路法将军因为被阿瑞斯统治者 皮尔王视为叛变，路法不得已逃出阿瑞斯，在逃出阿瑞斯时偷走了镇星之宝庚伮金刚杵和修罗铠甲，并且试图根据宇宙法，需要收集能晶获得银河系的统治权。三位个性截然不同的年轻人（ 小天、 小飞、 小刚）命中注定地成为新一代的铠甲召唤人，召唤了来自 阿瑞斯星球的铠甲刑天铠甲、飞影铠甲及金刚铠甲，他们在一次又一次的战斗中增强了战斗能力，一步步粉碎路法将军的阴谋和幽冥军团，最终刑天小队领悟了团结合作的真谛，当众打败了的路法将军，保卫了地球和平与安宁。

夜晚，希望银行发生了抢劫案，但是警方却无力抓住案犯，因为他是路法大帝派出的幽冥魔巴约比。具有神秘力量的“密修者”欢迎，立刻通过千里传音，告知飞影侠赶去……

以 刑天侠、 飞影侠及 金刚侠为代表的 铠甲勇士，在与 幽冥军团一次又一次的战斗中逐渐成长，虽然没能成功阻止复仇心切的 路法复活，但他们深深体会到铠甲勇士肩上那份重任。在幽冥军团里也有三个各怀抱负的年轻人，他们对生活抱有各自的热情与理想，但因为潜藏在他们体内的黑暗基因，在皮尔王的降罪下，他们成了贪嗔痴三个小队长，不得不与铠甲勇士对峙。这些分别代表着光明与黑暗的年轻人们为了争夺地球的 能晶，展开了一幕幕明争暗斗。路法复活后，实力更加强大，年轻的勇士们远不是他的对手！在地球存亡的关键时刻，铠甲勇士学会了最大程度发挥铠甲力量的方法，铠甲勇士们团结一心，最终打败了路法阵营，再一次战胜了黑暗势力。一千年前阻止了幽冥军团的战士，本身共有四副铠甲，但是其中一副被 路法夺取。铠甲本身内置了战斗数据，其威力亦会随着召唤者的“意能”而增强。 每一位召唤者必须要跟密修者签下契约才能使用其铠甲，而签下契约之后，召唤器便会自动出现在召唤者面前。每一件铠甲都有专用的“召唤卡”以启动武器和技能，而召唤器本身也有直接把附身于人类的幽冥魔强制封印。而在各自的召唤器上，有着地球能晶的定位密码，并只有在召唤者合体铠甲时去下并同时得到三个召唤器才能得到整组密码。最后一集，因 皮尔王贪污，三位铠甲勇士的本尊出现了， 恭喜他们三人战胜了路法并让他们留下召唤器，并告诉有可能会有其它的敌人。有一个距离地球七万光年的星球“阿瑞斯星”阿瑞斯星是整个 银河系的守护星球。阿瑞斯拥有一支由三大军团所组成的铠甲部队。整个银河系里的星球，都是由这支强大的部队所保护。皮尔王是 阿瑞斯星球的统治者，而掌管铠甲部队的路法总长则协助皮尔王坐上银河系霸主的宝座。两人一文一武合作无间，直到有一天，阿瑞斯星球盛传路法总长蓄谋叛变的消息。被激怒的皮尔王，将路法总长及其二十四名禁卫战士重判贪嗔痴三极罪。一场夺权的战火开始延烧，寡不敌众的路法叛军在撤离阿瑞斯星之前，偷走镇星之宝 修罗铠甲和 庚伮金刚杵。修罗铠甲拥有无法估计的可怕力量，而庚伮金刚杵更是银河系最高科技结晶，它能重新建构所有生物与非生物体的 分子结构，具有控制万物的能力。皮尔王发出银河追捕令并派铠甲部队捉拿这二十四名重犯。但是路法总长与二十三名禁卫战士在离开阿瑞斯星球后，即展开疯狂的能晶夺取计划，因为宇宙法规定只要拥有银河系过半星球的 统治权就能成为银河系的统治者。而取得统治权最快的方式就是拿到平衡 宇宙磁场与创造繁衍能量的星球生命之石“能晶”。刑天小队在追击幽冥军团的过程中发现，地球已是路法取得过半星球能晶的最后关键。这场银河保卫战刑天小队未能完全歼敌。但是他们已经将地球能晶的设定改为 运动状态。并将定位 密码锁在三副 铠甲召唤器中。只有在召唤人合体铠甲时取下并同时得到三个召唤器才能得到整组密码。也就是说召唤人将与铠甲召唤器共存亡。找回修罗铠甲和庚伮金刚杵是确保地球和平的唯一办法。还有必须在路法复活前找到。

五千年前，宇宙的最大黑暗势力-暗影大帝对太阳系有着旺盛生命体的地球发动侵略，并派出了暗影五行魔率领了50颗魔灵石（魔灵石能与地球上的生命结合为暗影异能兽）来到了地球。暗影五行魔当时选中了有着高度文明的古中国作为首要毁灭的对象，太阳系的守护者-太阳星，为了预防地球被暗影势力所吞噬毁灭，于是向古中国发射了五颗光影石，这五颗光影石分别能与形成地球万物的五行元素结合，形成五套能在光和影中穿梭战斗的铠甲-光影铠甲，而能召唤这些光影铠甲的人，就是当初这五颗光影石分别落地的五个村落中的人们，不管时代的变迁，只要这些村人遗传的血液仍在。他们就能透过光影石的力量，召唤光影铠甲来执行与暗影集团的神圣战斗！(碍于光影石的某种力量，在合体时异能兽不得动弹）。 炘南（火影村后人）北淼（水影村后人）、东杉（木影村后人）、西钊（金影村后人）、坤中（土影村后人）五个男孩的血统里都有一种神秘基因，即RT血素，所以他们的体温和体内气压也和正常人有所差别。在光影石的作用下他们会得到中国自古流传的神奇战斗铠甲并成为代表光明力量的炎龙侠、黑犀侠、风鹰侠、雪獒侠及地虎侠。以他们为代表的光影战士拥有正义能量，与黑暗势力黑帝及其爪牙进行坚决斗争。恶方势力为破坏社会幸福安定，用大量污染物研制出一个个异能兽，制造环境污染与社会混乱，光影战士们几经努力，终于成功理解“结”之终极奥义，合体帝皇铠甲，彻底击败已方。

马天被邪恶的李笑愁挑唆，企图共同发明可怕的传染病毒和疫苗来赚黑心钱，怎料到在一次运输意外中将未成熟的病毒扩散在城市里，此阶段的病毒会选择有犯罪基因的人作为宿主并让宿主成为暴恶兽人——欧克瑟。另一方面，发明家 柯国龙利用大自然的四元素（火、风、水、土）能量，发明了四套铠甲（熔焰铠甲拿瓦、漩啸铠甲茨纳米、狂飓铠甲驮拏多、绝峭铠甲酷雷伏），只有自然的四元素能量能消灭反自然病毒的邪恶能量。由于对欲望的走火入魔以及暴恶兽人欧克瑟研究的快速进展，马天逐渐有了建立欧克瑟世界的疯狂念头，怎料自己最终只是幕后BOSS李笑愁的一枚棋子，不过，以端木燕为首的一群热血青年侦破欧克瑟案件，阻止马天的计划。 端木燕、 马灵灵、 马阔海、 马青山、 小蝶、 柯胜、 萧风等青年一方面以科学推理的侦探精神协助警方将欧克瑟案件侦破，另一方面即利用超级铠甲的自然能量给予违反自然的可怕欧克瑟迎头痛击。

2069年，超智能电脑利用合成体僵傀控制世界，遭到人类的抵抗，为了统治世界并管理人类，超智能电脑派遣无间妖与众僵傀回到2016年，收集人类的精神信息码，提供给超智能电脑。被夺走精神信息码的人，变得毫无情感，如行尸走肉一般，人类社会惨遭涂炭。受害者苏筱筱失去记忆，流浪在城市中。充满热情、相信只要通过努力定会成功的信一，决心帮助苏筱筱找回记忆。寻找记忆过程中，他们不断受到僵傀的袭击。信一得到捕将铠甲系统，在好友志凯等人的帮助下，信一合体为捕将铠甲，痛击僵傀。在危急时刻，又出现神秘的捕将铠甲帮助信一。线索显示，原来僵傀和霸王集团有着千丝万缕的关系，苏筱筱的身世也指向霸王集团。信一面对诸多邪恶力量，一直坚持正义的信念，燃烧不尽的热情，最终消灭了整个邪恶势力，破解了重大的阴谋的故事。

在一个英雄的殿堂中，历代铠甲勇士齐聚。各个主角铠甲回顾自己与邪恶势力作斗争，捍卫人类，保护地球的传奇故事。 炎龙侠带着五行的力量对抗来自黑暗宇宙的魔灵石，守卫着地球的生灵与繁荣；深谙天地人法合一力量的刑天铠甲，用勇气和坚定的意志击退了邪恶的力量，维护了地球的和平与安宁；在 欧克瑟妄图统治世界的时候， 拿瓦铠甲利用火、风、水、土的力量阻止了人间的生灵涂炭；来自未来的 捕将铠甲，挫败了 僵傀们一次次的阴谋，维护了世界的和平与正义。每一代铠甲勇士都有属于自己独特的故事，但同时每代铠甲勇士身上都拥有着同样的铠甲精神。黑暗势力的 暗影大帝妄想夺取地球，派旗下55位含有外星基因的陨石作为先锋军来到地球，还与地球的生物结合异变成突变怪物—— 异能兽。正义力量代表为了协助人类抵抗黑暗势力的入侵，向地球发射了五颗光影石。这五颗光影石可与地球的五大元素结合，形成五套不同功能的铠甲战衣—— 光影铠甲。五位具有特别基因序列的青年被选定成为第一代铠甲勇士，在几经努力，终于明白了团结的意义，以团结之力击败了强大敌人。而暗影大帝的攻势一波接着一波，新的铠甲勇士用于面对敌人，最终成功保护了地球 。

铠甲军指挥官苏筱筱穿越回到现在，告知南宫信一、林志凯等人，阎神用时空通道回到古代，更改记录人类历史的龙石。众人穿越追到清朝和秦朝，与阎神展…

宇宙黑暗势力-暗黑始祖妄图摧毁地球文明，遭到了四铠甲勇士与四铠兽的抵抗，暗黑始祖手下的代表考拉与京毵协议万年后卷土重来。公元2019年(光影铠甲小队消灭所有异能兽已经过去了九年)，霸焱马和冰羽鹰二铠兽按约定时间苏醒，马、鹰二铠兽请求唐思诗协助寻找猎铠召唤人，以阻止即将到来的灾难。蓝桃博士在京毵的授意下开发了强能优，并对外宣称强能优可使人体优化，实则是想通过推广强能优得到最强大脑，且服用者会失控变为强大体，此现象引起了网媒大条事务所新闻编辑霍莉莉和实习生任天云的关注。实习医生陈耀祖偶然发现强能优的秘密，决定进入大条社调查。至此，唐思诗带着霸焱马和冰羽鹰找到任天云和陈耀祖作为铠甲召唤人，加上极富热心的霍莉莉，四人展开了与蓝桃的斗争。经过破解重重案件和陷阱，二猎铠与得到神脑的蓝桃变身的灵神猿进行最终决战，而在另一边的狼帅冲进了猿神所破坏了蓝桃的神脑并取得了胜利，但天云和耀祖因灵神猿爆炸后产生的冲击力陷入了昏迷……在与蓝桃的大战后，霸焱马和冰羽鹰丧失了猎铠启动功能。而京毵继续发展最强大脑，计算出超磁原力球坐标。超磁原力球在各地转移吸收信号数据、打包成为信号砖后得以建成摩星天塔，以迎接暗黑始祖来到地球毁灭地球文明。幼年父母遭遇不测的金昊为了实现自身目的，与漩沙狼签订契约成为狼帅铠甲召唤人，而曾经服用过强能优的上官岚则与爆啸象签订理约成为象帅铠甲来实现对自己的救赎。二猎铠在以调查”优人计划“为目的的异象侦搜队队员杨心曼的协助下，与天威集团及永生堂的邪恶力量作斗争。此时，暗黑始祖手下的代表考拉来到地球，吞噬了京毵，并在天塔建成前夜，得到了四铠兽脑内的解关码，进入了不死结界后野心膨胀，欲自己统治地球。于是，考拉变身灵神猿在暗黑始祖到来之际协助四猎铠毁掉了天塔后，便向四猎铠展开了最后的决战。危机时刻，铠兽与召唤人心意合一，成为终极猎铠。以终极合力招式迎战，终于化解了危机。

炘南、北淼、东杉、西钊人、坤中五个男孩的血统里都有一种神秘基因，在光影石的作用下他们会得到中国自古流传的神奇战斗铠甲并成为代表光明力量的炎龙侠、黑犀侠、风鹰侠、雪獒侠及地虎侠。