故事发生在TV结束一年后，在铠甲勇士们齐心协力封印了黑魔兽后，城市恢复了和平，由于罪魁祸首暗影护法已经被封印，原本的5名召唤人离开组织并有了自己的生活，ERP组织也逐渐缩小了规模。由于之前并没有对魔十成功封印，而原本的帝皇侠铠甲召唤人王向阳因为年龄太小不适合战斗，于是美真 （ 杨亚 饰）寻找到了子阳 （ 唐禹哲 饰），希望在危难出现时，子阳可以阻止魔十并将其封印，这样黑暗力量就可以彻底消失。子阳和阿介 （ 袁成杰 饰）是从小长大的好哥们，两人都是光影村的后人，但是子阳是符合资格的召唤人，阿介却不是战斗体质，这让阿介觉得有点儿遗憾，他们俩一起经营着“幸福一口”餐车的生意，子阳深受小孩和粉领的喜爱，阿介则是小男孩的领袖，带领小男孩专门调皮捣蛋；幸福一口的生意非常好。自从美真将ERP公事箱，里面有ERP电脑、帝皇腰带和所有光晶石交给子阳后，子阳就一直积极准备，相信机会只会给有准备的人。而另一方面子阳和阿介还是维持着经营餐车的正常生活。“巴豆” （ 廖晓晨 饰）是个宅男，父母离婚后，他搬出独立生活，由于个性内向孤僻，常常被朋友嘲笑和恶作剧，造成了他怨天尤人的性格；由于对电脑有着近乎天才的能力，所以当需要生活费的时候，巴豆偶尔会充当黑客在网络上破坏放毒、盗卖游戏宝物等等；此外，随着自己的生活因为种种原因被逼到角落的时候，网络成为巴豆可以慰藉的角落，于是网络里可以让他谋生、寻求欢快的勾当他一样不少的进行着。巴豆原有一个近乎痴迷的崇拜，就是对铠甲勇士的迷恋几乎到了痴狂，但是，美真和子阳起初并没把巴豆当回事，导致巴豆恨透了铠甲勇士，誓要报复。为了复活的暗影势力派出没被封印的异能兽魔十寻找新的影界后人以卷土重来。异能兽魔十最终被封印，但他死前把封魔盒传给了巴豆，而巴豆正是影界的后人。一个晚上，巴豆终于和暗影护法达成协议一起摧毁铠甲，他便开始找虫霸购买变异生物。阿介为了追到偶像彤彤 （ 陈真希 饰）拿着帝皇腰带去找彤彤，二人约会时巴豆带着改造过的异能兽出现追杀，结果使得帝皇召唤腰带毁坏以及彤弟 （刘仲越饰）受重伤，虽然忻南 （ 吴建飞 饰）和东杉 （ 郭帅 饰）化解了危机，但子阳却不能召唤帝皇侠。丧心病狂的巴豆为了复仇杀死虫霸并将他手上的变异生物夺走，又控制了传输的铠甲能量的卫星，在暗影护法们的帮助下开始向铠甲勇士宣战；但是子阳却通过阿介的信息发现了巴豆的身份。战场上，子阳凭借意志力再度变身帝皇侠，先后消灭了改造过的异能兽们，并救出了被绑架的阿介；不死心的巴豆用自己的一滴血解除了封魔盒的封印，远古异能魔兽登场，但是在异时空内，子阳还是变身帝皇侠消灭了这只巨兽。最终，失败的巴豆被警察带走，子阳、阿介、美真、彤彤、彤弟、忻南、东杉等人在公园聚餐庆祝胜利。

在铠甲勇士们齐心协力封印了暗影黑魔兽后，城市恢复了宁静与幸福，ERP组织也逐渐缩小了规模，由于之前并没有对异能魔兽10号成功封印，于是美真寻找到了“子阳”（拥有五个光影村遗传血液），希望在危难出现时，阳可以阻止10号并将其封印，这样地球上的宇宙暗影力量就可以彻底消灭。 　　子阳和阿介是从小长大的好哥们，两人都是光影村的后人，但是子阳是符合资格的召唤人，阿介却不是战斗体质，这让阿介有一些些遗憾，他们俩一起经营着“幸福一口”餐车的生意，子阳深受小孩和粉领的喜爱，阿介则是小男孩的领袖，带领着专门调皮捣蛋；幸福一口的生意非常好！ 　　自从美真将ERP公事箱（里面有ERP电脑、帝皇腰带，和所有光晶石）交给子阳后，子阳就一直积极准备，向阳相信机会只会给有准备的人！而另一方面向阳和阿介还是维持着经营餐车的正常生活！　　“巴豆”是某宅男在虚拟世界里的网名，父母离婚后，他搬出独立生活，由于个性内向孤僻，常常被朋友嘲笑和恶作剧，造成了傻啰有些怨天尤人，由于对电脑有着近乎天才的能力，所以当需要生活费的时候偶尔会充当黑客在网络上破坏放毒，盗卖游戏宝物等等，开始是好玩，但随着自己的生活因为种种原因被逼到角落的时候，网络成为他唯一可以慰藉的角落，于是网络里可以让他谋生、寻求欢快的勾当他一样不少的进行着；巴豆还有一个近乎痴迷的崇拜，就是对铠甲勇士的迷恋几乎到了痴狂，这两件事情，让他每日足不出户！ 　　其实暗影势力一直在机会复活，条件就是找一幅画，还有画主人的一滴血，这幅画里的恶兽就是被封印的万古魔兽，而画主人的一滴血，是唯一可以解除之前的封印的办法！他们要从封魔盒里出来，并召唤画里的恶兽来危害社会。 　　巴豆终于和暗影护法达成协议一起摧毁铠甲，而子阳为了帮助阿介追到偶像彤彤，两人在彼此为对方的退让妥协中都犯下了大错而发生矛盾，结果使得铠甲召唤腰带毁坏以及彤弟受重伤，在最危急的时刻，巴豆又控制了传输的铠甲能量的卫星，以及得到了会破坏地球生态的污染动物来繁殖。子阳要如何解除地球危机？要如何重新取得兄弟的信任？以及如何能从一个斗士变成一个真正的侠士呢?

沈楠的妻子方子玉在旅游时失踪，罗薇为了找回表姐方子玉，安雅为了追求沈楠，同时来到沈楠身旁，围绕着沈楠展开一场明争暗斗。最终他们找到了幕后黑手，却落入陷阱，三人摒弃前嫌精诚合作，终于将幕后黑手绳之以法。

沈楠的妻子方子玉在旅游时失踪，罗薇为了找回表姐方子玉，安雅为了追求沈楠，同时来到沈楠身旁，围绕着沈楠展开一场明争暗斗。最终他们找到了幕后黑手，却落入陷阱，三人摒弃前嫌精诚合作，终于将幕后黑手绳之以法。

护国将军长公主李昭宁，一身铠甲伴半生烽火，凭铁血手腕平定边境叛乱、击退异族侵袭，功勋刻满朝堂丰碑，百姓皆称 “女战神”。可这份赫赫威望，却成了皇兄 —— 当朝皇帝的心头刺，昔日兄友妹恭的温情，早已被皇权猜忌磨得荡然无存。为夺她手中兵权，皇帝假意关怀，设下赐婚毒计，将她许给心腹重臣，实则借驸马之手瓦解其麾下势力。兵权刚失，皇帝便迫不及待罗织 “谋逆” 罪名，欲将她秘密赐死。侥幸逃生的长公主得知全部阴谋，满腔忠君热血化作滔天怒火，她振臂召集旧部，率精锐之师直指皇城，誓要颠覆这凉薄皇权，只求还自己与麾下将士一个公道真相。

五千年前，宇宙的最大黑暗势力-暗影大帝对太阳系有着旺盛生命体的地球发动侵略，并派出了暗影五行魔率领了50颗魔灵石（魔灵石能与地球上的生命结合为暗影异能兽）来到了地球。暗影五行魔当时选中了有着高度文明的古中国作为首要毁灭的对象，太阳系的守护者-太阳星，为了预防地球被暗影势力所吞噬毁灭，于是向古中国发射了五颗光影石，这五颗光影石分别能与形成地球万物的五行元素结合，形成五套能在光和影中穿梭战斗的铠甲-光影铠甲，而能召唤这些光影铠甲的人，就是当初这五颗光影石分别落地的五个村落中的人们，不管时代的变迁，只要这些村人遗传的血液仍在。他们就能透过光影石的力量，召唤光影铠甲来执行与暗影集团的神圣战斗！(碍于光影石的某种力量，在合体时异能兽不得动弹）。 炘南（火影村后人）北淼（水影村后人）、东杉（木影村后人）、西钊（金影村后人）、坤中（土影村后人）五个男孩的血统里都有一种神秘基因，即RT血素，所以他们的体温和体内气压也和正常人有所差别。在光影石的作用下他们会得到中国自古流传的神奇战斗铠甲并成为代表光明力量的炎龙侠、黑犀侠、风鹰侠、雪獒侠及地虎侠。以他们为代表的光影战士拥有正义能量，与黑暗势力黑帝及其爪牙进行坚决斗争。恶方势力为破坏社会幸福安定，用大量污染物研制出一个个异能兽，制造环境污染与社会混乱，光影战士们几经努力，终于成功理解“结”之终极奥义，合体帝皇铠甲，彻底击败已方。

炘南（吴建飞 饰）、北淼（柏栩栩 饰）、东杉（郭帅 饰）、西钊（张超 饰）和坤中（秦炎仕 饰）分别是来自五个不同村落的五位少年，因为继承了太阳系的守护者太阳星赐予地球的五颗光影石的力量，五人拥有了能够召唤神秘武器光影铠甲的能力。 他们的对手是邪恶而又残暴的暗影大帝。因为嫉妒地球的生机勃勃，暗影大帝派出了暗影五行魔入侵了地球。他们所带来的魔灵石拥有着黑化一切的能力，意在将地球上的生物赶尽杀绝。就这样，在代表光明的守护者和代表黑暗的暗影大帝之间，展开了一场激烈的战斗。少年们凭借他们的智慧和勇气，获得了一场又一场的胜利。

由于漫长的战乱，室町幕府日渐式微 世界进入了崇尚血债血偿的战国时代 山海秘境，纪之国 这片茂密的森林深处，有一个以八咫乌为军旗纹章的枪炮集团。 他们以佣兵为业，驰骋沙场，其名为“杂贺众”。 继承杂贺众首领名号的人名为孙一，是一名从异国漂流至此的青年。 而另一边，最早察觉欧洲列强侵略意图的三郎，则为了守护日本而四处奔走。 原本毫无交集的两人随着异国侵略者的袭击而产生了联系。 这群身处战国时代的男人会如何贯彻自己的信念与正义。他们的故事正式开幕——！

夜晚，希望银行发生了抢劫案，但是警方却无力抓住案犯，因为他是路法大帝派出的幽冥魔巴约比。具有神秘力量的“密修者”欢迎，立刻通过千里传音，告知飞影侠赶去……

面对欲毁灭星球、邀其共登神位的强敌，他坚守守护家园的信念，断然拒绝入伙。强敌宣称人类是宇宙害虫，誓要终结这颗星球的命运。与此同时，一支精锐小队奉命行动，历经等待与警戒，成功围捕目标异兽。一边是关乎星球存亡的终极对决，一边是小队的狩猎任务，两场危机交织，守护与毁灭的较量就此展开。