武蔵坊弁慶が、10代後半に比叡山を追放されて書写山円教寺に入るところから、衣川で生涯を閉じるところまでを描いている。

武藏 MUSASHI是NHK在2003年制播的大河剧，放送期间是2003年1月5日 - 12月7日。 本剧以吉川英治的《宫本武藏》做为原作，原作原本只写到巖流岛决斗而已，而本剧则是在后半部份衍生出巖流岛以后的故事。在巖流岛决斗的那一集，用了三十臺摄影机，尝试制作出特殊的效果。 在每一回的标题裡，决大部份都用了惊嘆号「！」。起初宣佈以市川新之助（现在为市川海老藏）、米仓凉子、松冈昌宏为主角，又请来顏尼欧・莫利克奈作音乐，喧腾一时，极有话题性。但是开演之后，收视率每况愈下，到后来可说欲振乏力。包括女主角米仓凉子等演员与编剧鎌田敏夫等人，将整齣戏包装得像是偶像剧一般，而这也正是前一齣大河剧「利家与松」被批评詬病的部份所在。

慶長十七年（1612年）陰暦四月十三日正午、豊前国小倉沖の舟島。真昼の太陽が照り付けるなか、宮本武蔵と佐々木小次郎が、たがいに厳しく睨み合っている。小次郎は愛刀「物干し竿」を抜き放ち、武蔵は背に隠した木刀を深く構える。武蔵が不意に声をあげる。「この勝負、おぬしの負けと決まった」。約束の刻限から半日近くも待たされた小次郎の苛立ちは、すでに頂点に達していた。小次郎が動き、勝負は一撃で決まった。勝ったのは武蔵。検死役の藩医に「お手当てを!」と叫び、疾風のごとく舟島を立ち去る武蔵。佐々木小次郎の「巌流」をとって、後に「巌流島の決闘」と呼ばれることになる世紀の大一番は、こうして一瞬のうちに終わる。 舟島の決闘から6年後の元和4年（1618年）夏。鎌倉は佐助ヶ谷、源氏山宝蓮寺。名もなき小さなこの寺で、いままさに寺開きの参籠禅が執り行われようとしていた。大徳寺の長老沢庵宗彭を導師に迎え、能狂いの柳生宗矩、寺の大檀那である木屋まいと筆屋乙女、そして寺の作事を務めた武蔵も参加している。ところがそこへ、佐々木小次郎が現れた。舟島でかろうじて一命をとりとめた小次郎は、武蔵憎しの一念で、武蔵の行方を追いかけて、ここ宝蓮寺でついに宿敵をとらえたのだ。今度こそは「五分と五分」で決着をつけようと、小次郎は武蔵に「果し合い状」を突きつける。こうして、世に並ぶなき二大刺客、宮本武蔵と佐々木小次郎の命をかけた再対決が「三日後の朝」と約束されるのだが……。

2016 年 5 月去世的导演蜷川幸雄的代表作《武藏志》决定在 2021 年蜷川先生七周年忌日前作为追悼纪念公演再次上演。《武藏志》由剧作家已故井上久志先生创作，描绘了生命的尊严和切断复仇链条的重要性，于 2009 年首演。次年，该剧受邀从伦敦纽约远渡重洋，获得了以尖刻著称的英美剧评人和满座观众的热烈掌声。

讲述的是宫本武藏和兵法名宿吉冈家族对决的故事，由动作片演员坂口拓饰演宫本武藏，山崎贤人饰演武士“忠助”——率领吉冈一族100人和其他流派的300人，…

28岁的介护职员真中麻有（石原さとみ）为寻找某人踏上了前往四国的旅途。她要寻找的人是武藏号原乘员木山三男（津川雅彦）。实际上，麻有的祖父俊之曾是战舰武藏的乘员。出于想了解祖父最终结局的想法，她与年迈的祖母ふみ（渡辺美佐子）一同踏上了旅程。两人好不容易找到了正在进行遍路之旅的俊之的战友木山。这时，谜一样的年轻人篠原徹（勝地涼）出现了。木山透露的，是一个出乎意料的事实。随着70年前被封印的记忆解封，四人各自的思绪相互交织。