机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。本书结合大量工程应用实例，系统介绍基于步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其最新应用成果。本书取材新颖，涉及机器人广泛的应用领域、多种机器人类型和多方面的专业技术。叙述上以应用实例为主讲解，条理分明，深入浅出，通俗易读。本书主要供机电控制、机器人研究开发及应用专业人员学习和参考，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。

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《乐高机器人——EV3与Scratch机器人基础与应用实例》讲解了乐高EV3机器人模型的机械结构知识，以及编写EV3程序的编程方法，让读者在学习中不断体会图形化编程软件的特点。《乐高机器人——EV3与Scratch机器人基础与应用实例》共21章，包括认识EV3硬件，EV3编程软件，认识EV3编程模块，EV3建模软件，VRT、Scratch3.0与EV3编程，EV3 Scratch家庭版与教育版，以及俯卧撑机器人、超声波避障车、直升机、机械手、跳舞机器人、摩托车等15个由浅入深的精彩实例。

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本书以机器视觉的应用研究为主线，介绍了图像处理的相关理论知识，重点通过大量的典型案例对机器视觉技术的关键点和应用方法进行了详细分析，所讲解的案例涉及农业、交通、电子、汽车、体育等行业。

本书将从内部组件、外部应用和数据结构3个方面为读者介绍Redis常见、经典的用法与实例，并且所有实例均附有完整的Python代码，方便读者学习和参考。全书分3个部分：第一部分讲内部组件，介绍的实例通常用于系统内部，如缓存、锁、计数器、迭代器、速率限制器等，这些都是很多系统中不可或缺的部分；第二部分讲外部应用，介绍的实例都是一些日常常见的、用户可以直接接触到的应用，如直播弹幕、社交关系、排行榜、分页、地理位置等；第三部分讲数据结构，介绍的实例是一些使用Redis实现的常见数据结构，如先进先出队列、栈、优先队列和矩阵等。本书希望通过展示常见的Redis应用实例来帮助读者了解使用Redis解决各类问题的方法，并加深读者对Redis各项命令及数据结构的认识，使读者真正成为能够使用Redis解决各类问题的Redis专家。 本书适合对Redis有基本了解且想要进一步掌握Redis及键值数据库具体应用的技术人群，是理想的Redis技术进阶读物。

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本书以TMS320C54x系列DSP为描述对象，全书共分8章。首先详细介绍DSP的硬件结构、指令系统及软件应用程序开发和仿真过程；其次给出DSP实现正弦信号发生器、FIR滤波器、IIR滤波器、FFT、语音信号压缩、数字基带信号等的汇编语言实现方法和应用实例；最后从应用角度给出串行口、主机接口与I/O口的接口设计及典型硬件系统定时器的设计和应用。本书的特点是围绕TMS320C54x的具体应用，尽可能详细地介绍软、硬件设计和实现的方法。

本书系统地介绍了机器人学的基础知识和工作原理，以及设计与应用实例。全书共分8章。主要内容有机器人的定义与分类、基本组成，机器人的技术参数、移动机构和传动机构，机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划，焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用，点焊、弧焊机器人工作站的设计与应用，最后介绍了具有实时显示速度、自动寻迹、避障以及可遥控行驶等功能的智能车的硬件及软件设计实例。本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书，也可以作为控制科学与工程、计算机科学与技术等学科研究生或高年级本科生的教材。

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