简介：在西平这个常年气候恶劣人烟稀少的地方，有一所由商界大佬投资的学校，里面的学生也不是一般人，都是他们家里难管的少爷。由于管理人员严格到近乎苛刻，引得不少学生不满，他们暗中积蓄了一股力量，希望可以推翻刻薄的统治者，建立学生民主的学校。

2035年，未知病毒感染世界。 被感染之人都会丧失理智。 全世界陷入惊恐之中…… 作为一个普普通通的学生，初尘也卷入了这场闹剧之中。 魔盒护你周全，远离禁忌！ 魔盒？禁忌？

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一笔入魂、扣人心弦、字字珠玑！横山秀夫的作品《动机》善于深刻揭示事件背后的社会性，细腻剖析人物的心理弱点，被日本文学界誉为"平成的松本清张"。

获日本推理作家协会奖——推理界专家激赞！ “当代松本清张”洞察日本国民心理的悬疑经典，警察小说旗手的原点之作 心底蠢动已久的欲望，瞬间毁掉所有，人们把那叫做“一念之差”…… 横山秀夫最负盛名的短篇集。四个故事，破解人生变局背后的谜。隐秘的欲念，无意间发酵成最危险的“动机”。 《动机》 警局遭窃，多名警员惹嫌疑。对一个男人来说，职业，是否意味着太多。 《逆转的夏天》 一次艳遇，准爸爸变杀人犯。他是魔鬼，还是个普通的懦夫？ 《消息来源》 女记者被大报社挖角，而她身价的背后，是一段不可触碰的隐情…… 《密室之人》 娶娇妻、加薪升职，人生一帆风顺；他却仿佛被囚于无形密室。

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本书介绍设计移动机器人的不同工具和方法，主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识、卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。相比上一版，本版新增了贝叶斯滤波器的内容，在线性和高斯情况下，贝叶斯滤波等价于卡尔曼滤波，了解贝叶斯滤波有助于读者更好地学习卡尔曼滤波。

移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法，最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的开发者综合应用的开发能力，做到融会贯通。