本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为 SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

《视觉SLAM十四讲》系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，更深入地掌握这些内容。 本书可以作为对SLAM感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

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《视觉SLAM十四讲》系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，作者还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。 本书可以作为对SLAM感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

《视觉SLAM十四讲》系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，作者还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。 本书可以作为对SLAM感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

本书主要针对全同态加密的设计方法进行研究。一方面，从理论上提出一些更加有效的全同态加密方案以及优化方法；另一方面，从实践角度提出分析计算全同态加密具体安全参数的方法，并且给出每个方案的具体安全参数，保证了研究的系统性与全面性。本书主要研究如何去除全同态加密设计过程中的密钥交换（key switching）过程，提出一个新的设计方法： 提升维数法。提升维数法是一个通用框架，可以设计环LWE问题上所有无须密钥交换的全同态加密方案。因此，提升维数法具有重要的理论意义。在此基础上，提出两个重要概念： 抽象解密结构与密文堆叠法，以此为理论研究工具，从解密结构中分析密文、噪声与明文之间的关系入手，实现对全同态加密构造方法的理论抽象和规律总结，从而对全同态加密的构造方法进行形式化研究，解决为什么格上能构造出全同态加密、格上已有全同态加密算法之间的关系是什么、是否存...(展开全部)

本书主要针对全同态加密的设计方法进行研究。一方面，从理论上提出一些更加有效的全同态加密方案以及优化方法；另一方面，从实践角度提出分析计算全同态加密具体安全参数的方法，并且给出每个方案的具体安全参数，保证了研究的系统性与全面性。本书主要研究如何去除全同态加密设计过程中的密钥交换（key switching）过程，提出一个新的设计方法： 提升维数法。提升维数法是一个通用框架，可以设计环LWE问题上所有无须密钥交换的全同态加密方案。因此，提升维数法具有重要的理论意义。在此基础上，提出两个重要概念： 抽象解密结构与密文堆叠法，以此为理论研究工具，从解密结构中分析密文、噪声与明文之间的关系入手，实现对全同态加密构造方法的理论抽象和规律总结，从而对全同态加密的构造方法进行形式化研究，解决为什么格上能构造出全同态加密、格上已有全同态加密算法之间的关系是什么、是否存...(展开全部)

本书秉持艺术设计实践与商业品牌理论研究深度融合的理念，立足于我国品牌强国战略、乡村振兴战略和文化产业发展战略的高度，在充分把握消费市场需求变化和企业可持续发展需求的基础上，系统梳理了视觉传达设计在品牌建设中的应用实践途径。全书共6 章，遵循理论联系实践的写作思路，结合具体设计案例，以图文并茂的形式深入剖析视觉传达与品牌构建的关系、品牌设计策略及未来发展趋势。第1章系统阐述本书的写作思路和写作结构； 第2 章重点对视觉传达与品牌构建的相关理论进行了细致梳理， 并揭示了二者之间的内在联系； 第3 ~ 5 章以品牌设计实践为立足点，分别从品牌视觉识别系统构建、农产品品牌视觉形象设计和文创产品设计等角度诠释了品牌递进式构建的方法；第6 章针对品牌视觉构建的未来趋势与挑战进行了展望和分析， 为品牌的视觉打造提供了清晰的方向指引。

尽管有很多图书都展示了平面设计作品，但很少能对设计作品的概念、策略、视觉问题的解决进行深度剖析；也很少有图书介绍如何将设计原理具体运用于设计实例，从而达到预期的沟通目的。所以，读者只会肤浅地理解如何操作设计项目，以及各个视觉设计元素如何组合以传达预期信息。 作为《设计元素——平面设计样式》的后续本，《完成设计一从理论到实践》主要关注设计的基本方面和原理，展示专业设计者如何运用这些技巧作出创意决策，从而实现有效的视觉传达效果。书中还运用实际案例，深入浅出地说明如何运用视觉原理。本书为读者创设了一个较为正规的教学模式，使读者理解和掌握图片、版式、文字及色彩的组合与搭配，以及表现整体设计的方法与技巧。