武蔵坊弁慶が、10代後半に比叡山を追放されて書写山円教寺に入るところから、衣川で生涯を閉じるところまでを描いている。

武藏 MUSASHI是NHK在2003年制播的大河剧，放送期间是2003年1月5日 - 12月7日。 本剧以吉川英治的《宫本武藏》做为原作，原作原本只写到巖流岛决斗而已，而本剧则是在后半部份衍生出巖流岛以后的故事。在巖流岛决斗的那一集，用了三十臺摄影机，尝试制作出特殊的效果。 在每一回的标题裡，决大部份都用了惊嘆号「！」。起初宣佈以市川新之助（现在为市川海老藏）、米仓凉子、松冈昌宏为主角，又请来顏尼欧・莫利克奈作音乐，喧腾一时，极有话题性。但是开演之后，收视率每况愈下，到后来可说欲振乏力。包括女主角米仓凉子等演员与编剧鎌田敏夫等人，将整齣戏包装得像是偶像剧一般，而这也正是前一齣大河剧「利家与松」被批评詬病的部份所在。

慶長十七年（1612年）陰暦四月十三日正午、豊前国小倉沖の舟島。真昼の太陽が照り付けるなか、宮本武蔵と佐々木小次郎が、たがいに厳しく睨み合っている。小次郎は愛刀「物干し竿」を抜き放ち、武蔵は背に隠した木刀を深く構える。武蔵が不意に声をあげる。「この勝負、おぬしの負けと決まった」。約束の刻限から半日近くも待たされた小次郎の苛立ちは、すでに頂点に達していた。小次郎が動き、勝負は一撃で決まった。勝ったのは武蔵。検死役の藩医に「お手当てを!」と叫び、疾風のごとく舟島を立ち去る武蔵。佐々木小次郎の「巌流」をとって、後に「巌流島の決闘」と呼ばれることになる世紀の大一番は、こうして一瞬のうちに終わる。 舟島の決闘から6年後の元和4年（1618年）夏。鎌倉は佐助ヶ谷、源氏山宝蓮寺。名もなき小さなこの寺で、いままさに寺開きの参籠禅が執り行われようとしていた。大徳寺の長老沢庵宗彭を導師に迎え、能狂いの柳生宗矩、寺の大檀那である木屋まいと筆屋乙女、そして寺の作事を務めた武蔵も参加している。ところがそこへ、佐々木小次郎が現れた。舟島でかろうじて一命をとりとめた小次郎は、武蔵憎しの一念で、武蔵の行方を追いかけて、ここ宝蓮寺でついに宿敵をとらえたのだ。今度こそは「五分と五分」で決着をつけようと、小次郎は武蔵に「果し合い状」を突きつける。こうして、世に並ぶなき二大刺客、宮本武蔵と佐々木小次郎の命をかけた再対決が「三日後の朝」と約束されるのだが……。

2016 年 5 月去世的导演蜷川幸雄的代表作《武藏志》决定在 2021 年蜷川先生七周年忌日前作为追悼纪念公演再次上演。《武藏志》由剧作家已故井上久志先生创作，描绘了生命的尊严和切断复仇链条的重要性，于 2009 年首演。次年，该剧受邀从伦敦纽约远渡重洋，获得了以尖刻著称的英美剧评人和满座观众的热烈掌声。

讲述的是宫本武藏和兵法名宿吉冈家族对决的故事，由动作片演员坂口拓饰演宫本武藏，山崎贤人饰演武士“忠助”——率领吉冈一族100人和其他流派的300人，…

28岁的介护职员真中麻有（石原さとみ）为寻找某人踏上了前往四国的旅途。她要寻找的人是武藏号原乘员木山三男（津川雅彦）。实际上，麻有的祖父俊之曾是战舰武藏的乘员。出于想了解祖父最终结局的想法，她与年迈的祖母ふみ（渡辺美佐子）一同踏上了旅程。两人好不容易找到了正在进行遍路之旅的俊之的战友木山。这时，谜一样的年轻人篠原徹（勝地涼）出现了。木山透露的，是一个出乎意料的事实。随着70年前被封印的记忆解封，四人各自的思绪相互交织。

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慶長五年九月、関ヶ原の合戦で西軍豊臣方は惨敗に終った。作州宮本生れの郷士の伜、新免武蔵と本位田又八は野望を抱いて西軍に加わったが傷ついて、もぐさ家のお甲とその養女朱実に救われた。この母娘は戦場荒しを稼業とする盗賊だった。ある日、お甲の家を野武士辻風典馬の一隊が襲った。武蔵は典馬を殴殺し、又八は手下を追いちらした。そんな二人にお甲の誘惑の手がのびた。又八は許嫁お通を忘れお甲とともに姿を消した。宮本村に向った武蔵に、豊臣方残党詮議が厳しく、武蔵は人殺しを重ねつつ、故郷に向かった。武蔵召捕りのため姫路役人青木丹左衛門が村の七宝寺を本陣として采配を振っていた。その頃、お通のもとに又八からの縁切状が届いた。又八の母お杉婆と権六叔父は、又八の出奔を武蔵のせいにして武蔵を恨んでいた。七宝寺には沢庵坊主が居候していた。農繁期の盛りに百姓達は武蔵召捕りのためにかりだされた。みかねた沢庵はお通と二人で武蔵を生け捕りにしてきた。同じ捕るなら仏の慈悲という沢庵の言葉に武蔵は剣をすてた。だが、沢庵は境内の千年杉に武蔵を吊るしあげた。そして人間としての道を諄諄と武蔵に説いた。沢庵の大きな心を知らないお通は武蔵を哀れに思い、一夜、武蔵を助け共に宮本村をのがれた。武蔵は、囮として捕えられている姉を救出せんと日倉の牢に向ったが、姉は沢庵に救われていた。沢庵は武蔵を、姫路の白鷺城に連れていった。そして天守閣の開かずの間に武蔵を残し沢庵は去っていった。強いだけの武蔵に学問を習わせようというのだ。ここを暗黒蔵として住むのも、光明蔵として暮らすのも武蔵の心にある、という沢庵の言葉に、武蔵は学問にうちこんだ。この一室を母の胎内と思い生れ出る支度にかかろうと決心したのである。一方、お通は花田橋の竹細工屋喜助の店で武蔵が出てくるのを待つことになった。宮本村では、権六叔父を供に連れたお杉姿がお通成敗の悲願をかけて旅立った。