《视觉SLAM十四讲》系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，作者还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。 本书可以作为对SLAM感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

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《瑜伽哲学十四讲:身心和谐之道》(第30版)瑜珈不是宗教，它是任何人都可以使用的方法，一种在这个绝对不平静的世界里寻求内心安宁的方式。“瑜伽”一词在古圣贤帕坦珈利《瑜伽经》中的准确定义为“调伏自心”。它源于梵文音译，有“结合、联系”之意，为达到冥想而集中意识之义。通过瑜伽训练可以使人类本能各部分“结合”，与最高的宇宙万物之灵同化，使自己从痛苦和灾难中获得解脱。瑜伽也是东方最古老的强身之一，通过瑜伽修炼，可以将人类思想中产生轮回的种子消泯，可以证悟自心，可以消除人类的一切障碍。

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绪论 现代性：中国文学史由古典进入现代的显著特征 第一讲“五四”文学革命与陈独秀“推倒”“古典文学”之辨析 ·文学革命的远因与近因 ·从语言形式革命发展到思想革命 ·陈独秀要“推倒”的“古典文学”究竟是什么? 第二讲“五四”作家的文化背景与知识结构 ·“睁眼看世界”成为一代人的文化特征 ·文化程度较高，外语掌握较好 ·具有相对丰富的自然科学、技术科学知识 ·人的个体本位价值观念的确立 ·对哲学表现出极大的关心和浓烈的兴趣 ·能否把“五四”一代作家估计成“西化的知识分子”? 第三讲新体白话的起源、特征及其评价 ·一种被翻译逼出来的新体文 ·“五四”新体白话的特征 ·试析有关新体白话的三种不同看法 第四讲“五四”新文化运动与中国的家族制度 ·家族制度的特征和形成的历史 ·家族制度的积极功能和消极作用 ·“五四”时期对家族制度的批判 第五讲 “五四”小说中...(展开全部)

绪论 现代性：中国文学史由古典进入现代的显著特征 第一讲“五四”文学革命与陈独秀“推倒”“古典文学”之辨析 ·文学革命的远因与近因 ·从语言形式革命发展到思想革命 ·陈独秀要“推倒”的“古典文学”究竟是什么? 第二讲“五四”作家的文化背景与知识结构 ·“睁眼看世界”成为一代人的文化特征 ·文化程度较高，外语掌握较好 ·具有相对丰富的自然科学、技术科学知识 ·人的个体本位价值观念的确立 ·对哲学表现出极大的关心和浓烈的兴趣 ·能否把“五四”一代作家估计成“西化的知识分子”? 第三讲新体白话的起源、特征及其评价 ·一种被翻译逼出来的新体文 ·“五四”新体白话的特征 ·试析有关新体白话的三种不同看法 第四讲“五四”新文化运动与中国的家族制度 ·家族制度的特征和形成的历史 ·家族制度的积极功能和消极作用 ·“五四”时期对家族制度的批判 第五讲 “五四”小说中...(展开全部)