顺（吴毅将）与康（莫家尧）份属好友，俩同是飞虎队中水鬼队的精英。一次悍匪在邮轮上买卖军火，飞虎队奉命出动，与悍匪火并，虽起回军火，却被匪徒首领勇（陈启泰）逃脱。 　　一日，康遇见温柔文静的护士雅（陈芷菁），深表倾慕，却不知顺早认识雅，并有意追求。适外籍队长即将退役，顺与康成热门接任人选。后谣传顺获晋升，康气愤不服，兄弟陷入决裂边缘。 　　时勇挟持雅作人质，飞虎队追至，但遇地雷伏击，死伤无数。究竟顺能否救回雅？他与康又会否冰释前嫌？

顺（吴毅将）与康（莫家尧）份属好友，俩同是飞虎队中水鬼队的精英。一次悍匪在邮轮上买卖军火，飞虎队奉命出动，与悍匪火并，虽起回军火，却被匪徒首领勇（陈启泰）逃脱。 　　一日，康遇见温柔文静的护士雅（陈芷菁），深表倾慕，却不知顺早认识雅，并有意追求。适外籍队长即将退役，顺与康成热门接任人选。后谣传顺获晋升，康气愤不服，兄弟陷入决裂边缘。 　　时勇挟持雅作人质，飞虎队追至，但遇地雷伏击，死伤无数。究竟顺能否救回雅？他与康又会否冰释前嫌？

阿君與阿偉同是飛虎隊的精英份子，也份屬好友；阿君是隊中隊長，為人守法嚴謹，阿偉卻是神槍手，愛攪個人主義，雖屢立戰功，但也常出錯累人。阿偉因不聽指令，導致受了重傷，左腿行動不便，上頭讓他離隊，阿偉怪阿君向上頭報訊，因而產生不滿。同時阿偉又誤會阿君搶去了Diane，其實Diana根本沒有與阿君在一起。阿偉因此產生報復心理，與飛虎隊等人展開惡鬥，阿君與他對決，最後將阿偉擊敗，阿偉輸不起，竟引爆身上炸彈。

阿君與阿偉同是飛虎隊的精英份子，也份屬好友；阿君是隊中隊長，為人守法嚴謹，阿偉卻是神槍手，愛攪個人主義，雖屢立戰功，但也常出錯累人。阿偉因不聽指令，導致受了重傷，左腿行動不便，上頭讓他離隊，阿偉怪阿君向上頭報訊，因而產生不滿。同時阿偉又誤會阿君搶去了Diane，其實Diana根本沒有與阿君在一起。阿偉因此產生報復心理，與飛虎隊等人展開惡鬥，阿君與他對決，最後將阿偉擊敗，阿偉輸不起，竟引爆身上炸彈。

展瀚韬（马德钟 饰）是飞虎队的指挥官，在他的带领下，飞虎队一众精明强干的队员们屡创佳绩。随着时间的推移，俞学礼（罗仲谦 饰）和庄卓源（梁烈唯 饰）等队员门熬出了头，升级成为师兄，肩负着教导后辈为他们做榜样的重任。 　　巾帼不让须眉的女队员苏文强（黄智雯 饰）实力十分强悍，令人刮目相看。在一次行动中，凶恶的绑匪挟持了人质，令飞虎队员们没有想到的是，绑匪提出了一个奇怪的要求——见一位名叫钟韦恩（钟嘉欣 饰）的情报科女探员。然而，令众人头痛的是，钟韦恩失踪多时，没有人知道她的下落，气氛一下子变得紧张起来。好在钟韦恩及时出现，解救人质的行动最终以成功告终。

由指挥官展瀚韬（马德钟饰）领导的飞虎队行动组A Team，经过一年的合作和锻鍊，各队员渐见成熟，合作更具默契，而面对的新挑战亦接踵而来。随著旧拍档相…

警队辖下的特别任务连(SDU)，俗称飞虎队，除了支援警队部门侦查刑事重案、潜水搜索，还肩负非一般重要任务，如对付持有重型军火、穷凶极恶的悍匪、恐怖分子、国际性活动的保安工作或出任政商要人的贴身保镖等，随时面对生死。 负责领导飞虎队行动组A Team的指挥官展瀚韬，对下属要求异常严格，不时安排艰辛的体能训练，确保队员体能处於颠峰状态，足以应付徘徊生死边缘的艰巨任务，是典型「魔鬼教官」。瀚韬与枪法如神、工作投入认真的下属－ 狙击手庄卓源堪称「最佳拍档」。一方面由瀚韬这铁面无私的「黑面」教官鞭策飞虎队员；另一边厢，又有圆滑的卓源扮演缓和紧张气氛的「白面和事佬」。

飞虎队指挥官展瀚韬（马德钟 饰）有“魔鬼教练”之称，他对下属要求异常严格。狙击手庄卓源（梁烈唯 饰）与他配合默契，形成了红白脸组合。两人麾下有两名性格迥异的队员，他们是出身豪门崇尚个人英雄主义的俞学礼（罗仲谦 饰），还有警察世家出身的缺乏自信的邱骏轩（王浩信 饰）。张继光（翟威廉 饰）潜能优越，来飞虎队只冲待遇优厚，文职苏文强（黄智雯 饰）做梦都想成为队内首位女飞虎，却因恐高而犹豫，谢家星（袁伟豪 饰）勇敢但鲁莽，做事从不计后果。督察庄卓嬅（宣萱 饰）是卓源的姐姐，她因未婚夫被歹徒杀害而变成工作狂......

海关督察家慧得知大批毒品运抵香港，率员侦查。“冰后”顽强抵抗，海关人员伤亡惨重。飞虎队队长阿当率队支援，毒贩还是逃脱了。邝警司决定成立联合专案小组，协同作战；美国也派调查员瑞克和阿尔波特协助。但当他们欲将毒贩一网打尽时，被一批训练有素的蒙面人打乱了部署。后经证实，这些人均属美国特种部队，瑞克正是这批人的指挥官。为维护海关和飞虎队的尊严，维护香港治安，家慧、阿当同瑞克一伙进行了殊死的较量。

海关督察家慧得知大批毒品运抵香港，率员侦查。“冰后”顽强抵抗，海关人员伤亡惨重。飞虎队队长阿当率队支援，毒贩还是逃脱了。邝警司决定成立联合专案小组，协同作战；美国也派调查员瑞克和阿尔波特协助。但当他们欲将毒贩一网打尽时，被一批训练有素的蒙面人打乱了部署。后经证实，这些人均属美国特种部队，瑞克正是这批人的指挥官。为维护海关和飞虎队的尊严，维护香港治安，家慧、阿当同瑞克一伙进行了殊死的较量。