本剧是一部热血战斗题材的英雄剧，主题围绕正能量旋律，人物特征鲜明，展现了现代年轻人为维护正义努力拼搏、奋勇向前的主题。讲述了自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己的梦想，但在科技发展快速的大环境下，一股黑暗的力量妄想控制银河星宿之将，催生人类心中的欲望，控制世界。此时，来自外星辰的星曜铠甲出现，肩负着守护地球的使命，帮助地球人成为铠甲勇士，同时也为保持星宿之将能继续帮助人类与银河所有星系实现美好祈愿而战斗。在这一季中，铠甲勇士仍然英勇无畏，信念坚定，为帮助人类以及维护人间的和平，从平凡人成为勇敢的英雄。

这是一个贪婪膨胀，人类越来越难以得到满足的世界。 自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己梦想。而在如今科技—人工智能发展快速，在欲望膨胀的环境下，银河星宿之将被来自多维空间的晦王以邪恶之力所控制，同时来自外星辰的七星魁带着星曜的力量出现，帮助人类获得召唤铠甲勇士的力量。 星曜铠甲为了人类世界的和平与晦能战斗的使命，同时也为恢复星宿之将能继续为人类的梦想—祈愿而战斗

讲述了自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己的梦想，但在科技发展快速的大环境下，一股黑暗的力量妄想控制银河星宿之将，催生人类心中的欲望，控制世界。此时，来自外星辰的星曜铠甲出现，肩负着守护地球的使命，帮助地球人成为铠甲勇士，同时也为保持星宿之将能继续帮助人类与银河所有星系实现美好祈愿而战斗。在这一季中，铠甲勇士仍然英勇无畏，信念坚定，为帮助人类以及维护人间的和平，从平凡人成为勇敢的英雄。

五千年前，宇宙的最大黑暗势力-暗影大帝对太阳系有着旺盛生命体的地球发动侵略，并派出了暗影五行魔率领了50颗魔灵石（魔灵石能与地球上的生命结合为暗影异能兽）来到了地球。暗影五行魔当时选中了有着高度文明的古中国作为首要毁灭的对象，太阳系的守护者-太阳星，为了预防地球被暗影势力所吞噬毁灭，于是向古中国发射了五颗光影石，这五颗光影石分别能与形成地球万物的五行元素结合，形成五套能在光和影中穿梭战斗的铠甲-光影铠甲，而能召唤这些光影铠甲的人，就是当初这五颗光影石分别落地的五个村落中的人们，不管时代的变迁，只要这些村人遗传的血液仍在。他们就能透过光影石的力量，召唤光影铠甲来执行与暗影集团的神圣战斗！(碍于光影石的某种力量，在合体时异能兽不得动弹）。 炘南（火影村后人）北淼（水影村后人）、东杉（木影村后人）、西钊（金影村后人）、坤中（土影村后人）五个男孩的血统里都有一种神秘基因，即RT血素，所以他们的体温和体内气压也和正常人有所差别。在光影石的作用下他们会得到中国自古流传的神奇战斗铠甲并成为代表光明力量的炎龙侠、黑犀侠、风鹰侠、雪獒侠及地虎侠。以他们为代表的光影战士拥有正义能量，与黑暗势力黑帝及其爪牙进行坚决斗争。恶方势力为破坏社会幸福安定，用大量污染物研制出一个个异能兽，制造环境污染与社会混乱，光影战士们几经努力，终于成功理解“结”之终极奥义，合体帝皇铠甲，彻底击败已方。

炘南（吴建飞 饰）、北淼（柏栩栩 饰）、东杉（郭帅 饰）、西钊（张超 饰）和坤中（秦炎仕 饰）分别是来自五个不同村落的五位少年，因为继承了太阳系的守护者太阳星赐予地球的五颗光影石的力量，五人拥有了能够召唤神秘武器光影铠甲的能力。 他们的对手是邪恶而又残暴的暗影大帝。因为嫉妒地球的生机勃勃，暗影大帝派出了暗影五行魔入侵了地球。他们所带来的魔灵石拥有着黑化一切的能力，意在将地球上的生物赶尽杀绝。就这样，在代表光明的守护者和代表黑暗的暗影大帝之间，展开了一场激烈的战斗。少年们凭借他们的智慧和勇气，获得了一场又一场的胜利。

夜晚，希望银行发生了抢劫案，但是警方却无力抓住案犯，因为他是路法大帝派出的幽冥魔巴约比。具有神秘力量的“密修者”欢迎，立刻通过千里传音，告知飞影侠赶去……

路法将军因为被阿瑞斯统治者 皮尔王视为叛变，路法不得已逃出阿瑞斯，在逃出阿瑞斯时偷走了镇星之宝庚伮金刚杵和修罗铠甲，并且试图根据宇宙法，需要收集能晶获得银河系的统治权。三位个性截然不同的年轻人（ 小天、 小飞、 小刚）命中注定地成为新一代的铠甲召唤人，召唤了来自 阿瑞斯星球的铠甲刑天铠甲、飞影铠甲及金刚铠甲，他们在一次又一次的战斗中增强了战斗能力，一步步粉碎路法将军的阴谋和幽冥军团，最终刑天小队领悟了团结合作的真谛，当众打败了的路法将军，保卫了地球和平与安宁。

黑·霆曜 铠魂登场! 　　代表着木星曜能的铠甲勇士霆曜，遭遇了来历不明的新敌人。 　　在对方的新型晦能攻击下，霆曜被黑暗力量控制，并逐渐失去守护正义的信念。 　　隐藏于内心深处的负面能量终于进发，开始溢出到铠甲表面，形成绿色闪电般的藤蔓蔓延开来。 　　原本代表着光明的紫电双眼，如今被墨绿晦能污染，倒映着所有曾被他压抑的自我厌恶，【黑·霆曜】登场! 　　是撕破黑暗释放光明，还是被晦能吞噬? 　　一切谜团等待被揭晓··…·…

黑·霆曜 铠魂登场! 　　代表着木星曜能的铠甲勇士霆曜，遭遇了来历不明的新敌人。 　　在对方的新型晦能攻击下，霆曜被黑暗力量控制，并逐渐失去守护正义的信念。 　　隐藏于内心深处的负面能量终于进发，开始溢出到铠甲表面，形成绿色闪电般的藤蔓蔓延开来。 　　原本代表着光明的紫电双眼，如今被墨绿晦能污染，倒映着所有曾被他压抑的自我厌恶，【黑·霆曜】登场! 　　是撕破黑暗释放光明，还是被晦能吞噬? 　　一切谜团等待被揭晓··…·…

马天被邪恶的李笑愁挑唆，企图共同发明可怕的传染病毒和疫苗来赚黑心钱，怎料到在一次运输意外中将未成熟的病毒扩散在城市里，此阶段的病毒会选择有犯罪基因的人作为宿主并让宿主成为暴恶兽人——欧克瑟。另一方面，发明家 柯国龙利用大自然的四元素（火、风、水、土）能量，发明了四套铠甲（熔焰铠甲拿瓦、漩啸铠甲茨纳米、狂飓铠甲驮拏多、绝峭铠甲酷雷伏），只有自然的四元素能量能消灭反自然病毒的邪恶能量。由于对欲望的走火入魔以及暴恶兽人欧克瑟研究的快速进展，马天逐渐有了建立欧克瑟世界的疯狂念头，怎料自己最终只是幕后BOSS李笑愁的一枚棋子，不过，以端木燕为首的一群热血青年侦破欧克瑟案件，阻止马天的计划。 端木燕、 马灵灵、 马阔海、 马青山、 小蝶、 柯胜、 萧风等青年一方面以科学推理的侦探精神协助警方将欧克瑟案件侦破，另一方面即利用超级铠甲的自然能量给予违反自然的可怕欧克瑟迎头痛击。