本书结合汽车巨头如奔驰、宝马、奥迪、大众、特斯拉等品牌在汽车上实现自动驾驶与操控自动化、智能化的应用技术成果，以全彩图解并配以视频的形式，生动形象地诠释了自动驾驶辅助与系统自动化技术的种种形式，系统组成，部件结构、功能以及运行原理。该书采用全彩图解加动画视频演示的方式编述内容，使之轻松易读，简洁易懂，适合各汽车院校智能网联汽车专业作为辅助教材选用，也可供智能汽车与无人驾驶技术领域从业人员和广大车主及爱好者阅读。

你初次拥有的智能机器人，很可能就是你的汽车，你会把自己的性命交给它！

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一本讲述整个世界如何联合起来重塑全新驾驶与出行方式的动人故事。 一本关于无人驾驶汽车开发过程中戏剧性与曲折性故事的精妙之作。 自动驾驶汽车是近年来最值得夸耀的技术突破之一。但事实证明，早期有关自动驾驶汽车将很快上路的承诺还为时过早。亚历克斯·戴维斯在《自动驾驶之争》中讲 述了自动驾驶从起源直到今天的曲折动人的细节。 故事从美国国防部高级研究计划局（DARPA）开始，该机构负责开发一种与无人机类似的陆基无人车，可以在战区作战而不危及人类生命。接着，该机构接连三次举办无人车“大挑战赛”，吸引了许多有远见之士，其中不少人是学生和业余爱好者，他们把自动驾驶这项技术从电影式的幻想变成了接近现实的技术。这些年轻的挑战者很快就与硅谷巨头（谷歌和优步）联系在了一起，打算为全世界提供一种全新的驾驶方式。很快，汽车制造商也加入了这一探索，有些制造商是自己独立研发，有些是...(展开全部)

本书从硬件、软件、行业三个方面系统地介绍自动驾驶那些事儿。在第 1 篇中，通过 5 章详细介绍雷达、相机、定位、芯片、线控底盘等自动驾驶关键硬件的工作原理、应用场景、发展趋势等内容。在第 2 篇中，通过 3 章详细介绍自动驾驶领域具有代表性的算法、系统、功能等内容。在第 3 篇中，通过 1 章对行业中发生的一些具有长远借鉴意义的故事进行分析和总结。 本书作为一本自动驾驶知识科普图书，由浅入深、通俗易懂，既适合汽车行业从业者和有兴趣从事汽车行业的读者阅读，也适合高等院校车辆、机械、计算机等相关专业师生阅读。

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重生后的沈笑夫，参加中考，读职业高中、名牌大学，用第六大学科奥赛——驾驶学科奥赛系统，开启新能源汽车、无人驾驶之旅。面对传统车企、造车新势力、互联网巨头、汽车零部件一级供应商（Tier 1）的疯狂拼抢，小人物如何步步成长，开疆拓土，打造无人驾驶帝国……

自动驾驶有望成为自智能手机问世以来，对我们生活方式最具革命性的改变，这本书讲述了近十年来，引领这场变革的创新者的非凡故事,故事从2004年的一场穿越莫哈韦沙漠的越野机器人百万美元大奖赛开始，一直讲述到如今开发自动驾驶技术的热潮，你将知道一群疯狂的创业者是如何完成一次次挑战的。作者也展望了未来，并解释了这项新技术将如何影响我们的生活，从而消除在驾驶、停车和加油方面的麻烦，还可望消除大量的道路交通事故，大大减少我们的碳足迹，并使相关行业实现自动化，我们正处于一场技术革命的边缘，这场革命有望从根本上改变我们与世界的互动方式。 如果无人驾驶这件事成功，它可能会比谷歌更大。——拉里·佩奇，谷歌公司创始人 我对无人驾驶技术发展前景和我们共同构建未来的能力非常乐观。——埃隆·马斯克，特斯拉公司CEO 我觉得随着时间的推移，人们会认识到自动驾驶其实是比人类驾驶更安全...(展开全部)

本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解,共分为五篇15章。 背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。 产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功 能以及泊车功能。 算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演进路线,具体包 括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度 地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵 向控制等)。 系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统 架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。 展望篇(第15章)从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势进行展望。 本书结构完整清晰,内容翔实,理论基础和工程实践兼备,适合所有已从事或将要从事自动驾驶领域 相关工作人员阅读和参考。由于书中讲解的技术贴近产业、内容完备,且具备一定的前瞻性,因此非常适 合高等院校教师用于教学及参考。此外,具身机器人产业在全球范围内刚刚开始萌芽, 其核心技术框架 与自动驾驶重叠度很高,本书也可作为机器人相关从业人员的参考书目之一。

本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解,共分为五篇15章。 背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。 产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功 能以及泊车功能。 算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演进路线,具体包 括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度 地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵 向控制等)。 系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统 架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。 展望篇(第15章)从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势进行展望。 本书结构完整清晰,内容翔实,理论基础和工程实践兼备,适合所有已从事或将要从事自动驾驶领域 相关工作人员阅读和参考。由于书中讲解的技术贴近产业、内容完备,且具备一定的前瞻性,因此非常适 合高等院校教师用于教学及参考。此外,具身机器人产业在全球范围内刚刚开始萌芽, 其核心技术框架 与自动驾驶重叠度很高,本书也可作为机器人相关从业人员的参考书目之一。