夜晚，希望银行发生了抢劫案，但是警方却无力抓住案犯，因为他是路法大帝派出的幽冥魔巴约比。具有神秘力量的“密修者”欢迎，立刻通过千里传音，告知飞影侠赶去……

路法将军因为被阿瑞斯统治者 皮尔王视为叛变，路法不得已逃出阿瑞斯，在逃出阿瑞斯时偷走了镇星之宝庚伮金刚杵和修罗铠甲，并且试图根据宇宙法，需要收集能晶获得银河系的统治权。三位个性截然不同的年轻人（ 小天、 小飞、 小刚）命中注定地成为新一代的铠甲召唤人，召唤了来自 阿瑞斯星球的铠甲刑天铠甲、飞影铠甲及金刚铠甲，他们在一次又一次的战斗中增强了战斗能力，一步步粉碎路法将军的阴谋和幽冥军团，最终刑天小队领悟了团结合作的真谛，当众打败了的路法将军，保卫了地球和平与安宁。

故事发生在TV结束一年后，在铠甲勇士们齐心协力封印了黑魔兽后，城市恢复了和平，由于罪魁祸首暗影护法已经被封印，原本的5名召唤人离开组织并有了自己的生活，ERP组织也逐渐缩小了规模。由于之前并没有对魔十成功封印，而原本的帝皇侠铠甲召唤人王向阳因为年龄太小不适合战斗，于是美真 （ 杨亚 饰）寻找到了子阳 （ 唐禹哲 饰），希望在危难出现时，子阳可以阻止魔十并将其封印，这样黑暗力量就可以彻底消失。子阳和阿介 （ 袁成杰 饰）是从小长大的好哥们，两人都是光影村的后人，但是子阳是符合资格的召唤人，阿介却不是战斗体质，这让阿介觉得有点儿遗憾，他们俩一起经营着“幸福一口”餐车的生意，子阳深受小孩和粉领的喜爱，阿介则是小男孩的领袖，带领小男孩专门调皮捣蛋；幸福一口的生意非常好。自从美真将ERP公事箱，里面有ERP电脑、帝皇腰带和所有光晶石交给子阳后，子阳就一直积极准备，相信机会只会给有准备的人。而另一方面子阳和阿介还是维持着经营餐车的正常生活。“巴豆” （ 廖晓晨 饰）是个宅男，父母离婚后，他搬出独立生活，由于个性内向孤僻，常常被朋友嘲笑和恶作剧，造成了他怨天尤人的性格；由于对电脑有着近乎天才的能力，所以当需要生活费的时候，巴豆偶尔会充当黑客在网络上破坏放毒、盗卖游戏宝物等等；此外，随着自己的生活因为种种原因被逼到角落的时候，网络成为巴豆可以慰藉的角落，于是网络里可以让他谋生、寻求欢快的勾当他一样不少的进行着。巴豆原有一个近乎痴迷的崇拜，就是对铠甲勇士的迷恋几乎到了痴狂，但是，美真和子阳起初并没把巴豆当回事，导致巴豆恨透了铠甲勇士，誓要报复。为了复活的暗影势力派出没被封印的异能兽魔十寻找新的影界后人以卷土重来。异能兽魔十最终被封印，但他死前把封魔盒传给了巴豆，而巴豆正是影界的后人。一个晚上，巴豆终于和暗影护法达成协议一起摧毁铠甲，他便开始找虫霸购买变异生物。阿介为了追到偶像彤彤 （ 陈真希 饰）拿着帝皇腰带去找彤彤，二人约会时巴豆带着改造过的异能兽出现追杀，结果使得帝皇召唤腰带毁坏以及彤弟 （刘仲越饰）受重伤，虽然忻南 （ 吴建飞 饰）和东杉 （ 郭帅 饰）化解了危机，但子阳却不能召唤帝皇侠。丧心病狂的巴豆为了复仇杀死虫霸并将他手上的变异生物夺走，又控制了传输的铠甲能量的卫星，在暗影护法们的帮助下开始向铠甲勇士宣战；但是子阳却通过阿介的信息发现了巴豆的身份。战场上，子阳凭借意志力再度变身帝皇侠，先后消灭了改造过的异能兽们，并救出了被绑架的阿介；不死心的巴豆用自己的一滴血解除了封魔盒的封印，远古异能魔兽登场，但是在异时空内，子阳还是变身帝皇侠消灭了这只巨兽。最终，失败的巴豆被警察带走，子阳、阿介、美真、彤彤、彤弟、忻南、东杉等人在公园聚餐庆祝胜利。

在铠甲勇士们齐心协力封印了暗影黑魔兽后，城市恢复了宁静与幸福，ERP组织也逐渐缩小了规模，由于之前并没有对异能魔兽10号成功封印，于是美真寻找到了“子阳”（拥有五个光影村遗传血液），希望在危难出现时，阳可以阻止10号并将其封印，这样地球上的宇宙暗影力量就可以彻底消灭。 　　子阳和阿介是从小长大的好哥们，两人都是光影村的后人，但是子阳是符合资格的召唤人，阿介却不是战斗体质，这让阿介有一些些遗憾，他们俩一起经营着“幸福一口”餐车的生意，子阳深受小孩和粉领的喜爱，阿介则是小男孩的领袖，带领着专门调皮捣蛋；幸福一口的生意非常好！ 　　自从美真将ERP公事箱（里面有ERP电脑、帝皇腰带，和所有光晶石）交给子阳后，子阳就一直积极准备，向阳相信机会只会给有准备的人！而另一方面向阳和阿介还是维持着经营餐车的正常生活！　　“巴豆”是某宅男在虚拟世界里的网名，父母离婚后，他搬出独立生活，由于个性内向孤僻，常常被朋友嘲笑和恶作剧，造成了傻啰有些怨天尤人，由于对电脑有着近乎天才的能力，所以当需要生活费的时候偶尔会充当黑客在网络上破坏放毒，盗卖游戏宝物等等，开始是好玩，但随着自己的生活因为种种原因被逼到角落的时候，网络成为他唯一可以慰藉的角落，于是网络里可以让他谋生、寻求欢快的勾当他一样不少的进行着；巴豆还有一个近乎痴迷的崇拜，就是对铠甲勇士的迷恋几乎到了痴狂，这两件事情，让他每日足不出户！ 　　其实暗影势力一直在机会复活，条件就是找一幅画，还有画主人的一滴血，这幅画里的恶兽就是被封印的万古魔兽，而画主人的一滴血，是唯一可以解除之前的封印的办法！他们要从封魔盒里出来，并召唤画里的恶兽来危害社会。 　　巴豆终于和暗影护法达成协议一起摧毁铠甲，而子阳为了帮助阿介追到偶像彤彤，两人在彼此为对方的退让妥协中都犯下了大错而发生矛盾，结果使得铠甲召唤腰带毁坏以及彤弟受重伤，在最危急的时刻，巴豆又控制了传输的铠甲能量的卫星，以及得到了会破坏地球生态的污染动物来繁殖。子阳要如何解除地球危机？要如何重新取得兄弟的信任？以及如何能从一个斗士变成一个真正的侠士呢?

以 刑天侠、 飞影侠及 金刚侠为代表的 铠甲勇士，在与 幽冥军团一次又一次的战斗中逐渐成长，虽然没能成功阻止复仇心切的 路法复活，但他们深深体会到铠甲勇士肩上那份重任。在幽冥军团里也有三个各怀抱负的年轻人，他们对生活抱有各自的热情与理想，但因为潜藏在他们体内的黑暗基因，在皮尔王的降罪下，他们成了贪嗔痴三个小队长，不得不与铠甲勇士对峙。这些分别代表着光明与黑暗的年轻人们为了争夺地球的 能晶，展开了一幕幕明争暗斗。路法复活后，实力更加强大，年轻的勇士们远不是他的对手！在地球存亡的关键时刻，铠甲勇士学会了最大程度发挥铠甲力量的方法，铠甲勇士们团结一心，最终打败了路法阵营，再一次战胜了黑暗势力。一千年前阻止了幽冥军团的战士，本身共有四副铠甲，但是其中一副被 路法夺取。铠甲本身内置了战斗数据，其威力亦会随着召唤者的“意能”而增强。 每一位召唤者必须要跟密修者签下契约才能使用其铠甲，而签下契约之后，召唤器便会自动出现在召唤者面前。每一件铠甲都有专用的“召唤卡”以启动武器和技能，而召唤器本身也有直接把附身于人类的幽冥魔强制封印。而在各自的召唤器上，有着地球能晶的定位密码，并只有在召唤者合体铠甲时去下并同时得到三个召唤器才能得到整组密码。最后一集，因 皮尔王贪污，三位铠甲勇士的本尊出现了， 恭喜他们三人战胜了路法并让他们留下召唤器，并告诉有可能会有其它的敌人。有一个距离地球七万光年的星球“阿瑞斯星”阿瑞斯星是整个 银河系的守护星球。阿瑞斯拥有一支由三大军团所组成的铠甲部队。整个银河系里的星球，都是由这支强大的部队所保护。皮尔王是 阿瑞斯星球的统治者，而掌管铠甲部队的路法总长则协助皮尔王坐上银河系霸主的宝座。两人一文一武合作无间，直到有一天，阿瑞斯星球盛传路法总长蓄谋叛变的消息。被激怒的皮尔王，将路法总长及其二十四名禁卫战士重判贪嗔痴三极罪。一场夺权的战火开始延烧，寡不敌众的路法叛军在撤离阿瑞斯星之前，偷走镇星之宝 修罗铠甲和 庚伮金刚杵。修罗铠甲拥有无法估计的可怕力量，而庚伮金刚杵更是银河系最高科技结晶，它能重新建构所有生物与非生物体的 分子结构，具有控制万物的能力。皮尔王发出银河追捕令并派铠甲部队捉拿这二十四名重犯。但是路法总长与二十三名禁卫战士在离开阿瑞斯星球后，即展开疯狂的能晶夺取计划，因为宇宙法规定只要拥有银河系过半星球的 统治权就能成为银河系的统治者。而取得统治权最快的方式就是拿到平衡 宇宙磁场与创造繁衍能量的星球生命之石“能晶”。刑天小队在追击幽冥军团的过程中发现，地球已是路法取得过半星球能晶的最后关键。这场银河保卫战刑天小队未能完全歼敌。但是他们已经将地球能晶的设定改为 运动状态。并将定位 密码锁在三副 铠甲召唤器中。只有在召唤人合体铠甲时取下并同时得到三个召唤器才能得到整组密码。也就是说召唤人将与铠甲召唤器共存亡。找回修罗铠甲和庚伮金刚杵是确保地球和平的唯一办法。还有必须在路法复活前找到。

一位丧心病狂、走火入魔的前铠甲队长，一个来自阿瑞斯星球的恶毒复仇计划，一场发生在地球上你死我活的残忍追杀。铁血无情的路法为了保护挚爱的儿子安迷修，终于在父子情的感召下大彻大悟。就在深情的安迷修以为得到渴望己久的父爱之时，穷凶极恶的魔态刑天又前来索命，飞影铠甲和金刚铠甲能不能化解危机？修罗铠甲能否升级？答案就在铠甲勇士刑天剧场版修罗侠。

一位丧心病狂、走火入魔的前铠甲队长，一个来自阿瑞斯星球的恶毒复仇计划，一场发生在地球上你死我活的残忍追杀。铁血无情的路法为了保护挚爱的儿子安迷修，终于在父子情的感召下大彻大悟。就在深情的安迷修以为得到渴望己久的父爱之时，穷凶极恶的魔态刑天又前来索命，飞影铠甲和金刚铠甲能不能化解危机？修罗铠甲能否升级？答案就在铠甲勇士刑天剧场版修罗侠。

五千年前，宇宙的最大黑暗势力-暗影大帝对太阳系有着旺盛生命体的地球发动侵略，并派出了暗影五行魔率领了50颗魔灵石（魔灵石能与地球上的生命结合为暗影异能兽）来到了地球。暗影五行魔当时选中了有着高度文明的古中国作为首要毁灭的对象，太阳系的守护者-太阳星，为了预防地球被暗影势力所吞噬毁灭，于是向古中国发射了五颗光影石，这五颗光影石分别能与形成地球万物的五行元素结合，形成五套能在光和影中穿梭战斗的铠甲-光影铠甲，而能召唤这些光影铠甲的人，就是当初这五颗光影石分别落地的五个村落中的人们，不管时代的变迁，只要这些村人遗传的血液仍在。他们就能透过光影石的力量，召唤光影铠甲来执行与暗影集团的神圣战斗！(碍于光影石的某种力量，在合体时异能兽不得动弹）。 炘南（火影村后人）北淼（水影村后人）、东杉（木影村后人）、西钊（金影村后人）、坤中（土影村后人）五个男孩的血统里都有一种神秘基因，即RT血素，所以他们的体温和体内气压也和正常人有所差别。在光影石的作用下他们会得到中国自古流传的神奇战斗铠甲并成为代表光明力量的炎龙侠、黑犀侠、风鹰侠、雪獒侠及地虎侠。以他们为代表的光影战士拥有正义能量，与黑暗势力黑帝及其爪牙进行坚决斗争。恶方势力为破坏社会幸福安定，用大量污染物研制出一个个异能兽，制造环境污染与社会混乱，光影战士们几经努力，终于成功理解“结”之终极奥义，合体帝皇铠甲，彻底击败已方。

炘南（吴建飞 饰）、北淼（柏栩栩 饰）、东杉（郭帅 饰）、西钊（张超 饰）和坤中（秦炎仕 饰）分别是来自五个不同村落的五位少年，因为继承了太阳系的守护者太阳星赐予地球的五颗光影石的力量，五人拥有了能够召唤神秘武器光影铠甲的能力。 他们的对手是邪恶而又残暴的暗影大帝。因为嫉妒地球的生机勃勃，暗影大帝派出了暗影五行魔入侵了地球。他们所带来的魔灵石拥有着黑化一切的能力，意在将地球上的生物赶尽杀绝。就这样，在代表光明的守护者和代表黑暗的暗影大帝之间，展开了一场激烈的战斗。少年们凭借他们的智慧和勇气，获得了一场又一场的胜利。

黑·霆曜 铠魂登场! 　　代表着木星曜能的铠甲勇士霆曜，遭遇了来历不明的新敌人。 　　在对方的新型晦能攻击下，霆曜被黑暗力量控制，并逐渐失去守护正义的信念。 　　隐藏于内心深处的负面能量终于进发，开始溢出到铠甲表面，形成绿色闪电般的藤蔓蔓延开来。 　　原本代表着光明的紫电双眼，如今被墨绿晦能污染，倒映着所有曾被他压抑的自我厌恶，【黑·霆曜】登场! 　　是撕破黑暗释放光明，还是被晦能吞噬? 　　一切谜团等待被揭晓··…·…