内容是保护地球不受宇宙侵略者的侵害的“超级警卫队”（Super Guard）和协助地球人的英雄“超人七号”的活跃故事。
本作是以ULTRA系列（幻想特摄系列）第四部作品的名义策划的作品（第三部是东映制作的《CAPTAIN ULTRA》）。和《超人》一样，采用了“为人类和平而战的特别队伍和协助他们的巨型超级英雄们”的模式。但是世界观与《超自然之谜》和《超人》两部游戏完全不同。
首先，增加了地球因星际侵略战争而成为众多外星人攻击目标的世界观。由此引入了“地球防卫军”等世界规模的军事组织。剧中还有不少与敌对外星人进行间谍战的描写，让作品带有浓厚的军事气息。特效镜头中超级武器出动的过程也如此真实。这些设定也会明显体现出冷战时代，尤其是越南战争的背景。此外，每集的故事也非常重视戏剧性，比如问“地球人自己是否是过去入侵地球的侵略者……”