本书以智能网联汽车技术为主线，共分为四篇，包括基础篇、网联技术篇、智能驾驶篇和前瞻技术篇，介绍了智能网联汽车及相关技术概念、智能网联汽车车载网络技术、智能网联汽车无线通信技术、智能网联汽车高级驾驶辅助系统、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车定位导航技术、智能网联汽车路径规划技术、智能网联汽车V2X技术、智能网联汽车大数据和云平台技术。本书的特点是理论结合相关实践，讲述的相关技术均为目前最新技术，相关方案为主流车企使用的主流方案，以奔驰、奥迪、起亚、比亚迪等常见车型为应用案例，从基本概念入手，介绍各种技术的相关原理、发展现况以及实际应用案例，并配有图片进行说明。本书内容通俗易懂，深入浅出，适合作为智能网联汽车技术的入门书籍，也可作为本科院校、大专院校、高职院校车辆工程等专业学生的教材。

本书紧密结合当前智能网联汽车技术及其应用，首先对智能网联汽车技术进行综述性介绍，然后分别介绍视觉传感器在智能网联汽车中的应用、雷达在智能网联汽车中的应用、高精度定位与导航系统、智能网联汽车路径规划与决策控制、汽车总线及车载网络技术、智能网联汽车通信技术和ＡＤＡＳ与智能网联汽车的应用，*后简要介绍智能网联汽车的操作系统与应用平台。

本书共分为智能网联汽车、产业及关键技术的基本认知，掌握环境感知技术在智能网联汽车上的应用方式，掌握高精度地图与定位系统在智能网联汽车上的应用方式，掌握决策控制系统在智能网联汽车上的应用方式，掌握车载网络与通信技术在智能网联汽车上的应用方式和掌握先进驾驶辅助系统在智能网联汽车上的应用方式6个能力模块，并下设16个任务。本书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，帮助学生边学习，边实践；同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使学生所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考的能力和将理论运用于实践的动手能力，并成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。 本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车使用与维修、新能源汽车技术、智能网联汽车技术、新能源汽车检测与维修技术、智能网联汽车工程技术等专业的教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。

1.20余家优势单位权威专家，历时4年联合攻关并编写。由中国汽车技术研究中心牵头组建、以陈虹教授为首席科学家的研究团队，围绕国家重大战略需求、依托国家重点研发计划“新能源汽车专项”，联合国内20余家智能网联汽车测试与评价领域优势单位，开展了为期四年的联合攻关。本书即为此攻关项目成果总结。 2.取得多项突破，填补多项空白。本书项目团队以“瞄一流，补空白”的原则，在智能网联汽车测试与评价共性技术、智能网联汽车全链测试工具、智能网联汽车测试与评价体系三个方面取得了重大突破，填补了智能网联汽车测试与评价理论、适用于中国路况的测试场景库建设、复杂气象条件模拟测试技术等多项国内空白，实现了我国智能网联汽车测试与评价技术的跨越式发展。中国工程院院士李德毅为本书作序。 3.凝聚智能网联汽车测试与评价领域取得的*新研究成果，以实用性为指导原则，融合理论基础、技术创新和工程实践。

本书以智能网联汽车建模与仿真为背景，层层递进引入仿真基础知识、环境感知及识别、功能系统控制等。具体来说，本书介绍了智能网联汽车仿真系统构成、仿真测试体系、场景构建方法以及仿真基础知识和软件。在此基础上，本书沿着智能网联汽车仿真技术路线，重点阐述了环境感知传感器、目标识别技术、运动控制技术、部分功能系统等内容。在*后，本书还给出了自动驾驶测试及仿真示例，帮助读者进行实践以加深对该课程的理解。 本书可作为应用型本科院校汽车类专业教材，也适合对智能网联汽车建模仿真技术感兴趣的读者阅读学习，无论是开发者、设计者、科研工作者还是刚入门的人员。

《新能源汽车技术解析》全面系统地解析了新能源汽车技术，详细阐述了新能源汽车的标准体系；介绍了纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车的类型、组成、原理及特点；重点讲解了电动汽车的动力电池及其管理系统、驱动电机及其控制器、整车控制器、充电技术、传动系统参数匹配、制动能量回收、能量管理控制、仿真分析等关键技术；介绍了每一类新能源汽车的实例。本书层次分明，内容新颖，条理清晰，使用了大量的图片及具体实例，通俗易懂，引用了最新的电动汽车标准，实用性强，可供从事新能源汽车行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考，还可供新能源汽车爱好者阅读。

《混合动力汽车技术解析》主要介绍了混合动力汽车的定义与类型、结构与工作模式、特点、构型、性能指标等基础理论知识；以丰田、本田、通用、上汽、比亚迪、长城等典型混合动力汽车为例，详细讲解了混动系统的主要部件、结构、原理、特征、应用；解析了混合动力汽车行驶的功率需求和能量需求，串联式混合动力汽车、并联式混合动力汽车、混联式混合动力汽车动力系统的参数匹配，以及混合动力汽车的仿真。书中既有理论知识，又有动力系统参数匹配和系统仿真实例，便于读者学习和训练。本书可作车辆工程专业的本科生、研究生教材，也可供汽车行业的工程技术人员及混合动力汽车爱好者阅读。

《混合动力汽车技术解析》主要介绍了混合动力汽车的定义与类型、结构与工作模式、特点、构型、性能指标等基础理论知识；以丰田、本田、通用、上汽、比亚迪、长城等典型混合动力汽车为例，详细讲解了混动系统的主要部件、结构、原理、特征、应用；解析了混合动力汽车行驶的功率需求和能量需求，串联式混合动力汽车、并联式混合动力汽车、混联式混合动力汽车动力系统的参数匹配，以及混合动力汽车的仿真。书中既有理论知识，又有动力系统参数匹配和系统仿真实例，便于读者学习和训练。本书可作车辆工程专业的本科生、研究生教材，也可供汽车行业的工程技术人员及混合动力汽车爱好者阅读。

国家智能网联汽车创新中心、中国智能网联汽车产业创新联盟集合行业内外80余家单位、近200位专家，共同研判了面向2025年前后的智能网联汽车各场景应用路径，以促进多种场景自动驾驶示范应用，并为相关部门决策提供参考。 《智能网联汽车创新应用路线图》梳理了不同场景下智能网联汽车示范应用的现状与成果，辨识了不同场景应用面临的挑战和问题，识别了相应功能要求，通过优势落地场景的协同带动效应，实现跨越式发展，在凝聚共识的基础上，探索适应高度自动驾驶汽车产业的发展路线；以汽车为核心，实现汽车、交通与智慧城市共同发展的智能网联新型体系架构；充分融合智能化与网联化发展特征，以“十四五”期间不同场景下车辆、设施、服务的普及为目标，*终形成发展里程碑和实现路径等内容。 本书适合智能网联汽车相关管理部门、示范区建设部门、车辆运营商、主机厂与智能网联汽车各级供应商的工作人员参考阅读。

本书从生产实际出发，全面解读了选矿技术人员所要掌握的所有专业知识，既包括必须掌握的基本内容,如工艺矿物学、破碎磨矿、重选、磁电选、浮选、化学选矿、选矿药剂、选矿试验研究方法、选矿厂设计、固液分离、选矿厂物料输送等，又增加了如生物选矿、复合力场选矿、特殊选矿、拣选、选矿厂过程检测与控制、尾矿及二次资源的综合利用、新型选矿工艺、矿物材料、选矿厂管理等拓宽研究者思路的新内容。从事选矿技术的相关人员所关心的问题基本都可以从本书中查到。本书可供选矿技术人员、工人、高等院校师生以及初学者阅读。