幕末时期，日本面临外国列强入侵的局面，而国内局势动荡不安。刚刚在下任将军选定中胜出的“南纪派”代表井伊直弼（松本幸四郎 饰）入主幕府，担任大老之职，不久便掀起“安政大狱”，打击敌对的“一桥派”领袖及下级武士。以水户浪人星野监物（藤雄之助 饰）为首的32名脱藩武士集结江户，密谋刺杀井伊大老。但井伊并未按预料的那样登城，初次行动失败。副首领住田启二郎（稻叶义男 饰）怀疑内部有人走漏消息，经两位统领排查，最终锁定在尾州浪人新纳鹤千代（三船敏郎 饰）和上州浪人栗原荣之助（小林桂树 饰）身上，他们都和井伊有着千丝万缕的关系……

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儿时，上官淳儿与母亲被主母欺压，年幼的她就被毒哑了嗓子。绝望之时，一颗糖，牵起了两个年幼的孩子纯真的友谊。多年后，上官淳儿决心为了保护娘爬到最高处，可事与愿违，嫡姐将她的尊严踩在脚下、爱人将她当做替身、甚至就连年幼拯救自己于水火之人，都一心只有利用。历尽千帆，她得到了所有，也失去了所有。繁华宫门中你死我活，却没有人是真正的赢家。

丢了女儿的秦腔艺人费呈邪为还债带剧团唱堂会却求演无门。困境中与失手杀了养父的女孩蔺柯蓝相遇，二人产生奇妙父女情。蔺柯蓝不惜卖笑为“父亲”揽活，费呈邪则倾力庇护身份成谜的“女儿”。债务还清，可自觉成为累赘的蔺柯蓝为了一丝父爱，只能继续流亡。

在遥远但仍未被忘却的过去爆发了一场人与魔物直接的战争，在双方僵持不下之际人与至高魔物——龙立下契约……最后，龙骑侍凭着所向披靡的力量终结了大战。人间界和魔物界得到了长久的安稳，龙王亦进入了漫长的沉睡……时至今日，繁荣的人间界存在一个人类与魔物共同生活的国度，社会欣欣向荣，全靠一帮年轻人守护着这个太平盛世他们就是——龙骑侍！今天，他们依然干劲十足地工作着……

丞相之女苏婉音因“五马分尸图”的诡异预言身陷宿命。她与太子裴萧烬相爱，却被迫和亲北疆狼主呼延烈。婉音为救呼延烈毁嗓装哑，三年隐忍却换来对方的背叛与羞辱。绝望之际，她点燃烽火，裴萧烬率百万铁骑踏平北疆，迎她回宫。 然而，假死归来的哥哥苏明竟是预言中的灭国之人，他利用婉音毒害太子，意图篡位。危局中，呼延烈断臂舍命相救，以死赎罪。苏婉音浴火重生，以皇后之尊铁腕镇压叛乱，更不惜割血救治中毒的裴萧烬。历经生死波折，两人铲除奸佞，共守大梁盛世，前尘爱恨终随风而逝。

秦淼淼因车祸失声且下肢瘫痪，成了首富白彩云的儿媳后，被托付给亲戚史珍湘照料。可史珍湘当面恭敬，背后却极尽磋磨，不仅克扣饮食，还威胁她不准告密。​ 白彩云出国处理公务后，史珍湘更是将儿子费武接进白家，密谋让费武与秦淼淼生养孩子，妄图鸠占鹊巢。淼淼察觉阴谋，却因被收走手机无法求救，只能趁史珍湘不备打翻花瓶传递信号，反被其曲解为不舍婆婆远行。