本书是在第1版基础上，经过修改或补充完成的，保留了第1版的主要章节结构，仍然侧重于介绍各类电动机的控制技术及相关技术。全书共9章，主要内容包括：电力传动系统动力学、直流电动机的原理及特性、交流电动机的原理及特性、控制电机的原理及特性、直流传动控制系统、交流传动控制系统、同步发电机励磁控制、电动机智能控制技术及应用、电动机软起动与系统节能技术等，融合了电机、电力电子及微机原理技术。这些技术是电子及电气工程技术人员必备的。本书适合电气工程及其自动化、机械工程、过程控制、自动化等专业的本科生、研究生和教师作为教材或参考书。

本书是针对电气工程及其自动化专业课程教学需要而编写的教材，其内容经过精选，既保持了学科的完整性，又反映了该领域内的*新技术成果，更注意适应教学的需要。本书内容包括直流电动机的控制、鼠笼式异步电动机的控制、绕线式异步电机的控制、同步机的控制、无位置传感器控制和先进控制技术等。 本书可作为高等学校电气工程及其自动化专业的教材，也可供从事电机控制、交/直流调速、机电运行控制等领域工作的工程技术人员参考。

本书以80C51单片机为例，讲述了单片机控制技术及应用。内容包括单片机基础知识、结构与原理、指令系统、汇编语言设计、中断系统、定时、计数器、串行通信、单片机的并行扩展技术及单片机A/D、D/A转换接口技术等。

本书根据著者的研究成果和工程实践，从轮毂电机分布式驱动控制导论开始，系统完整地介绍了轮毂电机及分布式驱动控制两大核心技术，详细讲述了分布式驱动控制策略的设计基础、车辆状态参数估算及动力学建模，系统阐述了分布式驱动及分布式制动的具体控制策略设计方法，还介绍了轮毂电机优缺点、轮毂电机建模仿真、轮毂电机控制技术和差动转向控制技术，以及分布式驱动控制软件和硬件在环测试技术，另外还介绍了基于分布式驱动车辆的相关智能驾驶技术。 本书适合新能源汽车相关企业研发人员，大专院校、科研院所的车辆工程、电气工程等专业的研究生及教师参考阅读。

指挥控制（C2）的成效是战争胜负的决定因素。在战争中，任何一项其他活动的重要程度都无法与指挥控制相提并论。同时，指挥控制在应急管理、反恐维稳等社会治理领域具有越来越重要的作用。因此，指挥控制技术一直是军事、管理等领域最活跃的研究内容之一。本书对指挥控制技术进行了系统性梳理与介绍，涵盖态势认知、决策规划、行动控制等三个方面，具体包括态势建模、态势分析、目标选择、任务规划、战场管理、监控与协同等技术。本书不仅可供指挥控制领域的研究工作者借鉴，还可供指挥控制相关专业的师生和从业人员学习与参考。

指挥控制（C2）的成效是战争胜负的决定因素。在战争中，任何一项其他活动的重要程度都无法与指挥控制相提并论。同时，指挥控制在应急管理、反恐维稳等社会治理领域具有越来越重要的作用。因此，指挥控制技术一直是军事、管理等领域最活跃的研究内容之一。本书对指挥控制技术进行了系统性梳理与介绍，涵盖态势认知、决策规划、行动控制等三个方面，具体包括态势建模、态势分析、目标选择、任务规划、战场管理、监控与协同等技术。本书不仅可供指挥控制领域的研究工作者借鉴，还可供指挥控制相关专业的师生和从业人员学习与参考。

本书共包括9个项目，分别为项目1电梯的基本知识、项目2电梯的基本结构、项目3电梯的主要电器部件、项目4电梯的电力拖动系统、项目5电梯的电气控制系统、项目6PLC和微机在电梯控制系统中的应用、项目7组态监控软件在电梯控制系统中的应用、项目8电梯的维护及故障排除及项目9电梯的检验与试验。此外，本书依据电梯维修工职业技能鉴定规范，特别设置了电梯维修工考证试题库，帮助学生进行学习自测和考前训练，同时给出了相应的答案。

本书从变频器的实际应用角度出发，全书内容涵盖了变频器的基本原理、简单操作及其实际应用等多个方面。书中由浅入深地阐述了变频器的基础知识、变频器的基本构成及其主电路的检测方法、变频器的控制方法、变频调速系统主要器件的选用；详细介绍了变频器的主要功能、参数设置方法及变频器的操作、运行、安装、使用维护、应用实例等内容。本书注重实际、强调应用，可作为高职高专院校电气工程及自动化、机电一体化、过程控制及其相关专业的教材，同时也可供相关领域的专业技术人员参考。

本书从实际应用出发，系统介绍了组态软件 MCGS 的使用、程序设计 方法及其监控应用技术。内容包括监控组态软件概述、用户窗口与实时数 据库、运行策略与脚本程序、报警处理与报表输出、配方处理与曲线绘 制、数据处理与安全机制、MCGS 数据采集与控制、MCGS 串口通信与控 制，除第 1 章外，其余每章均安排了相应的实训操作；最后通过几个生产 生活实例，介绍采用组态软件 MCGS 实现多个监控设备（包括三菱 PLC、 西门子 PLC、远程 I/O 模块和 PCI 数据采集卡）数据通信及温度监控等功 能。本书中的每个实训均由学习目标、设计任务和任务实现等部分组成。

本书从实际应用出发，系统介绍了组态软件 MCGS 的使用、程序设计 方法及其监控应用技术。内容包括监控组态软件概述、用户窗口与实时数 据库、运行策略与脚本程序、报警处理与报表输出、配方处理与曲线绘 制、数据处理与安全机制、MCGS 数据采集与控制、MCGS 串口通信与控 制，除第 1 章外，其余每章均安排了相应的实训操作；最后通过几个生产 生活实例，介绍采用组态软件 MCGS 实现多个监控设备（包括三菱 PLC、 西门子 PLC、远程 I/O 模块和 PCI 数据采集卡）数据通信及温度监控等功 能。本书中的每个实训均由学习目标、设计任务和任务实现等部分组成。