夜晚，希望银行发生了抢劫案，但是警方却无力抓住案犯，因为他是路法大帝派出的幽冥魔巴约比。具有神秘力量的“密修者”欢迎，立刻通过千里传音，告知飞影侠赶去……

路法将军因为被阿瑞斯统治者 皮尔王视为叛变，路法不得已逃出阿瑞斯，在逃出阿瑞斯时偷走了镇星之宝庚伮金刚杵和修罗铠甲，并且试图根据宇宙法，需要收集能晶获得银河系的统治权。三位个性截然不同的年轻人（ 小天、 小飞、 小刚）命中注定地成为新一代的铠甲召唤人，召唤了来自 阿瑞斯星球的铠甲刑天铠甲、飞影铠甲及金刚铠甲，他们在一次又一次的战斗中增强了战斗能力，一步步粉碎路法将军的阴谋和幽冥军团，最终刑天小队领悟了团结合作的真谛，当众打败了的路法将军，保卫了地球和平与安宁。

小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。

以 刑天侠、 飞影侠及 金刚侠为代表的 铠甲勇士，在与 幽冥军团一次又一次的战斗中逐渐成长，虽然没能成功阻止复仇心切的 路法复活，但他们深深体会到铠甲勇士肩上那份重任。在幽冥军团里也有三个各怀抱负的年轻人，他们对生活抱有各自的热情与理想，但因为潜藏在他们体内的黑暗基因，在皮尔王的降罪下，他们成了贪嗔痴三个小队长，不得不与铠甲勇士对峙。这些分别代表着光明与黑暗的年轻人们为了争夺地球的 能晶，展开了一幕幕明争暗斗。路法复活后，实力更加强大，年轻的勇士们远不是他的对手！在地球存亡的关键时刻，铠甲勇士学会了最大程度发挥铠甲力量的方法，铠甲勇士们团结一心，最终打败了路法阵营，再一次战胜了黑暗势力。一千年前阻止了幽冥军团的战士，本身共有四副铠甲，但是其中一副被 路法夺取。铠甲本身内置了战斗数据，其威力亦会随着召唤者的“意能”而增强。 每一位召唤者必须要跟密修者签下契约才能使用其铠甲，而签下契约之后，召唤器便会自动出现在召唤者面前。每一件铠甲都有专用的“召唤卡”以启动武器和技能，而召唤器本身也有直接把附身于人类的幽冥魔强制封印。而在各自的召唤器上，有着地球能晶的定位密码，并只有在召唤者合体铠甲时去下并同时得到三个召唤器才能得到整组密码。最后一集，因 皮尔王贪污，三位铠甲勇士的本尊出现了， 恭喜他们三人战胜了路法并让他们留下召唤器，并告诉有可能会有其它的敌人。有一个距离地球七万光年的星球“阿瑞斯星”阿瑞斯星是整个 银河系的守护星球。阿瑞斯拥有一支由三大军团所组成的铠甲部队。整个银河系里的星球，都是由这支强大的部队所保护。皮尔王是 阿瑞斯星球的统治者，而掌管铠甲部队的路法总长则协助皮尔王坐上银河系霸主的宝座。两人一文一武合作无间，直到有一天，阿瑞斯星球盛传路法总长蓄谋叛变的消息。被激怒的皮尔王，将路法总长及其二十四名禁卫战士重判贪嗔痴三极罪。一场夺权的战火开始延烧，寡不敌众的路法叛军在撤离阿瑞斯星之前，偷走镇星之宝 修罗铠甲和 庚伮金刚杵。修罗铠甲拥有无法估计的可怕力量，而庚伮金刚杵更是银河系最高科技结晶，它能重新建构所有生物与非生物体的 分子结构，具有控制万物的能力。皮尔王发出银河追捕令并派铠甲部队捉拿这二十四名重犯。但是路法总长与二十三名禁卫战士在离开阿瑞斯星球后，即展开疯狂的能晶夺取计划，因为宇宙法规定只要拥有银河系过半星球的 统治权就能成为银河系的统治者。而取得统治权最快的方式就是拿到平衡 宇宙磁场与创造繁衍能量的星球生命之石“能晶”。刑天小队在追击幽冥军团的过程中发现，地球已是路法取得过半星球能晶的最后关键。这场银河保卫战刑天小队未能完全歼敌。但是他们已经将地球能晶的设定改为 运动状态。并将定位 密码锁在三副 铠甲召唤器中。只有在召唤人合体铠甲时取下并同时得到三个召唤器才能得到整组密码。也就是说召唤人将与铠甲召唤器共存亡。找回修罗铠甲和庚伮金刚杵是确保地球和平的唯一办法。还有必须在路法复活前找到。

1949年北平和平解放。晋察冀军区政治部抗敌剧社舞美队队长田震英（潘粤明饰）接到紧急任务，政治部张主任要求他率舞美队天安门进行布置装修，以供新中国开国典礼使用。 　　长期的战乱失修使天安门的破败荒凉大大超出了人们的想象，此时距开国大典只有短短的28天，而抗敌剧社舞美队此前从来没有这种大型建筑的翻建经验。面对这样一个几乎 "不可完成的任务"，田震英和他的队员小马列（徐啸力）、小野（大塚匡将饰）、双喜（信鹏饰）、老郭（白琳饰）等没有畏怯退缩，为新中国奋斗、完成好任务去见毛主席的质朴信念，让这些这些从浴血战火中走来的战士充满激情和勇气，庄严地立下了军令状。 　　自进驻天安门工地之日起，舞美队便如同战士进入了阵地般兴奋，以倒计时紧张状态冲刺。天安门破败陈旧的触目惊心，不仅没有让舞美队畏难沮丧，反而让他们充满改天换地的火热激情。很快，舞美队拿出了一个最能表达革命胜利豪情的天安门改修方案，以红色为主基调、巨大红五星和斧头镰刀放置在天安门楼顶，城楼上插编红旗。田震英带领队友们干劲十足地付诸了实施，清理垃圾，粉刷城墙，大量购买红布制作红旗，制作巨大红五星…… 　　在繁重辛苦的工作中，这些纯朴战士依然乐观欢快，对共和国美好明天的憧憬，让他们充满热情和幻想。纯朴憨厚的双喜，一次偶尔从望远镜中看到了一个拉手风琴的美丽女教师（郭柯宇），自此，这个梦幻般的美丽女孩让他念念不忘。 　　然而，随着工程的推进，设计方案过于突出革命主题带来的直白浅陋、与天安门的原有风格不相协调的缺点显露出来。参加工程的部队战士和前来围观建设的背景市民议论纷纷，舞美队员感受到了这些批评的压力，性格火爆的小马列为此与批评他们的参建部队战士，在天安门城楼顶上打架。田震英为制止这场斗殴，从城楼工程架上失足摔下，头部受伤。舞美队里一片沮丧情绪。 　　面对人们的尖锐批评，田震英和队员们开始了反思。舞美队统一了思想，痛快承认失败，坚决从头再来。舞美队员们群策群力总结教训，发奋努力探讨新思路，在大家的激励下，舞美队的美工、日本籍战士小野灵感闪现，端出了一个以在天安门城楼悬挂八个超大红灯笼为核心元素的崭新设计方案。这个新方案，得到了上级的赞赏和批准。 　　说干就干，田震英与队员们立即开始寻找制作灯笼的工匠。北京市民并对天安门翻修工作给予了热情支持，北京东城的"彩子程"、西城的"彩子宋"、南城的"彩子郝"和北城的 "彩子黄"四家名震京城的灯笼店主动承接了这个制作灯笼任务。四大灯笼店历史上第一次联手，高手齐聚竭尽所能，终于制作出了八个漂亮的大灯笼。这八个灯笼在人们敲锣打鼓的欢送下，被拉到了天安门城楼上。但是，灯笼挂上后，人们却痛苦地发现，在平地上显得巨大的八个灯笼，在宏阔的天安门城楼廊柱间显得那么小巧，无法相衬。 　　又一次失败，而这次失败更为严重。离国大典只有短短的五天时间，而天安门装修方案的核心元素灯大灯笼却没有着落。影响开国典礼如期举行的巨大压力，让舞美队众人几乎陷入了绝望。正当他们焦虑万分之时，传来了一个信息，有一位因灯笼制作工艺受到过清朝皇上御笔嘉奖的御用蔺姓工匠还有后人留在北京城里。而只有这个蔺姓后人，或许可以制作舞美队需要的超大型灯笼。 　　绝处逢生，田震英和队友喜出望外。他们四出探访，找到了那位御用蔺姓工匠的后人--年逾古稀的老蔺。老蔺生活境遇落魄，且早已收山不做灯笼了。田震英和队友想尽各种方法，恳切动员老蔺出山，甚至下跪请求做老蔺的徒弟，终于感动了老蔺。 　　老蔺出山了，他使出了自己的祖传灯笼制作绝技，带领徒弟和舞美队员夜以继日地赶做大灯笼，为此还无偿地献出了自家祖传珍藏的竹中极品 "苦慈"竹。终于，在大家的欢呼声中，所需超大尺寸的灯笼制作成功了。而此时已是九月三十日晚上了。 　　舞美队在规定的短短二十八天时间里，完成了天安门布置装修这个艰巨的任务。张主任欣慰而感慨，表扬他们说，了不起，他们成功地为新中国搭建了一个最大的舞台。 　　夜色中，装修布置一新的天安门城楼，在灯火辉映下美丽非凡，刚挂上的大灯笼，与天安门城楼那么协调地融为一体，仿佛自然天生。而双喜曾苦苦寻找的美丽女教师也带着孩子们来到天安门工地，拉琴唱歌，慰问工地上的战士。双喜和战友们邀请女教师和孩子们登上城楼参观，天安门城楼上下一片欢声笑语。 　　这时，一道紧急命令传来，天安门城楼已被中央警卫团接管，他们必须在三十分钟内撤出天安门。舞美队队员们难掩伤感而惆怅，依依不舍地离开了他们付出那么多热情和心血的天安门。而让他们更舔惆怅的是，当年因思想左翼从日本来中国参加革命的战友小野，这时接到了让他回国的通知，战友依依惜别。　　张主任没有忘记这些劳苦功高的部下，他颁给了田震英一个开国典礼的工作人员证，让他代表全体舞美队员登上天安门，完成他们见到毛主席的共同愿望。 　　1949年十月一日，天安门广场万众欢腾，毛主席等新中国领导人健步走上天安门城楼。城楼上的人群欢呼着涌向毛主席，田震英被人群推挤到毛主席面前，毛主席慈祥地与他身边的人一一握手，而恪守于工作人员不能与领袖握手的纪律，田震英只能将自己的双手扭放在身后，眼睁睁地看着毛主席从面前走过。看着毛主席的伟岸背影，田震英百感交集，他肃然立正，向着自己敬爱的领袖庄严地敬了一个军礼。 　　毛主席站在装饰一新的天安门城楼上，向全世界庄严宣布了中华人民共和国的成立。 　　六十年后，已经白发苍苍的田震英和老伴--当年的美丽女教师，相互搀扶着来到天安门前拍照留念。面对孙子为他没能与毛主席握上手的抱屈，他自豪地说：“可是我们的灯笼在这上面挂了六十年，六十年啊！”

1949年北平和平解放。晋察冀军区政治部抗敌剧社舞美队队长田震英接到紧急任务，上级要求他率舞美队对天安门城楼进行全面改造翻修，以供开国大典使用。…

居然不是超限游侠尖冰？！而是对立的焦耳代言人的故事！ 　　使用与冰力量绝对对立的火焰力量的人物！是正派英雄？还是敌人？ 　　在故事中，刑天将面对超越人们正常认知的“猛灵”？到底是何方神圣？在超限游侠和焦耳代言人面前，焦耳刑天又作何种立场？！

居然不是超限游侠尖冰？！而是对立的焦耳代言人的故事！ 　　使用与冰力量绝对对立的火焰力量的人物！是正派英雄？还是敌人？ 　　在故事中，刑天将面对超越人们正常认知的“猛灵”？到底是何方神圣？在超限游侠和焦耳代言人面前，焦耳刑天又作何种立场？！

沈楠的妻子方子玉在旅游时失踪，罗薇为了找回表姐方子玉，安雅为了追求沈楠，同时来到沈楠身旁，围绕着沈楠展开一场明争暗斗。最终他们找到了幕后黑手，却落入陷阱，三人摒弃前嫌精诚合作，终于将幕后黑手绳之以法。

沈楠的妻子方子玉在旅游时失踪，罗薇为了找回表姐方子玉，安雅为了追求沈楠，同时来到沈楠身旁，围绕着沈楠展开一场明争暗斗。最终他们找到了幕后黑手，却落入陷阱，三人摒弃前嫌精诚合作，终于将幕后黑手绳之以法。