一个善妒的振动器会不择手段地确保自己在主人生活中的地位。

这是一部以动作冒险为主题的太空歌剧，主人公是三个星际赏金猎人。在遥远的银河系深处，Qresh星球上的人们在三颗卫星上进行殖民，建立起四个分层的世界（主行星和三颗卫星各为一层）。每一个世界都有独特的社会经济结构，但每一个世界都动荡不安，一场阶级战争随时可能爆发。在被称作Quad的这个行星体中，赏金猎人获得政府许可在整个银河系范围内完成各种各样的委托命令，他们被称作「扫兴者」（Killjoys）。「扫兴者」必须严格服从既定的规矩，并且他们一旦接到命令就不能反悔，如果反悔必然带来严重后果。

讲述距TV动画系列最终回10年后所发生的战斗故事.

邪恶天才科学家地狱博士（石冢运升 配音）企图征服世界，人类因此而陷入灭亡危机，在驾驶魔神Z的兜甲儿（森久保祥太郎 配音）以及其他伙伴们的努力下，世界得以恢复和平。十年后，兜甲儿不再是超级机器人的驾驶员，而是成为了一名科学家。某日，他在富士山地底见到了被埋在山底的超巨大遗迹——INFINITY无限魔神，以及同时出现的神秘生命体“莉莎”（上坂堇 配音）。而在同一时刻，地狱博士突然神秘地复活了，他还打算利用INFINITY无限魔神所潜藏的无限可能性，完成他征服世界的野心……就在这千钧一发之际，传说中的驾驶员兜甲儿与魔神Z再次挺身而出拯救人类…

以地狱博士为首的科学家们在爱琴海上的一个岛屿中发现了已经灭绝的古代文明遗留下来的机器人。在地狱博士的建议下，科学家们修复了这些机器人。然而掌握了这种机器人技术的地狱博士却露出了他征服世界的野心，杀死了所有的科学家。 不过有一个人却逃出了小岛，他就是日本光子力研究所的所长兜十蔵。为了阻止地狱博士的野心，兜十蔵秘密制造了超级机器人魔神Z。不过兜十蔵自己也遭到了地狱博士手下阿修罗男爵派出的铁甲面部队的暗杀，临死前将魔神Z托付给了自己的孙子兜甲儿和兜次郎。为了维护世界的和平，兜甲児驾驶爷爷留下的魔神Z与地狱博士的机械兽军团展开了战斗……

少々血の気は多いが、平凡な高校生活を送っていた少年、兜甲児が自宅に帰ってみると、ただ一人の肉親である兜十蔵が何物かに襲われ、殺されていた。 　　「神になるのも悪魔になるのもおまえ次第だ」との言葉と共に祖父の兜十蔵から受け継いだのは、なんと地上最強の巨大超合金ロボット・マジンガーZだった。 　　祖父の命を奪ったのは、バードス島の古代超科学で世界制覇を企むDr.ヘルであり、その部下であるアシュラ男爵のあしゅら軍団だった。 　　打倒マジンガーZを目指して、強力な機械獣を繰出してくる。 　　兜博士の弟子である弓教授の光子力研究所に身を寄せることになった甲児は、教授の一人娘・弓さやかの操縦するアフロダイAと共に、地球の平和を守るためにDr.ヘルの機械獣軍団と戦い続ける。