美丽可爱的月野兔（三石琴乃 配音）是一名目前正在就读初中的女孩，学习成绩平平，性格任性娇弱，就像是一个生活在大城市的普通女孩。然而，在遇见会说话的小猫露娜之后，月野的人生发生了翻天覆地的变化，她不仅能凭借神奇的能力变身为美少女战士，还逐渐得知了自己前世和今生的秘密。为了保卫地球，挫败黑暗帝国的野心，月野和水野亚美（久川绫 配音）、日野丽（富泽道惠 配音）、木野诚（篠原惠美 配音）、爱野美奈子（深见梨香 配音）等人组成了美少女战士，并与邪恶展开了一系列激烈的战斗。在此过程中，她与命中注定的爱人千叶守（古谷彻 配音）的爱情故事也悄然展开……
影片改编自漫画家竹内直子的同名经典原著。