桃井太郎被索诺伊发明的“关东煮盖饭”的美味程度所震撼，他打算把世界上所有的料理都做成盖饭。另一方面，讨厌索诺伊的索诺希为其准备的敌人是长相和索诺伊一模一样的单品先生。在和咚兄弟组的同伴们一起研发盖饭时，声称“在米饭上放菜真是荒谬”的单品先生出现了——

桃井太郎被索诺伊发明的“关东煮盖饭”的美味程度所震撼，他打算把世界上所有的料理都做成盖饭。另一方面，讨厌索诺伊的索诺希为其准备的敌人是长相和索诺伊一模一样的单品先生。在和咚兄弟组的同伴们一起研发盖饭时，声称“在米饭上放菜真是荒谬”的单品先生出现了——

就如同桃太郎率领着猴子、雉鸡、狗打倒妖怪一样，本作的主人公咚桃太郎率领着猿兄弟、雉兄弟、犬兄弟以及鬼妹妹这四名个性截然不同的伙伴，和他们一起为了保护人类，为了实现自己的愿望而战斗。他们的对手是因拥有过度的欲望而被欲望吞噬的人类变成的怪物“人鬼”，以及想将人鬼从人类世界消除的神秘组织“脑人”。某天，高中生漫画家鬼头遥香意外获得神秘力量后变身为鬼妹妹，完全摸不清头绪的她在神秘人桃井阵的引导下，了解到自己被选为了战士，还有四名战友。但是首先是要找到一个名为桃井太郎的人。一头雾水的遥香走上了寻找桃井太郎的道路。而咚兄弟的故事也由此开始了。来吧，庆典开始啦，尽情享受吧！

並行世界を巡る旅から駄菓子カフェ「カラフル」に帰ってきた介人たち。しかし、そこでは新たなカシワモチワルドと“柏餅王”となったゾックスが、ゼンカイトピアを支配していた!?　またもや柏餅中毒だらけと化した世界を救うため、ゼンカイジャーの新たな戦いが始まる！ 　　一方、ドンブラザーズの世界では、タロウが去って1年、お供の5人は充実したプライベートを送りつつ、ジロウをリーダーに戦いを続けていた。 　　そんな中、記憶が戻ったタロウが喫茶「どんぶら」を訪れる。復帰を祝福されるタロウだが、同時にメンバー全員から受けたのはドンブラザース脱退の相談だった…。それぞれの道を歩むことを決めた直後、再び現れた機界鬼がタロウに襲い掛かる！ 　　２つの世界で勃発した事件が次元を越えた“縁”で結ばれたとき、2大スーパー戦隊の全力全開ミラクル･バトルが開幕する！

地球上流传着一则预言，经过两千年的沉睡，虫奈落将从地底深处复苏，如今正是预言中的这一年。为了防备外敌，五大国的国王来到守卫王国准备签约仪式，但阳马不同意让拉库雷斯一个人来掌握超王者的操纵权，签约仪式不欢而散。就在众国王离开城堡时，奈落王迪斯纳拉克8世带领虫奈落攻击了守卫王国，姬野、璃塔、神乐崎变身迎战。另一边，基拉和孤儿院的孩子们也同样遇到了袭击，小金不慎受伤晕倒。将小金托付给螳螂王者治疗后，基拉赶往城堡。他冲进城堡质问拉库雷斯为何不去保护国民，拉库雷斯却无动于衷。基拉对此感到震惊又失望，借机抢过了拉库雷斯的披风以及王者之剑。基拉表示，如果让孩子们牺牲就是拉库雷斯的正义，那么他将成为击败正义的邪恶之王。基拉的意志唤醒了神锹甲虫，顺利变身为甲虫王者，并成功召唤出超王者，赢下了这场战斗。然而，拯救了国民的基拉却被拉库雷斯判为反贼，陷入被捕危机。

地球上流传着一则预言，经过两千年的沉睡，虫奈落将从地底深处复苏，如今正是预言中的这一年。为了防备外敌，五大国的国王来到守卫王国准备签约仪式，但阳马不同意让拉库雷斯一个人来掌握超王者的操纵权，签约仪式不欢而散。就在众国王离开城堡时，奈落王迪斯纳拉克8世带领虫奈落攻击了守卫王国，姬野、璃塔、神乐崎变身迎战。另一边，基拉和孤儿院的孩子们也同样遇到了袭击，小金不慎受伤晕倒。将小金托付给螳螂王者治疗后，基拉赶往城堡。他冲进城堡质问拉库雷斯为何不去保护国民，拉库雷斯却无动于衷。基拉对此感到震惊又失望，借机抢过了拉库雷斯的披风以及王者之剑。基拉表示，如果让孩子们牺牲就是拉库雷斯的正义，那么他将成为击败正义的邪恶之王。基拉的意志唤醒了神锹甲虫，顺利变身为甲虫王者，并成功召唤出超王者，赢下了这场战斗。然而，拯救了国民的基拉却被拉库雷斯判为反贼，陷入被捕危机。

曾经，生活在名为“地球”上的人类，面临了毁灭的命运——巨大的怪物“虫奈落”毫无慈悲地践踏蹂躏着人类。 　　这时，5名英雄与昆虫型机械生命体“守护神”挺身而出，合体！ 　　“超王者”降临拯救了人类！ 　　英雄们成为了王，5只守护神分别定居在了5个国家，和平也因此造访了世界。 　　而寄宿着“昆虫型机械生命体‘守护神’”的五个国家分别是： 　　工业之国“守卫王国（修格丹姆）” 　　科技之国“恩科索帕” 　　艺术和医疗之国“伊夏班纳” 　　冰雪之国“极寒国” 　　农业之国“多福” 　　然而……“经过2000年的沉睡，地帝国·虫奈落将从地底复苏”的预言一直流传至今，而今年，正是预言所说的那一年。 　　也正如预言所说，虫奈落从地底出现，并开始袭击人类！ 　　面对新势力的袭击，各国可以联手共渡难关吗！？ 　　治理国家的领导人们集结，还请多多期待他们与5只守护神共同战斗的活跃英姿！

本作是超级战队系列的第47部作品，也是史上首次以昆虫为主题的超级战队，讲述了国王与昆虫守护神齐心协力，共同守护子民，拯救地球的传奇故事，更是一部前所未有的幻想史诗。个性鲜明的精彩角色将会碰撞出怎样的火花，扣人心弦的冒险之旅又将出现怎样的奇迹，敬请期待！