轴向磁场无刷同步电机具有结构紧凑、种类繁多、功率密度高、效率高等优点，可以做成多盘结构以提高输出功率，还可以采用模块式结构简化生产制造，因而具有广泛的应用前景。 本书主要介绍了轴向磁场无刷同步电机的磁路结构、制造特点和设计理论，对双定子单转子轴向磁场伺服电动机、单定子双转子轴向磁场风力发电机进行了电磁设计和三维有限元仿真分析，提出了新型轴向磁场混合励磁无刷同步发电机和基于单定子单转子轴向磁场交流发电机励磁的无刷同步发电机方案，并进行了深入的研究。本书还对轴向磁场无刷同步电机齿槽转矩减弱的方法、轴向磁场无刷同步电机的应用进行了深入的探讨，完善了轴向磁场无刷同步电机的基础理论、设计与制造等方面的研究，为进一步推广轴向磁场无刷同步电机的应用打下了坚实的基础。

本书综合介绍了模型预测控制的原理与新进展及其在永磁同步电机控制中的应用。主要包括永磁同步电机模型及基础、常规模型预测控制技术，以及多种永磁同步电机模型预测控制方案。本书打破了常规交流电机模型预测控制的默认规则与理论局限，提出了基于死区电压矢量的模型预测控制、多级串联模型预测控制等系统思想，在继承常规模型预测控制优点的同时有效提升了系统整体控制表现，丰富了模型预测控制的理论体系。 本书可供电机驱动方向的研究人员、研究生以及高年级本科生使用，也可供从事交流电机控制技术研发的工程技术人员参考。

本书基于 STM32G4 电机控制开发套件，围绕 STM32G4 入门与电机控制实战进行了系统的介绍。STM32G4 入门部分从基础认识和操作入手，介绍 STM32G4 系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03 电机控制套件、软件生态系统及开发工具的使用，给出了基于 NUCLEO-G431RB 开发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容；在此基础上还提供了基于 P-NUCLEO-IHM03 套件的电机入门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感 FOC 控制的电机进阶控制案例。

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永磁辅助同步磁阻电机综合了同步磁阻电机和永磁电机的特点，可降低对永磁体性能的要求，具有功率密度高、效率高、成本低等优点，具有广泛的应用前景，可推广应用到空调、机械设备、新能源电动汽车等领域。本书总结了作者多年从事永磁辅助同步磁阻电机的研究成果以及行业内的新发展和应用成果，共分为六章：第1章介绍永磁辅助同步磁阻电机的发展历程和研究现状；第2章从该电机的运行原理入手，研究永磁体层数、气隙、绕组形式、永磁含有率、永磁体用量、永磁体剩磁对电机参数及性能的影响；第3章介绍该电机退磁及充磁的基本原理，探讨永磁体层数、永磁体厚度、极弧系数、隔磁桥、充磁方向、永磁体嵌入深度、绕组形式、定子裂比、极对数等参数对电机抗退磁能力的影响；第4章总结该电机电磁振动和噪声的产生机理，从绕组形式、电机磁路结构、变频器控制等多方面进行降噪设计研究；第5章研究该电机的控制原理和矢量控制策略；第6章介绍该电机在空调压缩机、新能源电动汽车及工业领域中的应用。

永磁无刷直流电机被认为是21世纪有发展前途和广泛应用前景的电子控制电机。本书着重对永磁无刷直流电机与控制技术的主要问题进行较深入的研究分析和介绍，包括无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较；无刷直流电机数学模型；计及绕组电感的特性与参数计算方法；分数槽集中绕组和多相绕组；不同相数绕组连接和导通方式的分析与比较；气隙磁通密度的计算；反电动势波形和反电动势计算；霍尔传感器位置分布规律分析和确定方法；无刷直流电机设计要素的选择；主要尺寸基本关系式考虑电感影响的修正；由黏性阻尼系数确定电机主要尺寸的方法；整数槽和分数槽绕组无刷直流电机的电枢反应；转矩波动及其抑制方法；齿槽转矩及其削弱方法；无刷直流电机基本控制技术；无传感器控制技术；低成本正弦波控制技术；单相无刷直流电机与控制等。本书同时综合介绍国内外无刷直流电机与控制技术新进展动态和研究成果。每章后附有相关参考文献，便于读者跟踪和进一步深入研究。

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本书系统地介绍了电机气隙磁场调制统一理论及应用方法，是作者团队十多年研究成果的提炼和总结。在揭示气隙磁场调制现象普遍性的基础上，完整地阐述了电机气隙磁场调制统一理论，结合实例介绍了如何利用磁场调制理论来分析计算电机性能，给出了指导电机拓扑创新的一般性原则和方法，并通过多个新型电机实例予以佐证。本书首次将电机气隙磁场调制现象抽象化和理论化，创立了电机气隙磁场调制理论，为电机的分析和计算提供了全新的视角和方法，丰富了电机学理论，是一本难得的佳作。

《普通高等教育"十一五"国家级规划教材•21世纪大学本科计算机专业系列教材:形式语言与自动机理论(第2版)》是作者结合其20余年来在大学讲授该门课程的经验和体会，选择和组织有关内容撰写而成。不仅含有有关正则语言、上下文无关语言的文法、识别模型及其性质、图灵机的基本知识，更涉及到本学科方法论中所包含的3个学科形态。其内容特点是抽象和形式化，既有严格的理论证明，又具有很强的构造性，从而培养学生的形式化描述和抽象思维能力，使学生了解和初步掌握“问题、形式化、自动化（计算机化）”的解题思路。为了便于学生对内容的掌握，附录A还给出了建议的教学设计。

本书按照高等职业教育的培养目标，以电气自动化技术专业工作岗位的能力需求为依据，突出技术应用性和针对性，强化实践能力培养。全书共分7章，主要内容为电机分析中常用的电磁定律及材料、变压器、直流电机、三相异步电动机、单相异步电动机、特种电机、电动机的选择等。每章都由案例引入，主要章节后配有技能训练，以进行能力提升。