在日本有一部放送长达50年的长寿特摄剧《外道超人凹特曼》，大人小孩狂热追逐，乐此不疲，殊不知这部剧后面有一个可怕的阴谋。原来该剧的背后老板正是邪恶的外星人外道超人凹特曼，他试图以此对日本国民洗脑，以实现侵略地球的目的。50年里饱受凹特曼暴走的反派西路比星人，其实是代表正义一方的外星人，无奈他们力量太弱，只能任人宰割。这一天，和特摄剧中一模一样的凹特曼终于降临人间，他开始实施蓄谋已久的侵略计划。历代扮演过凹特曼的英俊小生们从没想过自己的角色会和入侵者扯上关系，他们由此被不明真相的国民们斥为帮凶。 　　满腹委屈的凹特曼饰演者们，能否和西路比星人携手阻止外道超人凹特曼的入侵？

21世纪，地球回复昔日的和平，但此时宇宙坠下一颗陨石，陨石有一个人工的时空囊。地球和平联盟TPC的GUTS小队通过时空囊了解到地球将有大灾难发生。而此时…

小津家族獨自居住在一棟西式大宅裡。其一家之主是深雪、經營自營農園的長子・蒔人負責養育著其餘四個孩子，一個過著普通生活的普通家庭。就在一個星期日的早上，在一家人的面前出現了一個魔法陣，而從裡面居然跑出一個醜惡的妖怪。就在孩子們不知如何是好的時候，媽媽深雪拿出一個造型奇妙的行動電話，並且用它變身成像是穿著白色戰衣的天使一般的形態，將妖怪兩三下打倒。 　　回到家後，深雪告知驚訝不已的孩子們說。先前所打倒的妖怪是為了侵略地上界而曾被「天空聖者」所封印的地底冥府陰非路西亞的冥獸。自己是為了與復活的陰非路西亞戰鬥，授以天空聖者的魔法變身而成魔法使・魔法媽媽。而且孩子們也與自己同樣擁有魔法使的資質

小津家族獨自居住在一棟西式大宅裡。其一家之主是深雪、經營自營農園的長子・蒔人負責養育著其餘四個孩子，一個過著普通生活的普通家庭。就在一個星期日的早上，在一家人的面前出現了一個魔法陣，而從裡面居然跑出一個醜惡的妖怪。就在孩子們不知如何是好的時候，媽媽深雪拿出一個造型奇妙的行動電話，並且用它變身成像是穿著白色戰衣的天使一般的形態，將妖怪兩三下打倒。 　　回到家後，深雪告知驚訝不已的孩子們說。先前所打倒的妖怪是為了侵略地上界而曾被「天空聖者」所封印的地底冥府陰非路西亞的冥獸。自己是為了與復活的陰非路西亞戰鬥，授以天空聖者的魔法變身而成魔法使・魔法媽媽。而且孩子們也與自己同樣擁有魔法使的資質

正逢1999年，面臨20世紀末的地球，為即將復活宇宙間的邪惡魔女格蘭狄努，旗下的邪惡組織災魔一族宣示要將大魔女復活的關鍵就是，用天然災害來侵略地球，讓大魔女格蘭狄努重返人間，斷絕地球資源，世紀末將是一場浩劫。 　　此時，知道此情形的巽氏家族的大家長，巽世界，便立刻啟動十年創造的海底前線基地，並找來了五個於優秀防災安全於一身的巽氏五兄妹，成為世紀末即將畫下句點，嶄新來到21世紀的新英雄救急戰隊GOGO V正式成軍

宇宙中星球間的來往已實現，地球人和外星人之間的交流也不再稀奇的時代裡，犯罪的型態也有所改變。一些地球人沒有的特殊能力及科學技術被用於犯罪，而這些犯罪卻已超過了地球的警察的處理能力。為了取締這些犯罪，星球間成立了SPECIAL POLICE DEKARENGER（簡稱SPD）宇宙警察組織。 　　本篇故事的發展始於巨人種外星人的巴士挾持事件。犯人雖然很快的被戶增寶兒(DekaBlue)所率領的宇宙警察地球署的刑警們所逮捕，但在詢問過程中發現他持有地球上不存在的金屬。為追查其下落，地球署的刑警們開始展開進一步的搜查。搜查過程中雖出現了一名情報提供者，但卻不幸被暗殺。這名暗殺犯使用多數的人造人試圖逃離現場時，被一名髮型奇特的刑警所逮捕，而這名髮型奇特的刑警就是被派到地球署的新刑警赤座伴番(DekaRed)

正逢1999年，面臨20世紀末的地球，為即將復活宇宙間的邪惡魔女格蘭狄努，旗下的邪惡組織災魔一族宣示要將大魔女復活的關鍵就是，用天然災害來侵略地球，讓大魔女格蘭狄努重返人間，斷絕地球資源，世紀末將是一場浩劫。 　　此時，知道此情形的巽氏家族的大家長，巽世界，便立刻啟動十年創造的海底前線基地，並找來了五個於優秀防災安全於一身的巽氏五兄妹，成為世紀末即將畫下句點，嶄新來到21世紀的新英雄救急戰隊GOGO V正式成軍

近期，天凡市越來越多民眾被捲入一股負面能量，而他們的共同點是帶著同款耳機，隱藏在城市角落。傳說中的特務局派出菜鳥張育勝以及健強和俐廷兩位資深隊員前往偵查。隨著案件的調查，真相逐漸浮出水面 ......。

在 迪迦与 加坦杰厄决战的两年之后，TPC内部的鹰派与鸽派矛盾加剧，而因为迪迦消失而急于补充战力的 TPC官员制订了极密的F计划，旨在探索迪迦与加坦杰厄的战场——露露耶的超古代遗迹以寻找新的巨人， 居间惠队长也随行。但不幸的是，在探索过程中，在3000万年前被迪迦击败的三名邪恶巨人 卡蜜拉、 达拉姆和 希特拉意外复苏了，并放出无数 佐加幼鸟攻击调查队。与此同时，幽怜借居间惠队长的身体出现并在露露耶布下了一个能维持100年的结界以保护人类。而大古出现了很离奇的幻觉，曾梦见与丽娜的婚礼上所有的来宾都变成了卡蜜拉；与此同时，宗方、新城和崛井前往露露耶搜救，却遭到了佐加攻击；在回来后，宗方汇报了露露耶的情况，在经过了一场讨论后，TPC高层最终决定毁灭露露耶。大古、丽娜、真由美和野瑞在城市聊天，谈及与丽娜结婚发放邀请函时卡蜜拉又出现了，问大古为什么没有给她发邀请函，而后遭遇了佐加袭击城市，之后与丽娜走散，在寻找丽娜时感慨自己无法变身迪迦保护城市，之后卡蜜拉给了大古黑暗神光棒并诱惑大古变身，在大古变身后，卡蜜拉三人现出真身诱惑迪迦回归，这时，大古发现了刚才拿气球的小女孩因为母亲去世而哭泣，正当迪迦想要救女孩时，却因为黑暗内心的影响却杀死了女孩，但这一切都是卡蜜拉的幻象。丽娜发现了大古的异象，和其谈话时，大古不耐烦地吼了她，却因此摆脱了幻象。当晚，在大古和丽娜一起乘坐摩天轮时，大古又出现幻觉叫出了卡蜜拉的名字因而与丽娜发生了争执（其实卡蜜拉是3000万年前黑暗迪迦的恋人）。在回到TPC总部时，宗方告诉了大古居间惠队长被困在露露耶的真相，但拒绝让大古参与救援；之后，大古为了了解黑暗迪迦的真相，前往TPC的仓库寻找幽怜的时光机器，但时光机器在播放了一段黑暗迪迦与卡蜜拉、达拉姆和希特拉一起破坏世界的影象后就自毁了。就在这时，卡蜜拉、达拉姆和希特拉出现了，在攻击大古之后卡蜜拉道出了真相：3000万年前，巨人们在击倒了所有敌人之后，为了利益而开始了内战；4人在那时曾一同称霸了世界，但迪迦则在幽怜的劝说之下放弃了黑暗并获得了光的力量，最终封印了他原来的同伴。而卡蜜拉、达拉姆和希特拉被困在结界中，他们以居间惠队长来要挟大古重回黑暗，以便打破结界、重新称霸世界。当声音消失时，在外偷听的丽娜打开了仓库，却发现大古昏迷不醒，翻过大古后又发现了黑暗神光棒。在大古昏迷期间，幽怜在梦里告诉了大古一些事情和真相，醒来之后，为了救居间队长，与丽娜一番交谈后，丽娜给了大古黑暗神光棒，于是大古孤身前往露露耶。随后，丽娜与宗方等五人驾驶雅格迪斯号一同前往露露耶，在露露耶大古变身成了黑暗迪迦并打破了结界，此时露露耶也爆发出了比加坦杰厄出现时更强的黑暗能量，黑暗再度笼罩天空。 GUTS的雅格迪斯号在大批佐加的攻击下逐渐不支，幸而一批新兵（未来SUPER GUTS的喜比刚助、幸田、狩矢和 由美村良）前来支援才转危为安。与此同时，居间队长也依靠宗方指挥送给她的护身符拿到了掉在洞中的引爆器，消灭了所有的佐加。