永磁无刷直流电机被认为是21世纪有发展前途和广泛应用前景的电子控制电机。本书着重对永磁无刷直流电机与控制技术的主要问题进行较深入的研究分析和介绍，包括无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较；无刷直流电机数学模型；计及绕组电感的特性与参数计算方法；分数槽集中绕组和多相绕组；不同相数绕组连接和导通方式的分析与比较；气隙磁通密度的计算；反电动势波形和反电动势计算；霍尔传感器位置分布规律分析和确定方法；无刷直流电机设计要素的选择；主要尺寸基本关系式考虑电感影响的修正；由黏性阻尼系数确定电机主要尺寸的方法；整数槽和分数槽绕组无刷直流电机的电枢反应；转矩波动及其抑制方法；齿槽转矩及其削弱方法；无刷直流电机基本控制技术；无传感器控制技术；低成本正弦波控制技术；单相无刷直流电机与控制等。本书同时综合介绍国内外无刷直流电机与控制技术新进展动态和研究成果。每章后附有相关参考文献，便于读者跟踪和进一步深入研究。

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本书基于 STM32G4 电机控制开发套件，围绕 STM32G4 入门与电机控制实战进行了系统的介绍。STM32G4 入门部分从基础认识和操作入手，介绍 STM32G4 系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03 电机控制套件、软件生态系统及开发工具的使用，给出了基于 NUCLEO-G431RB 开发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容；在此基础上还提供了基于 P-NUCLEO-IHM03 套件的电机入门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感 FOC 控制的电机进阶控制案例。

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《电机技术与应用》共分5章，主要内容有：变压器，交流旋转电机的绕组及电动势和磁动势，异步电机，同步电机和直流电机。介绍使用较多的电机的基本理论、基本分析方法及应用。为方便教学，在本教材各节前面提出了知识和技能要求，各节后面附有小结、习题和实训项目，突出实践动手操作应用。本教材可作为高等职业院校.高等专科学校.成人高等教育的发电厂及电力系统、水电站设备管理、小型水电站及电力系统、新能源技术等专业教材用书，也可作为电气类工程技术人员的参考用书。

“电机技术与应用”是高职电气自动化技术专业的一门专业基础课，主要介绍了当今主流电机的结构、工作原理、额定参数、选用及维修等，重在使学生掌握基本理论知识与基本技能，具备电机的综合应用能力。本书详细介绍了电机技术及其应用，内容主要包括变压器，直流电动机，三相异步电动机，三相异步电动机运行分析，定子绕组，三相异步电动机的安装、维护与故障诊断，单相异步电动机和微特电机。 教材中的图片基本都来自于生产现场，具有较强的实用性和针对性；电机的使用、故障的判定和处理等内容均来自于实践，其中很多内容是作者亲身经历的案例，具有示范性和现场指导意义。

轴向磁场无刷同步电机具有结构紧凑、种类繁多、功率密度高、效率高等优点，可以做成多盘结构以提高输出功率，还可以采用模块式结构简化生产制造，因而具有广泛的应用前景。 本书主要介绍了轴向磁场无刷同步电机的磁路结构、制造特点和设计理论，对双定子单转子轴向磁场伺服电动机、单定子双转子轴向磁场风力发电机进行了电磁设计和三维有限元仿真分析，提出了新型轴向磁场混合励磁无刷同步发电机和基于单定子单转子轴向磁场交流发电机励磁的无刷同步发电机方案，并进行了深入的研究。本书还对轴向磁场无刷同步电机齿槽转矩减弱的方法、轴向磁场无刷同步电机的应用进行了深入的探讨，完善了轴向磁场无刷同步电机的基础理论、设计与制造等方面的研究，为进一步推广轴向磁场无刷同步电机的应用打下了坚实的基础。

本书综合介绍了模型预测控制的原理与新进展及其在永磁同步电机控制中的应用。主要包括永磁同步电机模型及基础、常规模型预测控制技术，以及多种永磁同步电机模型预测控制方案。本书打破了常规交流电机模型预测控制的默认规则与理论局限，提出了基于死区电压矢量的模型预测控制、多级串联模型预测控制等系统思想，在继承常规模型预测控制优点的同时有效提升了系统整体控制表现，丰富了模型预测控制的理论体系。 本书可供电机驱动方向的研究人员、研究生以及高年级本科生使用，也可供从事交流电机控制技术研发的工程技术人员参考。

永磁辅助同步磁阻电机综合了同步磁阻电机和永磁电机的特点，可降低对永磁体性能的要求，具有功率密度高、效率高、成本低等优点，具有广泛的应用前景，可推广应用到空调、机械设备、新能源电动汽车等领域。本书总结了作者多年从事永磁辅助同步磁阻电机的研究成果以及行业内的新发展和应用成果，共分为六章：第1章介绍永磁辅助同步磁阻电机的发展历程和研究现状；第2章从该电机的运行原理入手，研究永磁体层数、气隙、绕组形式、永磁含有率、永磁体用量、永磁体剩磁对电机参数及性能的影响；第3章介绍该电机退磁及充磁的基本原理，探讨永磁体层数、永磁体厚度、极弧系数、隔磁桥、充磁方向、永磁体嵌入深度、绕组形式、定子裂比、极对数等参数对电机抗退磁能力的影响；第4章总结该电机电磁振动和噪声的产生机理，从绕组形式、电机磁路结构、变频器控制等多方面进行降噪设计研究；第5章研究该电机的控制原理和矢量控制策略；第6章介绍该电机在空调压缩机、新能源电动汽车及工业领域中的应用。

本书的特点为：结合高职教育，将理论与实际相结合，注重实践教学，注重培养学生技能，注重教，更注重学和练。本书的详细内容有：直流电机，直流电动机的电力拖动，变压器，三相异步电动机的工作原理，三相异步电动机的电力拖动，单相异步电动机，同步电机，微特电机，电动机的选择等。本书每章前都有本章要点，供读者参考；每章后有相应的实训项目，供读实践，还有大量的思考题与习题，供读者使用。