本书主要介绍了机器人、水中机器人及仿生机器人的定义、分类及发展状况，较深入的阐述了两类水中仿生机器人（仿鯵科机器鱼及单关节机器鱼）的机械结构、软硬件系统及其推进系统的运动原理及控制机理。本书深浅适宜,通俗易懂，作为教材兼科技类图书，既可以作为大中专学生的选修课教材,也可以作为机器人相关课程的参考书籍。

本书将为大家展示各种各样的机器人。最早的机器人是早期电影中虚构出来的并且动起来叮当作响的人形机械，或是那些眼睛能发光、关节能转动的彩色玩偶。现在的机器人则已变成以计算机为大脑、构造精美的机体，这些人造装置能像人类一样行走、跑步和交谈。甚至那些机械玩偶也都变成了体态小巧、能和小朋友们一起玩耍的真正的机器人。今天，数字技术的飞速发展正把我们的很多幻想变成现实。我们儿时梦想的机器人正一步步进入我们的工厂、办公室和家庭，它们不仅能认出、识别我们，还能用语言和我们交流。

简介：机器人

机器人学导论（原书第3版），ISBN：9787111186816，作者：（美）克来格（Craig,J.J） 著，贠超 等译；貟超译

本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外，各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院校相关专业的教材和参考书，也可供相关技术人员参考。

作者:(美)约翰J.克雷格 John Craig

本书源于斯坦福大学1983年至 1985年秋季学期的"机器人学导论"的讲义。它讲述机器人操作臂的理论和工程技术问题，这是属于机器人学的子学科，是建立在几个传统学科基础之上的。本书第1-8章介绍有关的机械工程和数学，第9-11章讨论控制理论和方法，第12-13章介绍计算机科学的内容。另外，每章的末尾都配有大量的习题、编程练习以及MATlLAB练习，书后还附有部分习题的答案，便于读者学习。

机器人学导论（原书第3版），ISBN：9787111186816，作者：（美）克来格（Craig,J.J） 著，贠超 等译；貟超译

本书入选美国亚马逊年度图书，美国图书馆协会杰出童书。媒体评论：“彼得·布朗的图画书持续畅销且广受好评，而这本机器人主题的小说，同样令小读者疯狂喜爱。”机器人萝丝乘坐的轮船发生了事故，她被海浪冲到一个荒岛上。她必须在这里生存下去，她爬上高高的山顶，还遇到了雷电，好不容易摆脱大熊的追赶。慢慢地，她能够听懂周围小动物的语言，并和它们成为朋友。一个偶然的机会，萝丝成为一只小野鹅的妈妈，她努力扮演着妈妈的角色。萝丝本来是没有感情的机器人，但是荒岛教会了她一切，这里成为她的家。直到有一天，荒岛上来了一群机器人要带走萝丝，萝丝面临着艰难的抉择……

机器人萝丝乘坐的轮船发生了事故，她被海浪冲到一个荒岛上。她必须在这里生存下去，她爬上高高的山顶，还遇到了雷电，好不容易摆脱大熊的追赶。慢慢地，她能够听懂周围小动物的语言，并和它们成为朋友。 一个偶然的机会，萝丝成为一只小野鹅的妈妈，她努力扮演着妈妈的角色。萝丝本来是没有感情的机器人，但是荒岛教会了她一切，这里成为她的家。直到有一天，荒岛上来了一群机器人要带走萝丝，萝丝面临着艰难的抉择……