激光雷达作为自动驾驶汽车的核心传感器之一，在自动驾驶领域发挥着至关重要的作用。本书深度挖掘激光雷达关键技术，介绍激光雷达的原理、应用以及发展趋势。 本书共9章，包括激光雷达与自动驾驶的发展、激光雷达的基本工作原理、点云编程基础、标定、SLAM、深度学习在激光雷达中的应用等内容。本书通过深入的理论解说和实际操作示例，帮助读者轻松开发基于激光雷达的感知与定位模块。此外，本书还展望了激光雷达的发展趋势及其在汽车工业中的应用前景，为自动驾驶领域的研究和发展提供了参考依据。 本书可作为希望进入自动驾驶汽车行业的汽车类、自动化类专业的学生的技术入门图书，也可作为汽车工程师、对自动驾驶技术感兴趣的读者的参考书。

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本书内容涵盖了智能驾驶场景中常用的激光雷达的标定、感知和定位算法。标定算法部分介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法；感知算法部分介绍了基于激光雷达进行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代表性算法；定位算法部分则介绍了几种有影响力的激光里程计、激光雷达+IMU（intertial measurement unit，惯性测量单元）组合定位算法以及多传感器融合定位与建图算法。本书着重从理论出发，介绍激光雷达关键算法的原理，可为读者提供车载激光雷达相关算法的基础指导。 　　本书可作为高等院校车辆工程、机器人工程、交通工程专业和自动驾驶专业的教材，也可供智能驾驶或机器人领域的技术爱好者以及激光雷达标定、感知、定位算法工程师使用和参考。

本书主要针对全同态加密的设计方法进行研究。一方面，从理论上提出一些更加有效的全同态加密方案以及优化方法；另一方面，从实践角度提出分析计算全同态加密具体安全参数的方法，并且给出每个方案的具体安全参数，保证了研究的系统性与全面性。本书主要研究如何去除全同态加密设计过程中的密钥交换（key switching）过程，提出一个新的设计方法： 提升维数法。提升维数法是一个通用框架，可以设计环LWE问题上所有无须密钥交换的全同态加密方案。因此，提升维数法具有重要的理论意义。在此基础上，提出两个重要概念： 抽象解密结构与密文堆叠法，以此为理论研究工具，从解密结构中分析密文、噪声与明文之间的关系入手，实现对全同态加密构造方法的理论抽象和规律总结，从而对全同态加密的构造方法进行形式化研究，解决为什么格上能构造出全同态加密、格上已有全同态加密算法之间的关系是什么、是否存...(展开全部)

本书共7章，第1章介绍了雷达工作原理；第2章介绍了雷达肢体行为识别方法；第3章介绍了雷达跌倒检测方法；第4章介绍了雷达手势识别方法；第5章介绍了雷达在慢性阻塞性肺病筛查中的应用；第6章介绍了雷达在睡眠呼吸障碍筛査中的应用；第7章介绍了雷达在睡眠分期中的应用。除了第1章，第2~7章的内容均基于作者团队的研究结果。雷达人体感知的创新研究正在不断涌现，公开文献中还有很多与雷达人体感知相关的其他内容，如雷达估计呼吸率与心率、雷达监测血压、雷达评估帕金森病进展等。限于篇幅,本书未能全部包含上述内容。

尽管有很多图书都展示了平面设计作品，但很少能对设计作品的概念、策略、视觉问题的解决进行深度剖析；也很少有图书介绍如何将设计原理具体运用于设计实例，从而达到预期的沟通目的。所以，读者只会肤浅地理解如何操作设计项目，以及各个视觉设计元素如何组合以传达预期信息。 作为《设计元素——平面设计样式》的后续本，《完成设计一从理论到实践》主要关注设计的基本方面和原理，展示专业设计者如何运用这些技巧作出创意决策，从而实现有效的视觉传达效果。书中还运用实际案例，深入浅出地说明如何运用视觉原理。本书为读者创设了一个较为正规的教学模式，使读者理解和掌握图片、版式、文字及色彩的组合与搭配，以及表现整体设计的方法与技巧。

图神经网络是人工智能的一个热点方向,从图的视角解读大数据,可以灵活建模复杂的信息交互关系,吸引大量学者的关注并在多个工业领域得到广泛应用。《图深度学习从理论到实践》由浅入深,全面介绍图神经网络的基础知识、典型模型方法和应用实践。《图深度学习从理论到实践》不仅包括一般的深度学习基础和图基础知识,还涵盖了图表示学习、图卷积、图注意力、图序列等典型图网络模型,以京东自研的Galileo平台为代表的图学习框架,以及图神经网络在电商推荐和流量风控方面的两个典型工业应用。《图深度学习从理论到实践》既适合对数据挖掘、机器学习方向以及图建模交叉方向感兴趣的高年级本科生和研究生作为教材使用,也适合互联网电商、金融风控、社交网络分析、药物研发等企业的从业者参考学习。

《微前端之道:从理论到实践:视频教学版》是一本深入浅出、以实战为导向的微前端入门图书，专为渴望在大型项目中灵活运用微前端技术的初中级开发者量身打造。书中结合理论阐述与丰富实例，系统介绍微前端的概念、起源、核心功能及其在现代Web开发中的重要性，详细拆解多种实现方案，手把手引导读者从理论到实践的跨越。 书中80%的内容为实战演练，涵盖从基础概念到高级部署优化的全过程，确保读者在动手操作中扎实掌握微前端的核心技术。特别注重解决微前端实际应用中的痛点，如性能瓶颈、跨框架集成和部署策略，为读者提供了一套全面而实用的解决方案。 《微前端之道:从理论到实践:视频教学版》以清晰的逻辑结构、通俗易懂的语言风格以及丰富的实战案例，为读者探索微前端领域引路。无论你是希望提升现有项目架构效率的开发者，还是对未来技术趋势充满好奇的求知者，本书都能助你快速入门，并在运用微前端技术的道路上越走越远，实现技术的飞跃与突破。

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