本书是在上海交通大学本科课程“微电网控制系统综合实验”迭代多年的讲义基础上，结合作者科研实践凝练而成，重点聚焦电力电子变流器及其所构成微电网系统的建模及控制基础理论；同时精心设计了由浅入深、贴合实际的多个仿真任务，力求使读者能充分理解典型微电网系统的运行原理，并能深刻体会其技术优势及不足。 教材系统介绍了微电网中常见变流器的等效建模和分析设计方法，以及多变流器之间的协调原理和控制策略，共分9章：绪论、微电网中的变流器、电流控制型DC-AC变流器、电压控制型DC-AC变流器、微电网主从控制、微电网下垂控制、微电网二次控制、直流微电网及综合应用实例。每章后为应用仿真实践。 本书可以作为高等院校电气工程及其自动化专业的本科生教材，也能够为新能源发电、微电网领域的研究生及工程技术人员提供帮助。

本书是在上海交通大学本科课程“微电网控制系统综合实验”迭代多年的讲义基础上，结合作者科研实践凝练而成，重点聚焦电力电子变流器及其所构成微电网系统的建模及控制基础理论；同时精心设计了由浅入深、贴合实际的多个仿真任务，力求使读者能充分理解典型微电网系统的运行原理，并能深刻体会其技术优势及不足。 教材系统介绍了微电网中常见变流器的等效建模和分析设计方法，以及多变流器之间的协调原理和控制策略，共分9章：绪论、微电网中的变流器、电流控制型DC-AC变流器、电压控制型DC-AC变流器、微电网主从控制、微电网下垂控制、微电网二次控制、直流微电网及综合应用实例。每章后为应用仿真实践。 本书可以作为高等院校电气工程及其自动化专业的本科生教材，也能够为新能源发电、微电网领域的研究生及工程技术人员提供帮助。

本书属于微电网技术方面的著作, 旨在从实用化角度对微电网相关的技术和应用问题加以阐述。 本书 在介绍微电网发展历程、发展特点和模型、未来走向、构成与分类等的基础上,对分布式电源控制技术和微电 网的控制技术、保护技术、能量管理技术、多机并列运行与模式切换技术进行了研究。 本书适合从事有源配电网分析、规划与设计、运行与控制的电气工程师、电网运维人员和电力系统研究 者参考使用。

本书属于微电网技术方面的著作, 旨在从实用化角度对微电网相关的技术和应用问题加以阐述。 本书 在介绍微电网发展历程、发展特点和模型、未来走向、构成与分类等的基础上,对分布式电源控制技术和微电 网的控制技术、保护技术、能量管理技术、多机并列运行与模式切换技术进行了研究。 本书适合从事有源配电网分析、规划与设计、运行与控制的电气工程师、电网运维人员和电力系统研究 者参考使用。

基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。

本书通过Matlab/Simulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。在系统建模与控制导论中，Chiasson博士为电气、机械和航空航天/航空工程专业的学生提供了一个易于理解且直观的建模与控制指南。本书首先介绍了控制的必要性，描述了飞机是如何飞行的，并分别用副翼、升降舵和方向舵进行了横摇、俯仰和偏航控制的图示。本书将继续介绍单轴刚体动力学（齿轮、大车沿斜坡滚动），然后对直流电机、直流转速表和光学编码器进行建模。利用这些动态模型的传递函数表示，引入PID控制器作为跟踪阶跃输入和抑制恒定干扰的有效方法。

本书以MathWorks公司最新推出的MATLAB R2024a软件为基础，系统讲解了MATLAB基本环境和操作方法及在数学建模中的应用；分章阐述了矩阵计算、数值计算、符号计算、数据可视化、数据分析、M文件编写、文件读写、MATLAB编译器、应用程序接口等内容；并结合相关的函数或命令，精心编写了一些数学建模方面的示例，用来详细说明具体函数和命令的使用方法，并在每章的小结中给出了软件使用的经验技巧等供读者参考，是一本软件基础知识与数学建模应用相结合的学习手册。

本书以国际主流潜变量建模软件Mplus为分析工具，从理论到实践，深入浅出地向读者介绍潜变量建模的常用模型和Mplus分析过程，以实例演示整个分析过程，适合社会科学领域的高校教师、科研人员，以及硕博士研究生作为教科书和参考书。 本书的目的在于为“讨厌”数学公式的学者介绍潜变量建模方法及Mplus软件实现，所以书中避免了令人生畏的数学公式，尽量通过平实的语言介绍模型背后的真谛。

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本书共分为7章。第1章介绍了智能电网的定义、国内外发展现状，以及我国智能电网的发展与实践。第2章介绍了面向智能电网应用的物联网共性技术，包括节点供电技术、可靠通信与组网技术等。第3章、第4章、第5章从智能电网物联网感知、通信网络、信息处理三个层面全面系统地介绍了智能电网物联网的关键技术。第6章初步探讨了智能电网物联网的信息安全。第7章阐述了物联网在智能电网中的发电、输电、变电、配电、用电的应用，并结合实际案例提供了不同应用场景的解决方案。