2007年，一个白人背包客来到了风光旖旎的岛国马达加斯加。这里民风独特，与大城市有着截然不同的异域风光。背包客来到喧嚣街头的一间餐馆，见到当地一名青年。青年热情地招呼他，并向其介绍了马达加斯加神奇且独有的节日翻尸节（Famadihana）。所谓翻尸节，是每隔一段时间将祖先的尸体挖出来，活着的人和祖先们一同跳舞。背包客感到非常好奇，于是接过了黑人青年写下的地址，前往位于遥远中部的名为Ambano的小村庄。经过了漫长的跋涉，他终于抵达小村庄。此时村民们正载歌载舞，享乐其中，模糊了生与死、过去与现在的界限，一切混为一体……

凶悍的百兽之王狮子亚利克斯，在这里的生活丰富多彩，至少和几位好友的相处是其每天最兴奋的事情。斑马马蒂、长颈鹿麦尔曼以及胖河马格洛丽亚都是些性格开朗，能说会闹的好伙伴。 但有一天，几个偶然间出现在中央公园里的流浪企鹅改变了斑马马蒂的想法。它作出了一个重大决定：寻找故乡、探险“新世界”。在没有通知其他好友的情况下，悄悄出走了。这可把亚利克斯他们急坏了，他们逃出中央公园，去寻找好友，在经历了许多挫折后，四位好友终于再度团聚。但他们发现，他们脚下已经不再是繁华的纽约城了，而是遥远的马达加斯加岛……

影片讲述纽约中央公园的头号动物明星狮子亚历克斯，和动物园里最要好的斑马马蒂、长颈鹿梅尔曼以及河马格洛丽亚原本过着悠哉游哉、养尊处优的生活。但是…

在非洲岛国马达加斯加“流浪”的“纽约客”狮子亚利克斯（本·斯蒂勒配音）、斑马马蒂（克里斯·洛克配音）、长颈鹿麦尔曼（大卫·休默配音）以及河马格…

在非洲游历了一圈之后，纽约中央公园的四位明星们继续着回到纽约，回到中央公园的旅程。不过，只要旅途中有猩猩和那群企鹅的“帮忙”，旅程就没有想象中的那么顺利。在蒙特卡洛的一家赌场里，由于大家的耍宝，大闹赌场，进而招致了心狠手辣的动物管理局上尉杜波依斯（弗兰西斯·麦克多蒙德 Frances McDormand 配音）的围追堵截。为了逃过追捕，大家逃进了一个在欧洲进行巡回演出的马戏团。在马戏团里，大家延续着“马达加斯加”式的幽默，笑料百出。虽然，欧洲这一路上的旅行并不顺利，不断受到杜波依斯上尉的追捕威胁，不过大家一直怀揣着回到纽约，回到纽约中央公园的梦想。在马戏团，还帮助了东北虎维塔利（布莱恩·科兰斯顿 Bryan Cranston 配音）、美洲虎吉亚（杰西卡·查斯坦 Jessica Chastain 配音）以及海狮斯蒂芬诺（马丁·肖特 Martin Short 配音）重拾对马戏表演的信心。

狮子亚历克斯Alex他们在马达加斯加的快乐故事仍在继续。而另一边厢，那四只调皮捣蛋的企鹅：沉着冷静的老大Skipper（Tom McGrath 配音）、脑瓜机灵的技术狂Kowalski（Jeff Bennett 配音）、单纯而超梦的菜鸟Private（James Patrick Stuart 配音）以及疯狂危险的爆破狂Rico（John DiMaggio 配音）却回到了纽约动物园。虽然平时被关在围栏中，但这根本难不住技能互补的企鹅四兄弟，在繁华的国际大都会，他们还是可以让演一场又一场令人咋舌又拍案叫绝的大冒险。此外，超级自恋狂狐猴朱利安Julien国王14世和大毛Maurice、小毛Mort也告别老家，携手到陌生的美国闯天下。动物、人类，原始、文明，彼此间发生激烈碰撞，有趣的故事接连上演……　　本片为动画电影《马达加斯加》的衍生剧。

毗邻非洲海岸的马达加斯加岛上到处都是云雾缭绕的山峰、热带雨林和多刺的沙漠灌木。在这个完美的、与世隔绝的地方，野生物种进行着奇异和极为特殊的进化。这是地球上保留下来的为数不多仍然存在野生动物谜团的地方之一，期待着人们去发现。从雨林到干旱区，本季三集节目对这个迷人、脆弱而又风格独具的岛屿上的野生动物和绚丽景色进行了探究。

9月7日，加入你最爱的朋友亚历克斯、马蒂、格洛里亚和梅尔曼的行列，他们在最狂野的丛林中成长：纽约市！当他们冲出动物园的营救栖息地进行冒险并在城市中追寻梦想时，天空是极限。