从机械运动基本概念出发，围绕现代机械运动系统中的人机交互、运动规划以及运动控制等方面展开。本书内容主要包括绪论、驱动与机械传动、机械运动传感器、电机与电动机控制、多轴协同运动控制、计算机与网络、机器人与数控机床、机械与制造系统、模型与机电系统建模等。

从机械运动基本概念出发，围绕现代机械运动系统中的人机交互、运动规划以及运动控制等方面展开。本书内容主要包括绪论、驱动与机械传动、机械运动传感器、电机与电动机控制、多轴协同运动控制、计算机与网络、机器人与数控机床、机械与制造系统、模型与机电系统建模等。

本书主要内容包括工业网络、以及基于工业网络的变频器、伺服驱动器、PLC、人机界面、组态软件等一系列现代运动控制系统典型单元的基本方法；变频器和伺服控制器闭环控制参数的整定方法；最后再辅以各部分的典型应用案例，可操作性强，是相关工程技术人员目前欠缺的参考书。

指挥控制（C2）的成效是战争胜负的决定因素。在战争中，任何一项其他活动的重要程度都无法与指挥控制相提并论。同时，指挥控制在应急管理、反恐维稳等社会治理领域具有越来越重要的作用。因此，指挥控制技术一直是军事、管理等领域最活跃的研究内容之一。本书对指挥控制技术进行了系统性梳理与介绍，涵盖态势认知、决策规划、行动控制等三个方面，具体包括态势建模、态势分析、目标选择、任务规划、战场管理、监控与协同等技术。本书不仅可供指挥控制领域的研究工作者借鉴，还可供指挥控制相关专业的师生和从业人员学习与参考。

指挥控制（C2）的成效是战争胜负的决定因素。在战争中，任何一项其他活动的重要程度都无法与指挥控制相提并论。同时，指挥控制在应急管理、反恐维稳等社会治理领域具有越来越重要的作用。因此，指挥控制技术一直是军事、管理等领域最活跃的研究内容之一。本书对指挥控制技术进行了系统性梳理与介绍，涵盖态势认知、决策规划、行动控制等三个方面，具体包括态势建模、态势分析、目标选择、任务规划、战场管理、监控与协同等技术。本书不仅可供指挥控制领域的研究工作者借鉴，还可供指挥控制相关专业的师生和从业人员学习与参考。

本书是在第1版基础上，经过修改或补充完成的，保留了第1版的主要章节结构，仍然侧重于介绍各类电动机的控制技术及相关技术。全书共9章，主要内容包括：电力传动系统动力学、直流电动机的原理及特性、交流电动机的原理及特性、控制电机的原理及特性、直流传动控制系统、交流传动控制系统、同步发电机励磁控制、电动机智能控制技术及应用、电动机软起动与系统节能技术等，融合了电机、电力电子及微机原理技术。这些技术是电子及电气工程技术人员必备的。本书适合电气工程及其自动化、机械工程、过程控制、自动化等专业的本科生、研究生和教师作为教材或参考书。

本书共包括9个项目，分别为项目1电梯的基本知识、项目2电梯的基本结构、项目3电梯的主要电器部件、项目4电梯的电力拖动系统、项目5电梯的电气控制系统、项目6PLC和微机在电梯控制系统中的应用、项目7组态监控软件在电梯控制系统中的应用、项目8电梯的维护及故障排除及项目9电梯的检验与试验。此外，本书依据电梯维修工职业技能鉴定规范，特别设置了电梯维修工考证试题库，帮助学生进行学习自测和考前训练，同时给出了相应的答案。

本书是在第1版基础上，经过修改或补充完成的，保留了第1版的主要章节结构，仍然侧重于介绍各类电动机的控制技术及相关技术。全书共9章，主要内容包括：电力传动系统动力学、直流电动机的原理及特性、交流电动机的原理及特性、控制电机的原理及特性、直流传动控制系统、交流传动控制系统、同步发电机励磁控制、电动机智能控制技术及应用、电动机软起动与系统节能技术等，融合了电机、电力电子及微机原理技术。这些技术是电子及电气工程技术人员必备的。本书适合电气工程及其自动化、机械工程、过程控制、自动化等专业的本科生、研究生和教师作为教材或参考书。

本书以运动控制系统的组成要素为主线，全面系统地介绍了运动控制系统的基本原理、组成和设计方法。其主要内容包括绪论、经典运动控制器技术、智能运动控制器设计、执行器设计与执行器、直流电机控制技术、交流电机控制技术、伺服电机控制技术、运动系统检测技术，以及运动控制系统应用实例。同时，本书还配有电子课件和书中插图，读者可通过华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）免费注册申请。

本书从实际应用出发，系统介绍了组态软件 MCGS 的使用、程序设计 方法及其监控应用技术。内容包括监控组态软件概述、用户窗口与实时数 据库、运行策略与脚本程序、报警处理与报表输出、配方处理与曲线绘 制、数据处理与安全机制、MCGS 数据采集与控制、MCGS 串口通信与控 制，除第 1 章外，其余每章均安排了相应的实训操作；最后通过几个生产 生活实例，介绍采用组态软件 MCGS 实现多个监控设备（包括三菱 PLC、 西门子 PLC、远程 I/O 模块和 PCI 数据采集卡）数据通信及温度监控等功 能。本书中的每个实训均由学习目标、设计任务和任务实现等部分组成。