本书主要包含两部分，及非线性系统理论分析和非线性系统控制技术及应用，非线性系统理论部分包含二维相平面轨线图分析、Lyapunov稳定理论及无源性稳定理论、非线性系统线性化控制、非线性系统反馈线性化控制、非线性系统反步控制及非线性系统滑模控制等。这些控制技术简单实用，通过仿真使得教学内容直观，更难得的是仿真附有程序，便于学习掌握。

Hassan K. Khalil 美国密歇根州立大学电气与计算机工程系University Distinguished教授。1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的成就被选为IEEE会士。多年来一直从事非线性系统的教学和研究工作，主要研究方向包括非线性（鲁棒和自适应）控制、 奇异扰动理论和电驱动控制。本书第二版曾于2002年获国际自动控制联合会（IFAC）授予的控制工程教材奖。

《全国高等学校自动化专业系列教材:线性系统理论(第2版)》内容简介：线性系统理论是系统与控制科学领域的一门最为基础的课程。《全国高等学校自动化专业系列教材:线性系统理论(第2版)》按照课程的定位和少而精的原则，以线性系统为基本研究对象，对线性系统的时间域理论和复频率域理论作了系统而全面的论述。主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述，系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析，系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。

《线性系统与信号》(第2版)全面系统地论述了线性系统与信号分析的基本理论和方法。全书除“背景知识”一章外共10章，内容包括：信号与系统，连续时间系统时域分析与拉普拉斯变换分析，离散时间系统时域分析与z变换分析，连续时间与离散时间信号的傅里叶分析，采样以及状态空间分析等。每章有足够数量的例题和附有答案的练习题，章末还有丰富多彩的习题。各章还配有单独的“MATLAB课时”供读者学习和应用。单立的“背景知识”一章汇集了本课程以及后续课程经常用到的一些基础知识和常用公式。 《线性系统与信号》(第2版)内容的深度与广度与国内各大学开设的“信号与系统”及类似课程所涉及的完全吻合，既可作为各专业开设此类课程的教材使用，也可以供从事信息获取、转换、传输及处理工作的研究生、教师和广大科技工作者参考。

《非线性系统手册(第5版):混沌,分形,元胞自动机,遗传算法,基因表达式编程,支持向量机,小波,隐马尔可夫模型,模糊逻辑与C++、JAVA和SymbolicC++程序》内容共分18章；第1章介绍一维、二维的非线性混沌映射，第2章介绍时间序列分析，第3章介绍平面自治系统，第4章介绍非线性哈密顿系统，第5章介绍非线性耗散系统，第6章介绍非线性动力学系统，第7章介绍混沌控制，第8章介绍混沌同步性，第9章介绍分形学，第10章介绍元胞自动机，第11章介绍微分方程求解，第12章介绍优化，第13章介绍神经网络，第14章介绍遗传算法，第15章介绍基因表达式程序设计，第16章介绍小波，第17章介绍离散隐马尔可夫过程，第18章介绍模糊集与模糊逻辑。

《国外计算机科学教材系列:控制理论MATLAB教程》系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。《控制理论MATLAB教程》共7章。第1章总体介绍了MATLAB的基本命令；第2章介绍了MATLAB分析和设计控制系统的预备知识；第3章讨论了如何应用MATLAB获得动态系统的瞬态响应；第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计；第6章讨论了如何通过MATLAB处理状态空间极点配置和观测器设计问题；第7章提供了控制系统设计中最优参数组的选取方法及二次型最优控制器的求解方法。

《全国高等学校自动化专业系列教材•普通高等教育"十一五"国家级规划教材:现代控制理论》主要介绍现代控制理论的基础知识，包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最优控制理论和状态估计理论。同时，也适当地介绍了有关鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野。特别是将MATLAB语言的知识穿插到内容中，会有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。

本书从工程应用角度出发，以线性系统理论和最优控制为主线，介绍现代控制理论的基本方法。其中，线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析和定性分析、动态系统的综合；最优控制部分在介绍解决最优问题3种基本方法的基础上，阐述两类典型最优反馈系统的设计。本书在保证理论知识体系结构完整的前提下，融入MATLAB在线性系统理论和最优控制中的应用。

本书系统全面地介绍了经典控制理论的基本内容，主要包括：自动控制概论、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的综合与校正、采样控制系统。同时，介绍了Matlab软件在自动控制系统仿真中的基本应用。为便于读者深入理解本书的重要概念，每章都选配了一定数量的习题并提供部分参考答案。

《现代控制理论基础》主要介绍控制系统基本理论和相关知识，包括一般控制系统状态空间描述及其表达式、线性控制系统稳定性、能观性和能控性分析、状态反馈与观测以及控制系统的最优化设计等内容。全书内容系统，概念准确、公式规范，理论结合工程实践，每章都安排了一节利用MATLAB对线性系统分析和设计和内容，实用性强。