《视觉SLAM十四讲》系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，作者还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。 本书可以作为对SLAM感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

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《瑜伽哲学十四讲:身心和谐之道》(第30版)瑜珈不是宗教，它是任何人都可以使用的方法，一种在这个绝对不平静的世界里寻求内心安宁的方式。“瑜伽”一词在古圣贤帕坦珈利《瑜伽经》中的准确定义为“调伏自心”。它源于梵文音译，有“结合、联系”之意，为达到冥想而集中意识之义。通过瑜伽训练可以使人类本能各部分“结合”，与最高的宇宙万物之灵同化，使自己从痛苦和灾难中获得解脱。瑜伽也是东方最古老的强身之一，通过瑜伽修炼，可以将人类思想中产生轮回的种子消泯，可以证悟自心，可以消除人类的一切障碍。

绪论 现代性：中国文学史由古典进入现代的显著特征 第一讲“五四”文学革命与陈独秀“推倒”“古典文学”之辨析 ·文学革命的远因与近因 ·从语言形式革命发展到思想革命 ·陈独秀要“推倒”的“古典文学”究竟是什么? 第二讲“五四”作家的文化背景与知识结构 ·“睁眼看世界”成为一代人的文化特征 ·文化程度较高，外语掌握较好 ·具有相对丰富的自然科学、技术科学知识 ·人的个体本位价值观念的确立 ·对哲学表现出极大的关心和浓烈的兴趣 ·能否把“五四”一代作家估计成“西化的知识分子”? 第三讲新体白话的起源、特征及其评价 ·一种被翻译逼出来的新体文 ·“五四”新体白话的特征 ·试析有关新体白话的三种不同看法 第四讲“五四”新文化运动与中国的家族制度 ·家族制度的特征和形成的历史 ·家族制度的积极功能和消极作用 ·“五四”时期对家族制度的批判 第五讲 “五四”小说中...(展开全部)

第一讲阐述了《伤寒论》的历史沿革，以帮助读者正确理解此书涵义；第二讲论述了《伤寒论》条文排列的有机联系，剖析了它的辨证思想和方法；第三讲是六经为病提纲证的现实意义；第四讲介绍了《伤寒论》的气化学说，六经、六气阴阳变化规律。从第五讲至第十三讲采用了以方带证的归类方法，把太阳病、阳明病、少阳病、太阴病、少阴病、厥阴病的主要方证进行了归纳，并附有后世方证和医案，以供临床借鉴。最后一讲为作者使用经方的心得体会，也对上述诸讲作了简明扼要的总结 温馨提示：本产品为电子书，非实体纸质图书。为保护图书著作权，电子书不提供原文件，不支持导出和打印，仅支持人卫社相关软件中阅读，可下载至软件中离线查看。除因质量问题，虚拟商品不支持七天无理由退货。

《生死学十四讲》是台湾生死学课程开创者余德慧教授的力作，畅销台湾多年，此次为大陆第一次引进简体版。生死事大，死亡是生命的目的地。每个人都不可避免要面对这道难关。近观死亡，跳出心智的束缚，透视生命的全貌，你会发现生命更加宽广的存在。余德慧教授探讨生死学领域二十年，开创了华人世界第一门“生死学”课程。《生死学十四讲》是作者在多年对重症病人的临终陪护经验中，关于生死学的心悟。书中强调，我们不能用常理来判断重症病危的人们，必须跳出常理来理解生与死的本质。并借此深入分析到，我们在正常的生活状况下如何看待生命，如何找回灵性的力量。 《生死学十四讲》不仅是临终陪护人员难得的意见参考，更是每个人启悟生命真相的修行之书。二十年前，余德慧在台湾大学心理系，开设了华人世界的第一门“生死学”课程。当时，每一堂课都大大爆满。后来，余德慧离开台北，来到花莲的东华大学，并持续在花...(展开全部)

《现象学十四讲》认为，现象学最大的贡献，就在于使我们前哲学的生活、经验与思考获得正当有效性。对于我们这些受过近代科学启蒙的人来说，理性与科学固然给了我们重大成就，但一旦我们步入后现代时，它们就显得薄弱不足了，而现象学正是在这里启示了我们。