明朝嘉靖年间，君主昏聩，权臣误国，沿海一带倭患肆虐，北方边陲战事不断，神州大地灾荒不断、匪盗横行，叛军作乱之事也时有发生。朝廷为襄外安内处置叛军匪盗，组建“飞鱼营”专职处置关系朝政安危的紧急事件， 锦衣卫送信小校刘振东（ 郝柏杰饰）、晶晶（ 徐熙颜饰）和 王兆兴（ 吴奇隆饰）三人成为“飞鱼营”第一批入围精英。入选“飞鱼营”以前，千户大人交给三人一项任务，将锦衣卫拼死夺来的卧虎山防御图送达济南府，为朝廷剿灭卧虎山匪盗提供情报。三人拿到地图后，为确保将地图准时送达济南府，王兆兴决定由自己走大路引开卧虎山追兵，给走小路送地图的晶晶和刘振东创造机会。王兆兴分兵两路的计策没有瞒过卧虎山大当家严白虎（ 高亚麟饰），借小路直奔济南府的晶晶和刘振东遭到“卧虎寨”二当家一行的追击。危急关头，王兆兴掉转马头前来营救，虽然从“卧虎寨”二当家的手中夺回防御图，自己却中箭负伤摔下悬崖。王兆兴醒来的时候，是在一座破庙中。原来，搭救王兆兴的，是押镖路过此地的平安镖局总镖头谷平安（ 王鸥饰）。谷平安用祖传还魂散治好王兆兴的箭伤。得知王兆兴要赶往济南府“做生意”，谷平安总镖头坚持押一次顺风镖，护送王兆兴前往济南府。王兆兴不好推辞，随谷平安启程，中途遭“卧虎寨”一伙探子的追击。谷平安押镖多年，经验丰富，击退追击之劫匪后决定投宿何记老店。走进何记老店，谷平安发觉异常，原来何记老店已是黑店一家。当夜，何记老店并不太平，老板娘一心想劫镖发财，“卧虎寨”二当家闻风而来，受伤后的刘振东、晶晶师兄妹也落脚于此。厮杀在所难免，王兆兴想出万全之策，让追击 而来的“卧虎寨”和谋财害命的老板娘于黑夜中相互厮守，自己则通知师兄妹、领着平安镖局的人偷偷离开。“卧虎寨”损兵折将，寨主白严虎倾巢而出，向济南府方向追击而来。王兆兴将防御图连同师妹送至济南府境内，掉转马头回去营救谷平安和大师兄。王兆兴攀岩走壁只身闯入“卧虎寨”，在前来接应的济南府官军的协助下，联手谷平安铲除白严虎，营救出平安镖局一行，接到晶晶亲自送来的“飞鱼营”腰牌，接受新的军机任务。

不受重用的六皇子李珏驻守边关，突遭匈奴大军来犯。他身先士卒奋力御敌，兵力悬殊之下难挽颓势，幸得太子李禹驰援，兄弟联手击退敌军先锋。可匈奴二十万主力紧随而至，皇城皇帝也被奸细下毒危在旦夕。李珏领命七日回京求援，入城后却遭未来太子妃与皇后联手诬陷刁难、拖延时日，一众作恶者终将迎来清算。

大周六皇子李珏骁勇善战，却不受朝堂重视，被派往边关戍守。匈奴突然大举入侵，敌军兵力远超守军，李珏策马冲锋浴血厮杀，依旧难以扭转战局。危急时刻太子李禹率军来援，二人合力击溃匈奴先头部队。危机并未解除，二十万匈奴主力压境，皇宫内皇帝也遭奸细下毒，性命垂危。为保家国，李珏受兄长嘱托限期回京求援，不料刚入皇城，便被独孤婉无端构陷，皇后偏听谗言百般阻挠，深宫阴谋悄然爆发。

明嘉靖年间，东瀛倭寇犯我疆土，百姓深受其害，平安镖局也卷入其中。倭寇大举侵略东辽，大明使臣安公朴（李华 饰）自朝鲜返回途中遭遇倭寇至今下落不明，千户大人令锦衣卫王兆兴（吴奇隆 饰）找到安公朴，护送至辽中千户营。找到安公朴后，一干人马奔辽阳而去，但脱险后的安公朴视沿途百姓求救声而不见，只顾自身逃命。平安镖局副总镖头谷平安（王鸥 饰）不堪目睹百姓沦亡，自愿免费护送百姓去辽阳。途中遭日本忍者追杀，谷平安和王兆兴以民族大义为重，摒弃前嫌联手与倭寇拼杀。倭寇的穷追不舍令王兆兴生疑，他逼安公朴说出此行的真相，被逼无奈的安公朴终于吐露了内心的秘密......

右玉关在番军的长期围攻之下岌岌可危，奸相严嵩把持下的朝政却坐视不管，右玉关守将杨选只有率部顽强抵抗，苦苦等待友军支援的粮草。平安镖局押送的粮草于纷飞的战火中安全送达右玉关，无疑给已经断粮三天的右玉关雪中送炭。平安镖局副总镖头谷平安将押镖的粮草交付给守将杨选，获悉番军最近虽不攻城，却接连向城内抛扔死尸。谷平安当即赶到城门处察看番军抛扔进城的死尸，发现每具死尸上都有不同程度的黑斑。谷平安押镖行走江湖多年，见多识广粗通医术，知道死尸上的黑斑乃传染性极强、病死率极高的黑斑病。谷平安、王兆兴在察看完右玉关的殓尸房准备集中处理的尸体之后，更加坚定番军通过黑斑病将右玉关变成一座死城的企图。黑斑病在右玉关迅速蔓延，城内民众和兵士感染上黑斑病的人数不断增加，如何根治黑斑病、制止黑斑病在右玉关蔓延，成了能不能守住右玉关的关键所在。守将杨选想到了右玉关的郎中，奇怪的是右玉关所有的郎中都在一夜之间消失。与此同时，京城传来的谍报说，京城张太医在太白楼齐聚中原名医时，遭不明杀手系数杀害。右玉关被番军抛扔传染性极强的黑斑病死尸，京师、乃至中原各大名医遭劫杀，绝对不是简单的巧合。守将杨选不慎感染黑斑病后，挽救右玉关的任务就落在王兆兴和谷平安的身上。绝望之时，王兆兴想到番军既然敢用黑斑病攻取右玉关，势必事先找到防治黑斑病的秘方。王兆兴的推断一点没错，番军副将窝阔台在蓄谋黑斑病攻城之前，通过右玉关的一名郎中事先找到防治的秘方。王兆兴、谷平安暗中侦查，抓获与番军副将窝阔台交易的一名郎中，得知真正能根治黑斑病、救右玉关于将倾的，只有二百里开外蜂鸣山的天华药师。王兆兴与番军交手时不慎感染黑斑病，寻找天花药师的任务落在了谷平安的肩上。谷平安带着两名镖手冒着生命危险赶到蜂鸣山，发现天华药师的住处早已遭番军破坏，天华药师生死未卜。谷平安在一座石碑上发现秘方，更找到难得一见的药引龙柏叶，顺利回到右玉关，当即熬制汤药，及时挽救右玉关满城民众和兵士。谷平安成为右玉关的救命恩人，番军功亏一篑，望城兴叹，败北而去。

明嘉靖年间，东瀛倭寇犯我疆土，百姓深受其害，平安镖局也卷入其中。倭寇大举侵略东辽，大明使臣安公朴（李华 饰）自朝鲜返回途中遭遇倭寇至今下落不明，千户大人令锦衣卫王兆兴（吴奇隆 饰）找到安公朴，护送至辽中千户营。找到安公朴后，一干人马奔辽阳而去，但脱险后的安公朴视沿途百姓求救声而不见，只顾自身逃命。平安镖局副总镖头谷平安（王鸥 饰）不堪目睹百姓沦亡，自愿免费护送百姓去辽阳。途中遭日本忍者追杀，谷平安和王兆兴以民族大义为重，摒弃前嫌联手与倭寇拼杀。倭寇的穷追不舍令王兆兴生疑，他逼安公朴说出此行的真相，被逼无奈的安公朴终于吐露了内心的秘密......

《镖行天下前传之燃眉危机》讲述右玉关在番军的长期围攻之下岌岌可危，奸相严嵩把持下的朝政却坐视不管，右玉关守将杨选只有率部顽强抵抗，苦苦等待友军支援的粮草。平安镖局押送的粮草于纷飞的战火中安全送达右玉关，无疑给已经断粮三天的右玉关雪中送炭。平安镖局副总镖头谷平安将押镖的粮草交付给守将杨选，获悉番军最近虽不攻城，却接连向城内抛扔死尸。

情为沧州民间富户徐万海偶得传国至宝仙人承露盘，欲进献给当朝皇帝，却不慎走漏风声被民间大盗“九尾狐”得知，徐万海为了宝物安全，希望平安镖局接受护宝任务。但因徐万海先前得罪过平安镖局，自知理亏，于是在新任知府的调解下，谷平安以其人之道还其人之身的方式答应了为徐万海护镖。

明朝嘉靖年间，皇帝醉心于求仙炼丹，不理朝政。一日，晋王府的龙纹玉璧在护卫的重重保卫之下还是被大盗“九尾狐”偷去，一时间“九尾狐”被说得神乎其神，朝廷也下达了对“九尾狐”的追捕令。平安镖局的镖师王兆兴和掌柜谷平安在回镖局的途中遇见一蒙面人抢劫一户富商，于是出手相助，两人联手伤了蒙面人右臂，蒙面人逃去。此人正是“九尾狐”。王、谷二人解救富商是城中出名吝啬的徐老爷，他曾经与平安镖局有过节。王兆兴的师妹来找他，给他带来了义父的口信。原来王兆兴是锦衣卫的飞鱼校尉，他的义父千户大人调查晋王府失窃的龙纹玉璧，捉拿“九尾狐”。 次日城中捕快邓威来请谷平安和谷老爷子，说是知府大人有事相托。谷氏父女来到衙门，原来是徐老爷有趟镖想找平安镖局，可是怕谷平安不接，所以找来知府大人从中说和。碍于知府大人的面子，谷平安答应下来，但提出了三个条件来整治徐老爷的吝啬。徐老爷统统答应，原来他让平安镖局保护的是仙人承露盘，是要献给皇上的国宝，出了差错要杀头的。 谷平安和王兆兴以及一干镖师进驻徐家，同行的还有捕快邓威。徐家的吝啬让他们十分生气但都被谷平安略施小计，一一化解，让徐老爷吃了哑巴亏。“九尾狐”果然来盗宝，被众人打退，不过他和谷平安定下约定，他要出手三次如不成功情愿之手，如成功盗走承露盘则徐家宝贝任由他取。谷平安和谷老爷子、王兆兴一起商量对策，他们摆下一个十方阵对付“九尾狐”，果然“九尾狐”没能破掉十方阵，铩羽而归。第二次九尾狐事先挖好地道，用迷烟迷倒众人盗走承露盘，王兆兴事先有防备没有中招，但是也没能抓住“九尾狐”，不过“九尾狐”盗走的是事先准备好的赝品。恼羞成怒的九尾狐绑架了谷老爷子，要谷平安拿承露盘来换。王、谷二人一起去救谷老爷子不小心中了埋伏，幸亏王兆兴机敏才能脱身。九尾狐落网了，但是居然也是替身。王兆兴指出邓威有嫌疑，但是嫌疑被邓威化解，并将嫌疑引向知府大人，众人回到徐家，质问知府，果然知府是假的，正要带着承露盘逃走。一番打斗，假知府被杀死，危险解除众人离去。 徐老爷在家中取出承露盘正在欣喜，真正的“九尾狐”出现了，原来是捕快邓威。王、谷二人也尾随而至，原来对邓威的怀疑一直没有排除……

江湖中流传的一个古老的传说：有两部奇书《心术》和《法术》，得到者，可以安邦定国平天下，于是江湖中各路豪杰为了追查奇书的下落，展开了一场生与死的较量……