本书是针对电气工程及其自动化专业课程教学需要而编写的教材，其内容经过精选，既保持了学科的完整性，又反映了该领域内的*新技术成果，更注意适应教学的需要。本书内容包括直流电动机的控制、鼠笼式异步电动机的控制、绕线式异步电机的控制、同步机的控制、无位置传感器控制和先进控制技术等。 本书可作为高等学校电气工程及其自动化专业的教材，也可供从事电机控制、交/直流调速、机电运行控制等领域工作的工程技术人员参考。

《交流电机控制原理及控制系统》围绕交流电机控制原理及控制系统之间的联系，选择异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、六相永磁同步电机、开关磁阻电机、电励磁同步电机等控制为讲解对象，重点简介各种交流电机转矩、磁场控制原理，并基于此，构建调速控制系统。 《交流电机控制原理及控制系统》共计十二章，重点介绍交流电机调压调速、变压变频调速等基于电机稳态数学模型的控制策略和交流电机磁场定向矢量控制、直接转矩控制等基于电机瞬态数学模型的控制策略，从三相交流电机控制讲解到多相交流电机控制，从异步电机控制讲解到同步电机控制，从永磁同步电机控制讲解到电励磁同步电机控制。全书从多角度介绍常用交流电机控制原理、典型控制系统仿真建模分析、DSP全数字控制系统硬件及软件案例。 《交流电机控制原理及控制系统》适合作为高等学校电气工程及其自动化、自动化、电机与电器、电力电子与电力传动专业及其他相关专业的本科生、研究生教材，也可以供从事交流电机控制策略及系统研究、设计、开发的工程技术人员参考使用。

本书基于 STM32G4 电机控制开发套件，围绕 STM32G4 入门与电机控制实战进行了系统的介绍。STM32G4 入门部分从基础认识和操作入手，介绍 STM32G4 系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03 电机控制套件、软件生态系统及开发工具的使用，给出了基于 NUCLEO-G431RB 开发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容；在此基础上还提供了基于 P-NUCLEO-IHM03 套件的电机入门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感 FOC 控制的电机进阶控制案例。

本书基于 STM32G4 电机控制开发套件，围绕 STM32G4 入门与电机控制实战进行了系统的介绍。STM32G4 入门部分从基础认识和操作入手，介绍 STM32G4 系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03 电机控制套件、软件生态系统及开发工具的使用，给出了基于 NUCLEO-G431RB 开发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容；在此基础上还提供了基于 P-NUCLEO-IHM03 套件的电机入门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感 FOC 控制的电机进阶控制案例。

本书内容以TMS320F28335 数字控制器为例,介绍了基于代码生成的电机控制程序开发,内容涵盖永磁电机领域诸如磁场定向控制、模型预测控制和无位置传感器控制等各种控制算法。第1、2 章介绍DSP 常用模块配置及环境配置;第3~7 章按照“基本原理—仿真建模—模块配置—代码生成”四个步骤逐级展开,读者可以在充分理解控制算法的基础上,搭建图形化程序直接进行项目开发。 　　本书可以作为电机学习、研究以及从业人员的参考书。

本书是在第1版基础上，经过修改或补充完成的，保留了第1版的主要章节结构，仍然侧重于介绍各类电动机的控制技术及相关技术。全书共9章，主要内容包括：电力传动系统动力学、直流电动机的原理及特性、交流电动机的原理及特性、控制电机的原理及特性、直流传动控制系统、交流传动控制系统、同步发电机励磁控制、电动机智能控制技术及应用、电动机软起动与系统节能技术等，融合了电机、电力电子及微机原理技术。这些技术是电子及电气工程技术人员必备的。本书适合电气工程及其自动化、机械工程、过程控制、自动化等专业的本科生、研究生和教师作为教材或参考书。

本书以80C51单片机为例，讲述了单片机控制技术及应用。内容包括单片机基础知识、结构与原理、指令系统、汇编语言设计、中断系统、定时、计数器、串行通信、单片机的并行扩展技术及单片机A/D、D/A转换接口技术等。

本书综合介绍了模型预测控制的原理与新进展及其在永磁同步电机控制中的应用。主要包括永磁同步电机模型及基础、常规模型预测控制技术，以及多种永磁同步电机模型预测控制方案。本书打破了常规交流电机模型预测控制的默认规则与理论局限，提出了基于死区电压矢量的模型预测控制、多级串联模型预测控制等系统思想，在继承常规模型预测控制优点的同时有效提升了系统整体控制表现，丰富了模型预测控制的理论体系。 本书可供电机驱动方向的研究人员、研究生以及高年级本科生使用，也可供从事交流电机控制技术研发的工程技术人员参考。

本书根据著者的研究成果和工程实践，从轮毂电机分布式驱动控制导论开始，系统完整地介绍了轮毂电机及分布式驱动控制两大核心技术，详细讲述了分布式驱动控制策略的设计基础、车辆状态参数估算及动力学建模，系统阐述了分布式驱动及分布式制动的具体控制策略设计方法，还介绍了轮毂电机优缺点、轮毂电机建模仿真、轮毂电机控制技术和差动转向控制技术，以及分布式驱动控制软件和硬件在环测试技术，另外还介绍了基于分布式驱动车辆的相关智能驾驶技术。 本书适合新能源汽车相关企业研发人员，大专院校、科研院所的车辆工程、电气工程等专业的研究生及教师参考阅读。

本书是一部全面详尽介绍电机发明史和电机技术发展史的专著。全书不但有对电机萌芽、诞生和改进历史的详尽追溯，有对各类电机（含汽轮发电机、水轮发电机、直流电机、交流感应电动机和变压器）技术发展的全面论述，有对电机理论、电机用电工材料和电机绝缘等的发展回顾，还有对国外主要电机企业发展史的介绍，以及对中国电机工业发展的详尽论述。书中既有重大电机历史事件和重要电机产品的写实，也有著名电机人物的著录。本书可供高等院校电气工程专业师生和从事电工技术研究的科研人员、电机工业领域的科技与管理人员，以及关注世界技术史（尤其是电工技术史）的广大读者阅读参考。