工作、交通、军事甚至家庭的历史，将会使机器人乃至人工智能的进程取得突破性的进展。 本书对我们的技术未来和等待我们的伦理困境进行了深刻的原创性分析，解释了对机器的处理如何能够揭示对我们自己的历史...(展开全部)

本书以人工智能驱动的人形机器人为核心，全方位展示其如何深度融入人类生活，成为推动家庭、工作场所以及全球经济变革的关键力量。书中深入探索人形机器人在日常生活、工作、休闲娱乐、本地制造等不同场景中的实际应用；探讨其在财富再分配、全球市场走向等方面的经济影响，机器人与人的情感交互等伦理与社会影响；展望人形机器人在太空探索、智慧城市等领域的应用前景，并对未来10年、20年甚至到2055年的短期和长期发展趋势进行预测，讨论人类和人形机器人共生的未来。 此外，本书通过对特斯拉擎天柱、波士顿动力阿特拉斯等全球12款人形机器人的案例研究，展示顶 尖机器人解决现实问题的实践路径，为读者提供兼具理论深度与实践价值的阅读体验，是一本引领读者洞悉机器人如何重塑人类社会，深度思考未来人机关系的佳作。

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

本书以人工智能驱动的人形机器人为核心，全方位展示其如何深度融入人类生活，成为推动家庭、工作场所以及全球经济变革的关键力量。书中深入探索人形机器人在日常生活、工作、休闲娱乐、本地制造等不同场景中的实际应用；探讨其在财富再分配、全球市场走向等方面的经济影响，机器人与人的情感交互等伦理与社会影响；展望人形机器人在太空探索、智慧城市等领域的应用前景，并对未来10年、20年甚至到2055年的短期和长期发展趋势进行预测，讨论人类和人形机器人共生的未来。 此外，本书通过对特斯拉擎天柱、波士顿动力阿特拉斯等全球12款人形机器人的案例研究，展示顶 尖机器人解决现实问题的实践路径，为读者提供兼具理论深度与实践价值的阅读体验，是一本引领读者洞悉机器人如何重塑人类社会，深度思考未来人机关系的佳作。

人形机器人已非科幻叙事，而是现实演进中的技术浪潮。这本书，将带你走进人形机器人的世界——从它们的技术原理、商业化进程，到它们将如何改变各个行业，乃至它们将如何影响人类社会。本书共 6 章，以"技术突破—行业重塑—产业爆发—文明共生”为主线，回顾了人形机器人的发展史，深入分析了人形机器人在医疗、教育、法律、照护、养老、工业、军事等多个领域的应用现状和发展趋势，同时通过丰富的案例揭示了人形机器人产业的商业潜力和机遇，探讨了人形机器人或将引发的伦理挑战及未来图景。

本书系统性地介绍智能机器人发展历程和核心技术，并详细介绍利用ROS进行机器人编程的实例。本书包括六个章节：第1章整体介绍智能机器人的发展历史、关键技术和发展趋势等；第2章介绍机器人操作系统ROS；第3章介绍智能机器人常用的传感器；第4章讲述机器人的定位和导航方法；第5章和第6章分别讲述两种典型的智能机器人——机械臂和四足机器人的基本原理和控制方法。

本书阐述了智能机器人的基本理论及实际应用。全书共分9章，深入浅出地介绍了智能机器人的概念、架构，以及当今世界范围内典型的智能机器人；讲述了机器人运动过程的数学表示方法、机器人的传感器种类、机器人的通信方式和操作系统；对移动机器人的定位与建图技术进行了比较详细的讨论；在机器人的路径规划方面，给出了几种常见的分析方法，对目前应用日益增多的机器人导航方法也作了较为详尽的介绍；同时，系统阐述了机器人视觉技术与机器人语音技术的常用算法及实际应用；最后两章内容包含智能机器人的设计案例，以及基于应用平台的实践开发。本书提供了丰富的教学资源，并配套编程实验，以提升学生的实际应用能力。